WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -291.57706 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085724,4654.250,-12633.420,24,1.2,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.006
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  44423.3,12.6,-90.9,-131300.3,3160.2
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -1332.5,-91.3,105.6,10686.1,547.7
GPS2  090239,4654.252,-12633.398,16,1.2,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,109900,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31012,0.00,0.000,0,0,1135,330.42 _10V_AH  10.0,21.441
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33642,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.492

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 45 2329 2112
63 -0.91 -127.1 -4.1 5 122 12.35 2.53 -38.83 0.000 4 0.177 0.071 2165 3708 3003
348 -0.91 -127.1 -10.7 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3003
653 -0.91 -127.1 -10.7 86 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3701 3003
763 -0.91 -127.1 -10.6 108 767 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2325 3003
1073 -0.91 -127.1 -7.8 143 1077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3703 3004
1128 -0.91 -127.1 -9.3 148 1132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2323 3004
1433 -0.91 -127.1 -8.5 179 1437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3004
1503 -0.91 -127.1 -8.3 186 1507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2308 3004
1823 -0.91 -127.1 -7.5 209 1827 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3004
1938 -0.91 -127.1 -7.4 214 1942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3004
2243 -0.91 -127.1 -7.6 230 2247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 922 3004
2393 -0.91 -127.1 -7.2 237 2397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2311 3004
2703 -0.91 -127.1 -6.8 253 2707 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3004
2813 -0.91 -127.1 -7.6 258 2817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2313 3004
3123 -0.91 -127.1 -6.6 274 3127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3004
3248 -0.91 -127.1 -7.0 280 3252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3004
3563 -0.91 -127.1 -6.6 296 3567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3004
3658 -0.91 -127.1 -6.9 300 3662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3004
4003 -0.91 -127.1 -6.9 310 4007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3712 3004
4183 -0.91 -127.1 -7.6 313 4187 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2327 3004
4543 -0.91 -127.1 -7.1 319 4547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 3004
4578 -0.91 -127.1 -8.0 319 4582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2312 3004
4903 -0.91 -127.1 -6.6 325 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
5263 -0.91 -127.1 -6.0 331 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
5623 -0.91 -127.1 -6.6 337 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
5983 -0.91 -127.1 -7.3 343 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3005
6343 -0.91 -127.1 -6.9 349 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
6703 -0.91 -127.1 -6.2 355 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
7063 -0.91 -127.1 -5.9 361 7067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3716 3004
7093 -0.91 -127.1 -6.5 361 7097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 3004
7423 -0.91 -127.1 -5.7 367 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3004
7783 -0.91 -127.1 -6.0 373 7787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 913 3004
7813 -0.91 -127.1 -6.4 373 7817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2319 3004
8143 -0.91 -127.1 -6.2 379 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
8503 -0.91 -127.1 -5.6 385 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
8863 -0.91 -127.1 -5.5 391 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9223 -0.91 -127.1 -4.8 397 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
9583 -0.91 -127.1 -4.2 403 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
9943 -0.91 -127.1 -4.4 409 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
10303 -0.91 -127.1 -4.8 415 10307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 910 3001
10338 -0.91 -127.1 -5.6 415 10342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2317 3001
10663 -0.91 -127.1 -5.2 421 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
11023 -0.91 -127.1 -5.8 427 11027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 3000
11073 -0.91 -127.1 -7.3 427 11077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2313 3000
11383 -0.91 -127.1 -6.1 433 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11743 -0.91 -127.1 -6.0 439 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12103 -0.91 -127.1 -5.8 445 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12463 -0.91 -127.1 -5.4 451 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
12823 -0.91 -127.1 -5.1 457 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
13183 -0.91 -127.1 -5.3 463 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13543 -0.91 -127.1 -5.3 469 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13903 -0.91 -127.1 -5.2 475 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14263 -0.91 -127.1 -5.2 481 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14623 -0.91 -127.1 -5.2 487 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
14983 -0.91 -127.1 -5.3 493 14987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 2997
15013 -0.91 -127.1 -5.0 493 15017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2312 2997
15343 -0.91 -127.1 -5.1 499 15347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2997
15373 -0.91 -127.1 -5.5 499 15377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2997
15703 -0.91 -127.1 -5.1 505 15707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2997
15738 -0.91 -127.1 -5.3 505 15742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2317 2997
15824 -0.32 0.0 4.8 507 15942 0.63 0.00 108.90 1.307 6 0.091 0.000 2299 2317 2482
15943 0.91 127.1 3.2 509 16057 1.25 3.00 109.00 1.292 4 0.071 0.058 2566 744 1963
16088 0.91 127.1 6.3 511 16092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2143 1962
16423 0.91 127.1 7.1 517 16427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 744 1961
16458 0.91 127.1 7.5 517 16462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2134 1961
16783 0.91 127.1 7.3 523 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2134 1960
17143 0.91 127.1 7.3 529 17147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 740 1960
17183 0.91 127.1 9.1 529 17187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2137 1960
17503 0.91 127.1 7.4 535 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1960
17863 0.91 127.1 7.1 541 17867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1959
17918 0.91 127.1 6.8 541 17922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1959
18223 0.91 127.1 6.2 547 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
18583 0.91 127.1 6.2 553 18641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
18943 0.91 127.1 6.0 559 18947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 743 1959
19023 0.91 127.1 6.9 560 19027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2129 1959
19363 0.91 135.5 5.7 566 19377 0.00 2.60 5.93 1.264 4 0.000 0.060 2566 743 1929
19418 0.92 135.5 6.7 566 19422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2134 1929
19723 0.92 136.6 6.0 572 19727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1929
19758 0.92 136.6 6.0 572 19762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1929
20083 0.92 137.8 6.0 578 20092 0.00 2.55 2.00 1.261 4 0.000 0.060 2566 743 1919
20143 0.93 137.8 7.2 579 20147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1919
20503 0.93 144.1 5.8 585 20512 0.00 2.60 5.07 1.208 4 0.000 0.060 2566 743 1894
20573 0.93 144.1 6.9 586 20577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2134 1894
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