MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  129 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,084818,1329.9197,8700.6797,34,0.7,34,-0.9,1.0,22.8,10,5.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.0,30219,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  990
GPS2  210819,085629,1329.9471,8700.7012,2,0.7,2,-0.9,0.8,141.5,11,9.4 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20336,61.65,0.509,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.10,2.47,61.65,0.044,0.047,0.509,129,2511,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.67,14.11 _24V_AH  13.22,50.706
IRIDIUM_FIX  1328.61,8700.28,210819,025616 _10V_AH  13.53,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.19474 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.84 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251916
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  66583,1550
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  282401,0
SC_FREEKB  3852320 CFSIZE  260034560,181190656
PM_FREEKB_00  55505600 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.064,5.81,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  210819,143900,1332.550,8700.714,39,0.8,39,-0.9,0.9,4.7,9,3.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936492.07 SBE_CT4070241291.59
Roll_motor16896215.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee496203913383.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface61508414.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203112696.79
Iridium_during_xfer270185661.29 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR203283946.49
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.31
TT8141112234.17
LPSleep134692399.11
TT8_Active62112103.12
TT8_Sampling4851362378.39
TT8_CF854242315.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716536.52
GPS_charging000.00
Compass42707432.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.62 -116.8 84 2523 969 879 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.70 0.005 16386 0.000 0.000 78 2524 2883 2877 2890 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 78 2524 2878 2889 5.1 -13.6 17 138 9.02 2.40 -10.05 0.015 18948 0.364 0.071 2128 1093 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.42 13.55 14.61
233 -0.62 -116.8 2128 1093 3451 3443 44.6 -24.5 41 241 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2120 2477 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
424 -0.62 -116.8 2121 2477 3451 3443 90.4 -16.6 61 432 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3905 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.96
631 -0.62 -116.8 2109 3905 3452 3442 122.0 -13.6 101 637 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2493 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
825 -0.62 -116.8 2107 2492 3452 3442 147.5 -12.4 121 832 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2098 3898 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.02
854 -0.62 -116.8 2098 3899 3452 3442 151.4 -13.7 126 860 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2098 2504 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.82 14.79 14.84
1040 -0.62 -116.8 2098 2503 3452 3442 175.2 -13.6 145 1048 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.246 0.000 2126 2503 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.69 14.88 14.85
1230 -0.62 -116.8 2125 2503 3452 3442 197.6 -11.6 164 1240 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3903 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1315 -0.62 -116.8 2117 3903 3451 3442 207.1 -10.9 180 1321 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2117 2490 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.92
1508 -0.62 -116.8 2117 2488 3450 3443 228.4 -10.5 200 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2488 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1699 -0.62 -116.8 2117 2488 3448 3442 249.4 -11.1 219 1705 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2107 3902 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1752 -0.62 -116.8 2107 3902 3446 3442 255.5 -11.4 229 1759 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2494 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
2067 -0.62 -116.8 2106 2493 3446 3440 290.3 -11.0 246 2072 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1101 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.09
2093 -0.62 -116.8 2108 1101 3445 3438 293.4 -11.1 251 2100 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2125 2514 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 14.75 14.85 14.90
2408 -0.62 -116.8 2125 2514 3444 3435 323.2 -9.2 268 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2514 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2708 -0.62 -116.8 2125 2514 3443 3432 350.9 -9.3 283 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2514 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3009 -0.62 -116.8 2124 2514 3440 3429 378.5 -9.0 298 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2514 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3308 -0.62 -116.8 2125 2514 3438 3426 405.9 -9.1 313 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2513 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3608 -0.62 -116.8 2124 2515 3436 3423 433.6 -9.3 328 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2515 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3908 -0.62 -116.8 2125 2515 3434 3420 461.7 -9.5 343 3916 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2116 3899 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3948 -0.62 -116.8 2116 3899 3433 3421 465.8 -10.3 351 3954 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2499 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.99
4273 -0.62 -116.8 2116 2497 3431 3421 497.9 -9.7 370 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4572 -0.62 -116.8 2116 2499 3430 3419 526.2 -9.2 385 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4872 -0.62 -116.8 2116 2497 3429 3417 553.5 -8.9 400 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
5172 -0.62 -116.8 2116 2497 3428 3416 579.5 -8.6 415 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5472 -0.62 -116.8 2116 2497 3427 3414 605.2 -8.7 430 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5772 -0.62 -116.8 2116 2498 3426 3413 631.5 -8.9 445 5778 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3892 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
5800 -0.62 -116.8 2105 3891 3425 3413 634.2 -10.0 450 5806 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2106 2500 3418 3425 3412 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
6119 -0.62 -116.8 2106 2498 3423 3411 664.0 -9.2 468 6125 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2106 1103 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.10
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9824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9824 begin apogee
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9941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9941 begin climb
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state 20275 begin surface coast
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state 20307 begin surface