GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  129
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -52.177193
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204155,5758.233,-14826.149,47,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.038
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  8414.1,-90.8,723.5,-127383.3,-5587.0
_SM_CCo  283.3 KALMAN_Y  -183486.3,529.9,1001.4,32086.7,-8869.4
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,179514,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1195
GPS2  204921,5758.168,-14826.104,15,1.8,15,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2196 DATA_FILE_SIZE  43586,1703
_24V_AH  23.4,24.297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0
_10V_AH  10.0,13.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.83 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -5.4 10 126 14.00 2.85 -38.47 0.000 4
168 -1.04 -127.1 -5.4 30 176 0.00 3.42 0.00 0.000 6
478 -1.04 -127.1 -11.0 62 486 0.00 3.13 0.00 0.000 4
508 -1.04 -127.1 -11.0 68 511 0.00 2.80 0.00 0.000 6
813 -1.04 -127.1 -9.1 99 821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1018 -1.04 -127.1 -9.1 140 1026 0.00 3.27 0.00 0.000 6
1328 -1.04 -127.1 -8.6 172 1336 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1453 -1.04 -127.1 -8.6 197 1461 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1763 -1.04 -127.1 -7.6 225 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2084 -1.04 -127.1 -7.8 241 2091 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2183 -1.04 -127.1 -7.8 261 2191 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2493 -1.04 -127.1 -6.2 278 2501 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2548 -1.04 -127.1 -6.2 289 2556 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2859 -1.04 -127.1 -7.0 306 2866 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2933 -1.04 -127.1 -7.0 321 2941 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3243 -1.04 -127.1 -8.4 338 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -1.04 -127.1 -7.4 354 3571 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3673 -1.04 -127.1 -7.4 376 3681 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4003 -1.04 -127.1 -6.7 386 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4363 -1.04 -127.1 -6.3 395 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4723 -1.04 -127.1 -7.1 404 4731 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4848 -1.04 -127.1 -7.1 429 4856 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5178 -1.04 -127.1 -7.6 439 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5538 -1.04 -127.1 -8.1 448 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5898 -1.04 -127.1 -7.6 457 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6258 -1.04 -127.1 -6.3 466 6266 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6418 -1.04 -127.1 -6.3 498 6426 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6748 -1.04 -127.1 -6.6 508 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7108 -1.04 -127.1 -7.0 517 7116 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7183 -1.04 -127.1 -7.0 532 7191 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7513 -1.04 -127.1 -6.0 542 7521 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7573 -1.04 -127.1 -6.0 554 7581 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7903 -1.04 -127.1 -6.0 564 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8263 -1.04 -127.1 -6.6 573 8271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8353 -1.04 -127.1 -6.6 591 8361 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8683 -1.04 -127.1 -6.1 601 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9043 -1.04 -127.1 -6.4 610 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9403 -1.04 -127.1 -6.6 619 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9763 -1.04 -127.1 -5.8 628 9771 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9833 -1.04 -127.1 -5.8 642 9841 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10163 -1.04 -127.1 -5.6 652 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10523 -1.04 -127.1 -6.2 661 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10883 -1.04 -127.1 -6.9 670 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11243 -1.04 -127.1 -6.6 679 11251 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11303 -1.04 -127.1 -6.6 691 11311 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11633 -1.04 -127.1 -6.0 701 11641 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11683 -1.04 -127.1 -6.0 711 11691 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12013 -1.04 -127.1 -6.1 721 12021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12063 -1.04 -127.1 -6.1 731 12071 0.00 3.17 0.00 0.000 6
