WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -450.3125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065031,4710.901,-12731.173,68,1.5,69 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  42820.5,78.5,179.7,-232728.5,2674.7
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  7738.9,-103.8,-111.8,15114.8,-843.5
GPS2  065539,4710.961,-12731.136,15,1.5,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,41728,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31157,0.00,0.000,0,0,1139,327.97 _10V_AH  10.0,10.823
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33960,1107
TCM_TEMP  3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.425

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2101 2367
96 -0.87 -127.1 -5.3 8 135 12.50 2.53 -21.12 0.000 4 0.179 0.058 2179 702 2996
296 -0.87 -127.1 -9.9 28 300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2089 2997
601 -0.87 -127.1 -10.4 78 605 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2179 696 2997
686 -0.87 -127.1 -8.5 95 690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2101 2997
996 -0.87 -127.1 -7.8 136 1000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 693 3000
1066 -0.87 -127.1 -8.6 143 1070 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2091 2999
1376 -0.87 -127.1 -6.9 174 1380 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 703 3000
1496 -0.87 -127.1 -8.2 186 1500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2099 3000
1806 -0.87 -127.1 -7.7 210 1810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 695 3000
1851 -0.87 -127.1 -8.1 212 1855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2101 3000
2166 -0.87 -127.1 -7.6 228 2170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 699 3000
2266 -0.87 -127.1 -8.2 233 2270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2090 3000
2586 -0.87 -127.1 -7.0 249 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 695 3000
2706 -0.87 -127.1 -7.8 255 2710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2103 3000
3026 -0.87 -127.1 -7.1 271 3030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 704 3001
3126 -0.87 -127.1 -7.0 276 3130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2097 3000
3446 -0.87 -127.1 -7.0 292 3450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 698 3000
3531 -0.87 -127.1 -7.3 296 3535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2098 3000
3886 -0.87 -127.1 -6.1 310 3890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 698 3000
4001 -0.87 -127.1 -6.7 311 4005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2098 3000
4306 -0.87 -127.1 -6.3 317 4310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 694 3000
4396 -0.87 -127.1 -7.5 318 4400 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2096 3000
4726 -0.87 -127.1 -6.8 324 4730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 692 3000
4781 -0.87 -127.1 -7.1 324 4784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2096 3000
5086 -0.87 -127.1 -6.8 330 5090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 690 3000
5166 -0.87 -127.1 -7.4 331 5170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2104 2999
5506 -0.87 -127.1 -6.7 337 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 691 3000
5586 -0.87 -127.1 -7.7 338 5590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2092 3000
5926 -0.87 -127.1 -6.9 344 5930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 694 3000
6006 -0.87 -127.1 -7.5 345 6010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2105 3000
6346 -0.87 -127.1 -6.1 351 6350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 692 3000
6431 -0.87 -127.1 -6.5 352 6435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2105 3000
6766 -0.87 -127.1 -5.7 358 6770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 691 2999
6866 -0.87 -127.1 -6.3 359 6870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2104 2999
7186 -0.87 -127.1 -6.0 365 7190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 694 2998
7256 -0.87 -127.1 -6.6 366 7260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2091 2998
7606 -0.87 -127.1 -6.0 372 7610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 696 2997
7661 -0.87 -127.1 -6.8 372 7665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2094 2997
7966 -0.87 -127.1 -5.9 378 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2094 2997
8326 -0.87 -127.1 -5.8 384 8330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 696 2997
8431 -0.87 -127.1 -6.3 385 8435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2100 2997
8746 -0.87 -127.1 -5.8 391 8750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 694 2996
8801 -0.87 -127.1 -6.0 391 8805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2092 2996
9106 -0.87 -127.1 -6.0 397 9110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 698 2996
9171 -0.87 -127.1 -6.2 398 9175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2099 2996
9526 -0.87 -127.1 -5.8 404 9530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 689 2996
9586 -0.87 -127.1 -6.4 405 9590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2107 2996
9946 -0.87 -127.1 -6.1 411 9950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 695 2995
10006 -0.87 -127.1 -6.4 412 10010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2103 2996
10366 -0.87 -127.1 -6.4 418 10370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 698 2995
10431 -0.87 -127.1 -6.7 419 10435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2099 2995
10786 -0.87 -127.1 -6.1 425 10790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 693 2995
10841 -0.87 -127.1 -6.4 425 10845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2101 2995
11146 -0.87 -127.1 -5.8 431 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 693 2995
11216 -0.87 -127.1 -7.0 432 11220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2092 2995
11566 -0.87 -127.1 -5.6 438 11570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 697 2995
11631 -0.87 -127.1 -5.4 439 11635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2104 2994
11986 -0.87 -127.1 -5.0 445 11990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 694 2994
12051 -0.87 -127.1 -5.7 446 12055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2097 2994
12406 -0.87 -127.1 -4.7 452 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2994
12766 -0.87 -127.1 -4.6 458 12770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 699 2994
12841 -0.87 -127.1 -4.9 459 12845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2103 2994
13186 -0.87 -127.1 -4.9 465 13190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 695 2993
13241 -0.87 -127.1 -6.2 465 13245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2090 2993
13546 -0.87 -127.1 -5.3 471 13550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 694 2993
13591 -0.87 -127.1 -5.4 471 13595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2100 2993
13906 -0.87 -127.1 -5.3 477 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2993
14266 -0.87 -127.1 -5.2 483 14270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 698 2993
14356 -0.87 -127.1 -6.0 484 14360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2092 2992
14686 -0.87 -127.1 -5.1 490 14690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 698 2992
14726 -0.87 -127.1 -5.2 490 14730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2099 2992
15046 -0.87 -127.1 -5.1 496 15050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 694 2992
15086 -0.87 -127.1 -5.6 496 15090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2094 2992
15406 -0.87 -127.1 -5.2 502 15410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 700 2992
15446 -0.87 -127.1 -5.3 502 15450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2099 2992
15587 -0.32 0.0 5.1 505 15705 0.55 0.00 108.55 1.322 6 0.082 0.000 2301 2099 2476
15706 0.87 127.1 3.7 507 15820 1.23 2.70 108.40 1.307 4 0.063 0.068 2567 3498 1957
15836 0.87 127.1 7.0 509 15840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2100 1957
16186 0.87 127.1 7.5 515 16190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 692 1955
16241 0.87 127.1 8.2 515 16245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2095 1955
16546 0.87 127.1 7.0 521 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1955
16906 0.87 127.1 6.8 527 16910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 694 1954
16981 0.87 127.1 8.2 528 16985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2103 1954
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18886 0.87 127.1 6.2 560 18890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 689 1953
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