WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  13 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3715.0017 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184437,4802.563,-12551.791,33,0.9,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242,-0.104
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  1355.6,234.8,-35.9,-16052.5,549.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -1263.4,-127.7,11.6,-11999.0,-1054.0
GPS2  184851,4802.552,-12551.785,10,1.5,10,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,199113,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19692,0.00,0.000,0,0,1142,328.70 _10V_AH  10.0,11.490
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  22188,717
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,17.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 44 2243 2154
83 -1.29 -146.6 -4.2 7 137 11.85 2.60 -38.00 0.000 4 0.181 0.065 2067 814 3081
333 -1.29 -146.6 -17.1 32 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2067 2223 3081
638 -1.29 -146.6 -12.2 88 642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2067 3620 3081
758 -1.29 -146.6 -13.8 100 762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2067 2223 3081
1068 -1.29 -146.6 -13.0 131 1072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2067 3620 3082
1078 -1.29 -146.6 -12.7 132 1082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2067 2223 3082
1398 -1.29 -146.6 -12.2 150 1402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2067 3619 3082
1498 -1.29 -146.6 -12.6 155 1502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2239 3082
1818 -1.29 -146.6 -11.0 171 1822 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2067 3619 3082
1853 -1.29 -146.6 -12.4 172 1857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2227 3082
2158 -1.29 -146.6 -9.9 188 2162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2067 3627 3082
2218 -1.29 -146.6 -10.0 191 2222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2229 3082
2538 -1.29 -146.6 -10.0 205 2542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2067 3627 3083
2618 -1.29 -146.6 -11.1 206 2622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2067 2235 3083
2958 -1.29 -146.6 -10.6 212 2962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2067 3621 3083
3028 -1.29 -146.6 -10.8 213 3032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2067 2232 3083
3378 -1.29 -146.6 -9.7 219 3382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2067 3626 3083
3438 -1.29 -146.6 -9.9 220 3442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2067 2231 3083
3798 -1.29 -146.6 -9.8 226 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2230 3083
4158 -1.29 -146.6 -10.5 232 4162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2067 3617 3083
4248 -1.29 -146.6 -11.3 233 4252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2231 3083
4578 -1.29 -146.6 -10.1 239 4582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2067 3634 3083
4688 -1.29 -146.6 -11.4 240 4692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2227 3083
4998 -1.29 -146.6 -10.5 246 5002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2067 3626 3083
5088 -1.29 -146.6 -11.0 247 5092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2067 2233 3083
5418 -1.29 -146.6 -9.7 253 5422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3626 3082
5483 -1.29 -146.6 -10.3 254 5487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2233 3082
5838 -1.29 -146.6 -9.4 260 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2233 3083
6198 -1.29 -146.6 -8.9 266 6202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2067 3625 3082
6258 -1.29 -146.6 -9.8 267 6262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2067 2240 3082
6618 -1.29 -146.6 -9.6 273 6622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2067 3626 3082
6703 -1.29 -146.6 -9.7 274 6707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2067 2233 3082
7038 -1.29 -146.6 -10.0 280 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2067 3626 3082
7073 -1.29 -146.6 -10.7 280 7077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2067 2235 3082
7398 -1.29 -146.6 -9.7 286 7402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3629 3082
7448 -1.29 -146.6 -11.5 286 7452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2222 3082
7758 -1.29 -146.6 -9.1 292 7762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3626 3082
7923 -1.29 -146.6 -9.9 294 7927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2067 2233 3081
8238 -1.29 -146.6 -9.9 300 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2233 3081
8598 -1.29 -146.6 -9.7 306 8602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3625 3081
8693 -1.29 -146.6 -10.8 307 8697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2067 2232 3081
9018 -1.29 -146.6 -9.5 313 9022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3628 3080
9098 -1.29 -146.6 -9.6 314 9102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2067 2240 3080
9438 -1.29 -146.6 -8.1 320 9442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3628 3080
9488 -1.29 -146.6 -10.1 320 9492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2067 2225 3080
9499 -0.31 0.0 9.2 321 9677 1.05 0.00 124.75 1.292 6 0.106 0.000 2283 2218 2481
9678 1.29 146.6 1.9 324 9857 1.65 0.00 124.15 1.265 6 0.071 0.000 2639 2219 1884
10158 1.29 157.8 9.5 332 10217 0.00 0.00 9.05 1.289 6 0.000 0.000 2639 2218 1838
10518 1.30 162.1 9.8 338 10577 0.00 0.00 3.30 1.307 6 0.000 0.000 2639 2218 1821
10878 1.31 162.1 10.1 344 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2218 1820
11238 1.31 176.0 9.4 350 11257 0.00 2.38 11.35 1.242 4 0.000 0.065 2639 3473 1764
11278 1.32 176.0 10.1 350 11282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2084 1764
11598 1.32 176.0 10.1 356 11602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3479 1763
11618 1.32 176.0 10.6 356 11622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2075 1763
11958 1.32 176.0 10.3 362 11962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3479 1763
11988 1.32 176.0 11.2 362 11992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2076 1763
12318 1.32 176.0 11.5 368 12322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3479 1763
12358 1.32 176.0 12.1 368 12362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2079 1763
12678 1.32 176.0 10.1 374 12682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3477 1763
12708 1.32 176.0 11.0 374 12712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2075 1762
13038 1.32 176.0 10.5 380 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2075 1762
13398 1.32 176.0 11.1 386 13402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3479 1762
13473 1.32 176.0 11.7 387 13477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2076 1762
13818 1.32 178.8 9.9 393 13877 0.00 0.00 2.00 1.170 6 0.000 0.000 2640 2076 1752
14178 1.33 204.3 8.8 399 14202 0.00 2.65 20.75 1.045 4 0.000 0.064 2639 3473 1649
14283 1.35 204.3 10.5 400 14287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2080 1648
14598 1.35 204.3 10.2 406 14602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3475 1648
14638 1.35 204.3 10.4 406 14642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2074 1647
14958 1.35 204.3 10.7 412 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2073 1647
15318 1.35 204.3 10.9 418 15322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 3469 1648
15383 1.35 204.3 11.3 419 15387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2075 1648
15738 1.35 204.3 10.1 425 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2075 1647
16098 1.35 213.5 9.6 431 16112 0.00 2.58 7.18 0.940 4 0.000 0.060 2639 3477 1611
16138 1.36 214.8 9.9 431 16142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2075 1611
16458 1.36 218.5 9.8 437 16517 0.00 0.00 3.80 0.920 6 0.000 0.000 2639 2075 1590
16818 1.37 218.5 10.5 451 16822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 3474 1591
16858 1.37 218.5 11.3 453 16862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2074 1591
17178 1.37 218.8 10.0 469 17182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 3476 1591
17243 1.37 218.8 12.1 472 17247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2074 1590
17558 1.37 249.8 8.6 488 17597 0.00 0.00 24.15 0.829 6 0.000 0.000 2639 2074 1462
17898 1.40 249.8 10.6 505 17902 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.073 0.058 2669 3482 1462
17928 1.40 249.8 11.7 506 17932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2669 2082 1462
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