12393 -1.04 -127.1 -6.0 741 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12753 -1.04 -127.1 -5.8 750 12761 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12803 -1.04 -127.1 -5.8 760 12811 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13133 -1.04 -127.1 -4.8 770 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 -1.04 -127.1 -4.9 779 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 -1.04 -127.1 -5.5 788 13861 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13943 -1.04 -127.1 -5.5 806 13951 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14273 -1.04 -127.1 -5.9 816 14281 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14318 -1.04 -127.1 -5.9 825 14326 0.00 3.17 0.00 0.000 6
14529 -0.36 0.0 -5.9 832 14686 0.85 0.00 123.60 1.413 6
14687 1.04 127.1 -1.9 836 14846 1.55 0.00 120.50 1.373 6
15168 1.04 127.1 8.1 848 15176 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15218 1.04 127.1 8.1 858 15226 0.00 3.15 0.00 0.000 6
15548 1.04 127.1 8.4 868 15556 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15598 1.04 127.1 8.4 878 15606 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15928 1.04 127.1 6.5 888 15936 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16088 1.04 127.1 6.5 920 16096 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16418 1.05 131.4 5.9 930 16456 0.00 2.80 3.83 1.462 4
16463 1.05 131.4 5.9 932 16471 0.00 3.08 0.00 0.000 6
16793 1.05 131.4 6.8 942 16801 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16858 1.05 131.4 6.8 955 16866 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17188 1.05 131.4 8.4 965 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17548 1.05 131.4 7.8 974 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17908 1.05 131.4 7.6 983 17916 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17973 1.05 131.4 7.6 996 17981 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18303 1.05 131.4 7.9 1006 18311 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18433 1.05 131.4 7.9 1032 18441 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18763 1.05 131.4 8.8 1042 18771 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18838 1.05 131.4 8.8 1057 18846 0.00 3.13 0.00 0.000 6
19168 1.05 131.4 9.1 1067 19176 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19253 1.05 131.4 9.1 1084 19261 0.00 3.23 0.00 0.000 6
19583 1.05 131.4 7.3 1094 19591 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19663 1.05 131.4 7.3 1110 19671 0.00 3.25 0.00 0.000 6
19993 1.12 179.7 4.5 1120 20071 0.00 0.00 43.53 1.193 6
20393 1.17 218.2 4.8 1130 20436 0.13 3.30 33.95 1.179 4
20483 1.17 218.2 4.8 1141 20491 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20813 1.17 218.2 7.0 1151 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21173 1.17 218.2 9.2 1160 21181 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21213 1.17 218.2 9.2 1168 21221 0.00 3.38 0.00 0.000 6
21543 1.17 218.2 8.8 1178 21551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21578 1.17 218.2 8.8 1185 21586 0.00 3.35 0.00 0.000 6
21908 1.17 218.2 9.6 1195 21916 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21948 1.17 218.2 9.6 1203 21956 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22278 1.17 218.2 11.9 1213 22286 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22468 1.17 218.2 11.9 1251 22476 0.00 3.40 0.00 0.000 6
22798 1.17 218.2 9.5 1261 22806 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22903 1.17 218.2 9.5 1282 22911 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23233 1.17 218.2 10.3 1292 23271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23573 1.17 218.2 7.0 1307 23581 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23648 1.17 218.2 7.0 1322 23656 0.00 3.55 0.00 0.000 6
23958 1.17 218.2 7.4 1339 23976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24278 1.17 218.2 8.7 1355 24296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24599 1.17 218.2 9.3 1371 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24918 1.17 218.2 8.6 1387 24936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25238 1.17 218.2 6.7 1410 25246 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25373 1.17 218.2 6.7 1437 25381 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25684 1.17 218.2 7.2 1469 25691 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25773 1.17 218.2 7.2 1487 25781 0.00 3.50 0.00 0.000 6
26084 1.18 227.4 5.7 1519 26101 0.00 0.00 7.47 0.925 6
26404 1.18 227.4 8.1 1551 26411 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26528 1.18 227.4 8.1 1576 26536 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26839 1.21 248.5 5.3 1608 26866 0.00 3.35 18.67 0.840 4
26928 1.21 248.5 5.3 1623 26936 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27239 1.27 290.0 4.7 1655 27281 0.10 2.90 34.50 0.809 4
27323 1.27 290.0 4.7 1668 27331 0.00 3.60 0.00 0.000 6