LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -271.46298 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000424,6301.262,-5744.160,41,1.9,41 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  001003,6301.313,-5744.143,23,1.3,23,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,114387,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30346,40.03,0.860,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,10.279
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36786,1216
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,20.183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.90 0.000 2 0.000 0.000 76 2374 2731
62 -0.89 -127.1 -4.0 9 96 12.45 2.80 -14.40 0.000 4 0.192 0.100 2160 957 3118
312 -0.89 -127.1 -9.2 43 316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3117
622 -0.89 -127.1 -7.8 74 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
932 -0.89 -127.1 -8.7 105 936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 955 3116
997 -0.89 -127.1 -8.5 111 1001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3116
1302 -0.89 -127.1 -7.6 142 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
1612 -0.89 -127.1 -7.4 173 1616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 952 3116
1672 -0.89 -127.1 -7.6 179 1676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3115
1982 -0.89 -127.1 -6.6 208 1986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3115
2032 -0.89 -127.1 -7.7 210 2036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2372 3115
2342 -0.89 -127.1 -7.2 226 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3114
2662 -0.89 -127.1 -6.8 242 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
2982 -0.89 -127.1 -6.6 258 2986 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 961 3115
3017 -0.89 -127.1 -7.0 259 3021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3114
3322 -0.89 -127.1 -6.0 275 3326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3770 3115
3372 -0.89 -127.1 -6.9 277 3376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2382 3115
3682 -0.89 -127.1 -6.1 293 3686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 956 3115
3732 -0.89 -127.1 -6.5 295 3736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3115
4042 -0.89 -127.1 -6.7 311 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
4362 -0.89 -127.1 -6.3 324 4366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 957 3115
4397 -0.89 -127.1 -6.8 324 4401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2377 3114
4722 -0.89 -127.1 -6.4 333 4726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3114
4782 -0.89 -127.1 -7.5 334 4786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2369 3115
5122 -0.89 -127.1 -6.2 343 5126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 954 3115
5187 -0.89 -127.1 -6.9 344 5191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3114
5522 -0.89 -127.1 -5.5 353 5526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3766 3115
5562 -0.89 -127.1 -6.7 354 5566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2374 3115
5882 -0.89 -127.1 -5.7 362 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
6242 -0.89 -127.1 -6.5 371 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3114
6602 -0.89 -127.1 -6.7 380 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
6962 -0.89 -127.1 -6.7 389 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
7322 -0.89 -127.1 -6.4 398 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
7682 -0.89 -127.1 -5.6 407 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
8042 -0.89 -127.1 -5.3 416 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
8402 -0.89 -127.1 -5.8 425 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3114
8762 -0.89 -127.1 -5.9 434 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
9122 -0.89 -127.1 -5.7 443 9126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3766 3115
9162 -0.89 -127.1 -6.9 444 9166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3115
9482 -0.89 -127.1 -5.1 452 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
9842 -0.89 -127.1 -5.7 461 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
10202 -0.89 -127.1 -5.9 470 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
10562 -0.89 -127.1 -5.9 479 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
10922 -0.89 -127.1 -5.6 488 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
11282 -0.89 -127.1 -5.8 497 11286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3770 3115
11322 -0.89 -127.1 -7.2 498 11326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3115
11642 -0.89 -127.1 -5.8 506 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
12002 -0.89 -127.1 -5.9 515 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
12362 -0.89 -127.1 -5.8 524 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
12722 -0.89 -127.1 -5.5 533 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
13082 -0.89 -127.1 -5.2 542 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
13442 -0.89 -127.1 -5.4 551 13446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3769 3115
13477 -0.89 -127.1 -6.1 551 13481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3115
13802 -0.89 -127.1 -5.9 560 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
14162 -0.89 -127.1 -5.9 569 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
14522 -0.89 -127.1 -6.5 578 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
14882 -0.89 -127.1 -6.3 587 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
15242 -0.89 -127.1 -6.2 596 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
15602 -0.89 -127.1 -6.4 605 15640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
15883 -0.31 0.0 6.1 612 16001 0.63 0.00 111.97 1.450 6 0.114 0.000 2289 2374 2597
16002 0.89 127.1 2.8 615 16121 1.27 3.47 109.50 1.417 4 0.089 0.089 2551 681 2078
16142 0.89 127.1 7.9 618 16146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2102 2079
16482 0.89 127.1 7.4 627 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2083
16842 0.89 127.1 6.6 636 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
17202 0.89 127.1 6.8 645 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
17562 0.89 127.1 6.8 654 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
17922 0.89 127.1 7.0 663 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
18282 0.89 127.1 6.5 672 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
18642 0.89 127.1 6.8 681 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
19002 0.89 127.1 6.5 690 19006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 681 2084
19017 0.89 127.1 6.7 690 19021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2101 2084
19322 0.89 127.1 6.9 698 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
19682 0.89 127.1 7.7 707 19686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 678 2084
19697 0.89 127.1 8.1 707 19701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2102 2084
20002 0.89 127.1 8.0 715 20040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
20362 0.89 127.1 7.9 724 20366 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 678 2084
20382 0.89 127.1 7.7 724 20386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2101 2084
20722 0.89 127.1 8.0 733 20760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
21082 0.89 127.1 8.0 742 21120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
21442 0.89 127.1 7.6 751 21446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 676 2084
21472 0.89 127.1 8.1 751 21476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2102 2085
21802 0.89 127.1 7.2 760 21840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
22162 0.89 127.1 7.1 769 22200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2084
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