WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.54023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174137,4655.068,-12636.794,26,1.4,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.014
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  47097.4,-170.5,-35.2,-138159.7,3351.0
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  -231.7,265.0,394.3,10483.1,-168.8
GPS2  174621,4655.088,-12636.804,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,105475,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31667,22.52,0.688,2,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,21.531
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  34112,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.1,33.625

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 42 2331 2273
73 -0.91 -127.1 -3.5 6 122 12.30 2.53 -31.52 0.000 4 0.175 0.073 2167 3703 3002
348 -0.91 -127.1 -9.9 33 352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3003
653 -0.91 -127.1 -10.7 88 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
958 -0.91 -127.1 -9.1 130 962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3003
998 -0.91 -127.1 -8.3 134 1002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3004
1308 -0.91 -127.1 -9.0 165 1312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3718 3004
1358 -0.91 -127.1 -8.7 170 1362 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2315 3004
1668 -0.91 -127.1 -6.1 198 1672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3716 3004
1698 -0.91 -127.1 -6.5 199 1702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2322 3004
2008 -0.91 -127.1 -7.4 215 2012 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 932 3004
2138 -0.91 -127.1 -8.4 221 2142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3004
2448 -0.91 -127.1 -8.2 237 2452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 920 3004
2523 -0.91 -127.1 -8.6 240 2527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2323 3004
2828 -0.91 -127.1 -6.0 256 2832 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 926 3004
2918 -0.91 -127.1 -6.3 260 2922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2312 3004
3228 -0.91 -127.1 -5.6 276 3232 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 929 3004
3293 -0.91 -127.1 -6.7 279 3297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2316 3004
3608 -0.91 -127.1 -7.0 295 3612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3004
3698 -0.91 -127.1 -7.3 299 3702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3004
4048 -0.91 -127.1 -7.3 309 4052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 926 3004
4143 -0.91 -127.1 -7.5 310 4147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3004
4468 -0.91 -127.1 -7.0 316 4472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 931 3004
4548 -0.91 -127.1 -7.0 317 4552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 3004
4888 -0.91 -127.1 -6.4 323 4892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 931 3004
4973 -0.91 -127.1 -7.1 324 4977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 3004
5308 -0.91 -127.1 -6.7 330 5312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3004
5393 -0.91 -127.1 -7.6 331 5397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 3004
5728 -0.91 -127.1 -6.6 337 5732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 927 3004
5803 -0.91 -127.1 -6.9 338 5807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 3004
6148 -0.91 -127.1 -6.0 344 6152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3004
6233 -0.91 -127.1 -6.8 345 6237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 3004
6568 -0.91 -127.1 -5.8 351 6572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 934 3004
6633 -0.91 -127.1 -6.1 352 6637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3004
6988 -0.91 -127.1 -4.9 358 6992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 927 3004
7063 -0.91 -127.1 -5.1 359 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 3004
7408 -0.91 -127.1 -5.0 365 7412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 933 3004
7493 -0.91 -127.1 -5.9 366 7497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2323 3005
7828 -0.91 -127.1 -5.4 372 7832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 929 3004
7903 -0.91 -127.1 -6.5 373 7907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 3004
8248 -0.91 -127.1 -5.8 379 8252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 932 3004
8313 -0.91 -127.1 -6.6 380 8317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2314 3004
8668 -0.91 -127.1 -5.9 386 8672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 3003
8728 -0.91 -127.1 -6.7 387 8732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2311 3003
9088 -0.91 -127.1 -5.4 393 9092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 925 3002
9153 -0.91 -127.1 -5.3 394 9157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2317 3002
9508 -0.91 -127.1 -5.3 400 9512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 3003
9573 -0.91 -127.1 -6.1 401 9577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2312 3002
9928 -0.91 -127.1 -5.3 407 9932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 926 3002
9998 -0.91 -127.1 -5.9 408 10002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2310 3002
10348 -0.91 -127.1 -5.1 414 10352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 926 3001
10413 -0.91 -127.1 -5.5 415 10417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2319 3001
10768 -0.91 -127.1 -5.6 421 10772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 919 3000
10833 -0.91 -127.1 -6.3 422 10837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2317 3001
11188 -0.91 -127.1 -5.7 428 11192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 3000
11253 -0.91 -127.1 -5.7 429 11257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2313 3000
11608 -0.91 -127.1 -5.2 435 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 927 3000
11673 -0.91 -127.1 -6.1 436 11677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2312 3000
12028 -0.91 -127.1 -5.2 442 12032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 928 2999
12103 -0.91 -127.1 -6.1 443 12107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2311 2999
12448 -0.91 -127.1 -5.4 449 12452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 926 2999
12508 -0.91 -127.1 -5.5 450 12512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2325 2999
12868 -0.91 -127.1 -5.2 456 12872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 923 2999
12938 -0.91 -127.1 -6.0 457 12942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2311 2998
13288 -0.91 -127.1 -5.2 463 13292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 926 2998
13363 -0.91 -127.1 -5.1 464 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2319 2998
13708 -0.91 -127.1 -4.9 470 13712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 918 2998
13773 -0.91 -127.1 -6.0 471 13777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2313 2998
14128 -0.91 -127.1 -4.8 477 14132 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 925 2998
14188 -0.91 -127.1 -5.6 478 14192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2320 2998
14548 -0.91 -127.1 -4.8 484 14552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 922 2998
14603 -0.91 -127.1 -5.5 484 14607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2317 2998
14908 -0.91 -127.1 -4.7 490 14912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 919 2998
14958 -0.91 -127.1 -5.4 490 14962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2315 2997
15268 -0.91 -127.1 -4.4 496 15272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 925 2997
15313 -0.91 -127.1 -4.5 496 15317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2319 2998
15628 -0.91 -127.1 -4.0 502 15632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 919 2998
15668 -0.91 -127.1 -4.8 502 15672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 2997
15988 -0.91 -127.1 -3.8 508 15992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 919 2997
16023 -0.91 -127.1 -5.0 508 16027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2315 2997
16348 -0.91 -127.1 -4.3 514 16352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 918 2997
16366 -0.32 0.0 4.4 514 16527 0.60 0.00 109.07 1.309 6 0.092 0.000 2291 2326 2481
16528 0.91 127.1 1.3 517 16642 1.27 2.33 109.03 1.288 4 0.072 0.065 2566 3543 1963
16688 0.91 127.1 7.7 519 16692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2154 1962
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