WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1579.3695 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  578.66266 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060237,4658.577,-12522.258,37,1.1,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.254,-0.028
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -2515.3,-500.9,-412.9,-28600.7,1087.4
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -1699.4,-313.2,-301.4,-395.1,621.0
GPS2  061951,4658.429,-12522.408,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,199070,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20292,159.90,0.000,4,0,205,578.66 _10V_AH  9.9,1.883
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  22978,738
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,4.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.31 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 41 2208 1913
73 -1.31 -146.6 -4.3 6 138 12.10 2.60 -48.53 0.000 4 0.000 0.000 2087 784 3163
168 -1.31 -146.6 -17.2 15 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2190 3163
473 -1.31 -146.6 -12.5 61 477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
593 -1.31 -146.6 -12.3 85 597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3163
898 -1.31 -146.6 -11.8 119 902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 794 3163
928 -1.31 -146.6 -12.3 122 932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3163
1238 -1.31 -146.6 -12.5 152 1242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3163
1288 -1.31 -146.6 -13.0 154 1292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3163
1598 -1.31 -146.6 -10.4 170 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2194 3163
1918 -1.31 -146.6 -10.7 186 1922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3163
1968 -1.31 -146.6 -11.3 188 1972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3163
2278 -1.31 -146.6 -10.2 204 2282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3610 3163
2313 -1.31 -146.6 -10.8 205 2317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3163
2618 -1.31 -146.6 -9.5 221 2622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3163
2663 -1.31 -146.6 -9.7 221 2667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3163
2978 -1.31 -146.6 -9.5 227 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
3338 -1.31 -146.6 -9.8 233 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3163
3698 -1.31 -146.6 -10.7 239 3702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3163
3768 -1.31 -146.6 -11.5 240 3772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3163
4118 -1.31 -146.6 -10.6 246 4122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3604 3163
4148 -1.31 -146.6 -11.1 246 4152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3163
4478 -1.31 -146.6 -10.0 252 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3163
4838 -1.31 -146.6 -9.1 258 4842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3615 3163
4913 -1.31 -146.6 -9.7 259 4917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3163
5258 -1.31 -146.6 -9.1 265 5262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3163
5293 -1.31 -146.6 -9.8 265 5297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
5618 -1.31 -146.6 -8.8 271 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3163
5978 -1.31 -146.6 -8.6 277 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3163
6338 -1.31 -146.6 -8.7 283 6342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3610 3164
6378 -1.31 -146.6 -9.9 283 6382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3163
6698 -1.31 -146.6 -10.0 289 6702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3162
6763 -1.31 -146.6 -11.1 290 6767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3162
7118 -1.31 -146.6 -9.3 296 7122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3162
7153 -1.31 -146.6 -9.4 296 7157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3162
7478 -1.31 -146.6 -8.2 302 7482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3161
7538 -1.31 -146.6 -9.1 303 7542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3161
7898 -1.31 -146.6 -8.3 309 7902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3613 3161
7933 -1.31 -146.6 -9.2 309 7937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3161
8258 -1.31 -146.6 -8.0 315 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3160
8618 -1.31 -146.6 -7.9 321 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3160
8978 -1.31 -146.6 -7.4 327 8982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3159
9043 -1.31 -146.6 -8.2 328 9047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3160
9398 -1.31 -146.6 -7.7 334 9402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3159
9433 -1.31 -146.6 -9.4 334 9437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3159
9758 -1.31 -146.6 -8.4 340 9762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3159
9808 -1.31 -146.6 -9.6 340 9812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3159
10118 -1.31 -146.6 -8.6 346 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3159
10298 -0.32 0.0 8.7 349 10477 1.05 0.00 125.53 0.000 6 0.000 0.000 2306 2199 2564
10478 1.31 146.6 4.2 352 10612 1.67 2.50 125.78 0.000 4 0.000 0.000 2659 3502 1966
10643 1.31 146.6 12.0 354 10647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2103 1966
10958 1.31 146.6 10.8 360 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2104 1965
11318 1.31 146.6 10.5 366 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2103 1964
11678 1.31 156.8 9.5 372 11692 0.00 2.65 8.32 0.000 4 0.000 0.000 2659 3497 1923
11713 1.32 156.8 10.8 372 11717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2096 1924
12038 1.32 160.2 9.8 378 12097 0.00 0.00 2.60 0.000 6 0.000 0.000 2659 2096 1910
12398 1.32 160.2 10.5 384 12402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 3504 1910
12428 1.32 160.2 10.6 384 12432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2101 1910
12758 1.32 160.2 10.7 390 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2101 1909
13118 1.32 163.8 9.8 396 13177 0.00 0.00 2.72 0.000 6 0.000 0.000 2659 2100 1896
13478 1.33 166.8 9.9 402 13537 0.00 0.00 2.63 0.000 6 0.000 0.000 2659 2101 1883
13838 1.33 166.8 11.1 408 13842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 3499 1883
13913 1.33 166.8 12.5 409 13917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2093 1883
14258 1.33 166.8 10.9 415 14262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 3499 1883
14288 1.33 166.8 11.0 415 14292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2092 1883
14618 1.33 166.8 10.0 421 14622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 683 1883
14653 1.33 168.2 9.9 421 14657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2091 1883
14978 1.33 187.4 9.1 427 15002 0.00 2.67 16.40 0.000 4 0.000 0.000 2659 3507 1800
15043 1.35 187.4 10.6 428 15047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2099 1800
15398 1.35 187.4 10.3 434 15402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 679 1800
15423 1.35 187.4 11.1 434 15427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2086 1800
15758 1.35 187.4 10.2 440 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2087 1800
16118 1.35 187.4 10.8 446 16122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2659 3505 1800
16188 1.35 187.4 12.1 447 16192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2098 1800
16538 1.35 187.4 11.1 453 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2097 1800
16898 1.35 190.6 9.9 459 16957 0.00 0.00 2.53 0.000 6 0.000 0.000 2659 2098 1787
17258 1.36 233.5 8.0 465 17297 0.00 2.67 34.42 0.000 4 0.000 0.000 2658 3497 1611
17338 1.40 233.5 12.0 466 17342 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2098 1611
17658 1.40 233.5 12.6 481 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2098 1611
17978 1.40 233.5 11.5 497 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2098 1611
18298 1.40 233.5 11.2 513 18302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2688 686 1611
18308 1.40 233.5 11.3 513 18312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2097 1610
18618 1.40 233.5 11.1 529 18622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2687 683 1611
18658 1.40 233.5 11.5 532 18662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2095 1611
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