Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  129 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998697.62 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260514,060553,3127.789,-6430.219,24,2.0,42,-15.3 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.082
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -113352.7,0.0,0.0,110152.2,-31948.1
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  -83072.1,0.0,0.0,-626.4,-5855.3
GPS2  260514,062003,3127.728,-6430.171,12,2.5,32,-15.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.7,58463,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025287 _24V_AH  18.9,80.700
SM_CCo  106660,0.00,0.000,0,0,378,478.81 _10V_AH  10.0,22.938
SM_GC  1.24,8.48,0.73,0.00,0.057,0.055,0.000,226,1775,378,-8.76,1.58,478.81,0,0,0,0,0,0,26.04,26.32,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6441.75,240514,202028 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330724
HUMID  39.48 DATA_FILE_SIZE  146844,2294
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CAP_FILE_SIZE  871259,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,222273536
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4282.0,64.3 GPS  270514,115956,3126.125,-6419.929,41,5.7,61,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35275184.79 SBE_CT1603561702.99
Roll_motor1063721448.00 AA4330303015901.00
VBD_pump_during_apogee681382149229.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305229.75 nil000.00
Iridium_during_connect2616079.25 nil000.00
Iridium_during_xfer5282232228.85 nil000.00
Transponder_ping20420158.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.31
TT879589793.48
LPSleep8674121899.64
TT8_Active12509124.63
TT8_Sampling10293313262.02
TT8_CF8115239460.38
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits679611747.62
GPS_charging000.00
Compass9370201894.65
RAFOS000.00
Transponder1473044.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.48 -146.6 201 1762 600 700 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.78 0.000 16386 0.000 0.000 201 1762 2144 2154 2134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.48 -146.6 201 1762 2154 2133 3.5 -4.8 9 143 11.75 1.98 -13.05 0.000 18948 0.276 0.062 2893 453 2497 2507 2488 0 0 0 0 0 0 25.01 26.11 25.93
372 0.05 -146.6 2893 424 2489 2488 73.4 -28.0 35 382 0.60 2.00 -0.15 0.000 19462 0.216 0.050 3042 1819 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 25.24 26.32 23.06
682 0.31 -146.6 3042 1819 2498 2512 126.0 -16.3 66 691 0.28 2.08 0.00 0.000 2564 0.191 0.060 3125 428 2504 2498 2511 0 0 0 0 0 0 25.69 26.18 28.83
864 0.46 -146.6 3124 428 2497 2512 149.3 -12.5 84 873 0.28 1.95 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3200 1800 2504 2497 2512 0 0 0 0 0 0 25.75 26.32 28.83
1174 0.46 -146.6 3200 1800 2497 2512 172.5 -7.1 100 1179 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3192 3198 2504 2497 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1236 0.40 -146.6 3192 3198 2497 2511 176.8 -7.1 103 1241 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3192 1815 2504 2497 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1554 0.40 -146.6 3192 1815 2497 2511 199.1 -6.7 119 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3192 1815 2504 2497 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1854 0.40 -146.6 3192 1815 2497 2511 217.6 -6.5 134 1859 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3190 3191 2503 2497 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1907 0.35 -146.6 3189 3191 2498 2509 219.9 -5.8 136 1914 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3190 1789 2503 2497 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2214 0.35 -146.6 3190 1789 2497 2510 238.9 -5.9 152 2220 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3189 3187 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2275 0.28 -146.6 3189 3187 2497 2508 242.5 -5.7 155 2281 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.082 0.050 3101 1801 2502 2497 2508 0 0 0 0 0 0 26.22 26.33 28.83
2596 0.40 -146.6 3101 1801 2496 2508 277.6 -11.5 171 2602 0.22 2.03 0.00 0.000 2564 0.161 0.062 3174 417 2502 2496 2508 0 0 0 0 0 0 25.94 26.20 28.83
2648 0.47 -146.6 3173 416 2496 2509 281.4 -10.6 173 2654 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3169 1808 2502 2496 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2975 0.47 -146.6 3169 1808 2496 2509 304.3 -6.8 189 2981 0.12 2.05 0.00 0.000 2308 0.171 0.060 3208 3189 2502 2496 2509 0 0 0 0 0 0 26.19 26.22 28.83
3064 0.39 -146.6 3208 3189 2496 2508 308.5 -5.1 192 3071 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.139 0.050 3133 1797 2502 2496 2508 0 0 0 0 0 0 26.25 26.34 28.83
3395 0.39 -146.6 3132 1797 2496 2508 337.7 -9.2 203 3397 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3176 1796 2502 2496 2508 0 0 0 0 0 0 26.16 28.83 28.83
3694 0.39 -146.6 3176 1797 2495 2508 358.1 -6.5 213 3698 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3168 3190 2501 2495 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3758 0.39 -146.6 3168 3190 2496 2507 361.8 -6.3 215 3762 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3168 1804 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4081 0.39 -146.6 3167 1804 2495 2507 384.8 -7.4 226 4085 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3186 2501 2495 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4120 0.39 -146.6 3166 3186 2496 2506 386.9 -7.1 227 4124 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1799 2501 2496 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4437 0.39 -146.6 3166 1798 2496 2506 410.5 -7.2 238 4443 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3189 2500 2495 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4486 0.39 -146.6 3166 3189 2495 2506 412.2 -6.9 239 4490 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1788 2500 2495 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4792 0.39 -146.6 3166 1787 2495 2506 432.9 -6.4 249 4798 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3194 2499 2494 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4830 0.39 -146.6 3166 3194 2495 2506 435.1 -6.4 250 4834 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3167 1792 2500 2495 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5148 0.39 -146.6 3166 1791 2494 2506 456.8 -6.9 261 5153 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3198 2500 2494 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5196 0.34 -146.6 3166 3198 2495 2505 459.0 -7.1 262 5200 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1796 2500 2495 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5502 0.34 -146.6 3166 1796 2494 2505 481.7 -7.0 272 5508 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3189 2499 2494 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5563 0.27 -146.6 3166 3189 2494 2505 485.8 -6.8 274 5567 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1794 2499 2494 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5895 0.22 -146.6 3166 1794 2493 2505 507.5 -6.3 285 5901 0.10 2.10 0.00 0.000 4356 0.119 0.057 3080 3190 2499 2493 2505 0 0 0 0 0 0 26.45 26.25 28.83
5938 0.22 -146.6 3080 3190 2493 2504 509.9 -6.7 286 5942 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.164 0.050 3123 1791 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 26.01 26.34 28.83
6250 0.22 -146.6 3123 1790 2493 2504 539.1 -8.9 297 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1790 2498 2493 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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16939 0.14 -146.6 3067 3186 2457 2480 1469.1 -8.5 564 16946 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3067 1789 2469 2457 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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17662 0.14 -146.6 3067 3196 2456 2480 1529.3 -8.5 576 17668 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3067 1796 2468 2456 2480 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
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51291 -0.60 -146.6 2829 3194 2443 2471 4188.0 -6.4 1140 51296 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2829 1796 2457 2444 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
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52135 -0.60 -146.6 2829 3186 2444 2471 4236.1 -5.5 1154 52139 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2829 1800 2457 2443 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
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53301 -0.60 -146.6 2829 1794 2444 2471 4301.4 -5.4 1174 53307 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2829 3186 2457 2444 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
53389 -0.66 -146.6 2829 3186 2444 2471 4304.7 -5.4 1175 53393 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2829 1799 2458 2444 2472 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
53594 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53594 begin apogee
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53751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53751 begin climb
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