WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  44
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14596.383 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001108,4657.760,-12516.369,37,0.9,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.233
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -496.5,-450.7,-80.2,-23104.6,-75.1
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  11361.5,-676.4,-456.3,-13620.3,4662.1
GPS2  001533,4657.813,-12516.382,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.2,206699,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15510,98.78,0.808,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.222
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  18338,590
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 778 2115 2720
74 -1.31 -146.6 -7.2 6 113 12.45 2.47 -21.40 0.000 4 0.189 0.054 2848 693 3591
174 -1.31 -146.6 -22.9 16 178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2848 2077 3591
484 -1.31 -146.6 -20.0 65 488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2848 3498 3591
664 -1.31 -146.6 -18.0 83 668 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2848 2095 3591
974 -1.31 -146.6 -18.1 105 978 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2848 3501 3591
1069 -1.31 -146.6 -18.4 109 1073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2848 2089 3592
1374 -1.31 -146.6 -17.1 125 1378 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2848 3497 3592
1474 -1.31 -146.6 -17.2 130 1478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2848 2092 3592
1834 -1.31 -146.6 -17.0 142 1838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2848 3497 3592
1969 -1.31 -146.6 -16.4 144 1973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2847 2089 3592
2314 -1.31 -146.6 -16.9 150 2318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2848 3496 3592
2394 -1.31 -146.6 -16.9 151 2398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2848 2087 3592
2734 -1.31 -146.6 -16.7 157 2738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2849 3508 3592
2829 -1.31 -146.6 -15.2 158 2833 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2849 2094 3591
3154 -1.31 -146.6 -15.1 164 3158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2849 3496 3591
3274 -1.31 -146.6 -16.1 166 3278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2848 2089 3591
3634 -1.31 -146.6 -16.0 172 3638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2849 3503 3590
3769 -1.31 -146.6 -15.6 174 3773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2848 2085 3590
4114 -1.31 -146.6 -15.0 180 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2849 3498 3589
4229 -1.31 -146.6 -14.8 181 4233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2849 2097 3589
4534 -1.31 -146.6 -14.9 187 4538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2849 3501 3588
4644 -1.31 -146.6 -16.7 188 4648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2848 2089 3588
4954 -1.31 -146.6 -15.8 194 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2849 3493 3588
5044 -1.31 -146.6 -16.5 195 5048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2849 2087 3588
5374 -1.31 -146.6 -15.0 201 5378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2849 3497 3587
5454 -1.31 -146.6 -14.6 202 5458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2849 2097 3587
5794 -1.31 -146.6 -13.8 208 5798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2849 3499 3587
5829 -1.31 -146.6 -14.4 208 5833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2849 2091 3586
6095 -0.32 0.0 13.2 213 6273 1.08 0.00 132.27 1.490 6 0.113 0.000 3065 2091 2991
6274 1.31 146.6 4.6 216 6413 1.70 2.72 133.18 1.443 4 0.075 0.060 3421 609 2393
6504 1.31 146.6 14.6 219 6508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3421 2003 2393
6814 1.31 146.6 12.3 225 6818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3422 597 2392
6909 1.31 146.6 13.0 226 6913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3422 2013 2392
7234 1.31 146.6 12.0 232 7238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 603 2392
7264 1.31 146.6 13.2 232 7268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3422 2013 2391
7594 1.31 146.6 12.2 238 7598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 599 2391
7659 1.31 146.6 13.1 239 7663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2011 2391
8014 1.31 146.6 11.7 245 8018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 596 2391
8064 1.31 146.6 12.6 245 8068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2011 2390
8374 1.31 146.6 11.7 251 8378 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 604 2390
8409 1.31 146.6 12.4 251 8413 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3423 2002 2390
8734 1.31 146.6 11.9 257 8738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 599 2390
8784 1.31 146.6 13.3 257 8788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2001 2390
9094 1.31 146.6 11.9 263 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2002 2390
9454 1.31 146.6 11.5 269 9458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3422 595 2390
9629 1.31 146.6 12.0 271 9633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3421 2014 2390
9934 1.31 146.6 10.3 277 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2015 2390
10294 1.31 146.6 10.8 283 10298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 604 2390
10374 1.31 146.6 11.4 284 10378 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2011 2390
10714 1.31 146.6 10.6 290 10718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3422 599 2390
10789 1.31 146.6 11.4 291 10793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2012 2390
11134 1.31 146.6 10.2 297 11138 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 596 2390
11259 1.31 146.6 10.4 299 11263 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2007 2390
11614 1.31 146.6 10.0 305 11618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3422 596 2390
11709 1.31 146.6 10.1 306 11713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2011 2390
12034 1.31 148.2 9.9 312 12038 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3422 610 2390
12174 1.31 148.2 11.7 314 12178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2006 2390
12514 1.31 148.8 10.0 320 12518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 595 2390
12619 1.31 148.8 11.0 325 12623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2011 2390
12934 1.31 148.8 10.0 341 12938 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3422 595 2390
13004 1.31 148.8 10.4 344 13008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2011 2390
13314 1.31 154.3 9.7 360 13333 0.00 0.00 5.85 1.108 6 0.000 0.000 3422 2011 2362
13634 1.32 158.0 9.8 376 13643 0.00 2.47 3.30 1.071 4 0.000 0.048 3422 595 2345
13859 1.32 167.9 9.5 387 13873 0.00 2.42 7.95 1.009 6 0.000 0.036 3422 2011 2305
14174 1.33 167.9 10.2 412 14178 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 605 2305
14324 1.33 167.9 10.7 427 14328 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2006 2305
14634 1.33 186.1 9.1 458 14653 0.00 2.53 14.57 0.924 4 0.000 0.047 3422 596 2232
14694 1.35 186.1 10.8 464 14698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2003 2232
14999 1.35 255.7 6.7 525 15063 0.00 2.50 57.58 0.869 4 0.000 0.046 3422 598 1948
15104 1.43 301.4 7.9 546 15148 0.10 2.42 37.83 0.861 6 0.041 0.035 3459 2003 1761
15449 1.48 301.4 12.7 586 15453 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3459 3418 1761