Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  128 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010919,225236,3624.0720,-6152.0317,42,1.1,83,-16.1,0.7,191.8,7,4.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010919,231020,3623.6089,-6152.0396,9,1.1,48,-16.1,0.6,214.4,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.6,35203,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023314 _10V_AH  10.20,26.796
SM_CCo  128517,59.95,0.809,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,8.30,3.30,59.95,0.067,0.050,0.809,180,2218,941,-8.86,1.58,390.14,0,0,0,0,0,0,26.89,27.08,24.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3617.64,-6146.84,310819,103228 MEM  319072
TT8_MAMPS  0.02247,0.173768 DATA_FILE_SIZE  221518,3127
HUMID  21.37 CAP_FILE_SIZE  1009067,0
INTERNAL_PRESSURE  8.36051 CFSIZE  2046525440,2013364224
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.158,217.74,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4862.1,26.4 GPS  030919,105520,3630.436,-6150.680,23,1.0,43,-16.1,0.2,225.9,8,5.0
_24V_AH  20.04,54.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28322183.71 SBE_CT2172231010.81
Roll_motor1897762927.00 AA43304081322634.25
VBD_pump_during_apogee592401047577.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface59809972.48 nil000.00
VBD_valve119151362.87 nil000.00
Iridium_during_init253417.89 nil000.00
Iridium_during_connect42160137.03 nil000.00
Iridium_during_xfer7192233216.95 nil000.00
Transponder_ping12420101.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49126.38
TT812553131692.73
LPSleep10104522257.15
TT8_Active223413301.30
TT8_Sampling13067385156.76
TT8_CF863258379.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits902610920.69
GPS_charging000.00
Compass118267903.54
RAFOS000.00
Transponder953029.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.94 -219.0 179 2212 859 1035 1.5 0.1 6 192 0.00 0.00 -119.55 0.151 16390 0.000 0.000 179 2213 3039 2945 3134 0 0 0 0 0 0 27.16 26.46 26.25 8.52 18.53
195 -0.94 -219.0 179 2213 2946 3135 2.8 -2.0 18 214 9.70 3.60 0.00 0.000 2308 0.241 0.070 2717 3622 3045 2946 3145 0 0 0 0 0 0 26.01 26.29 26.16 8.73 18.30
711 -0.87 -219.0 2717 3622 2946 3148 43.4 -7.1 69 721 0.15 3.38 0.00 0.000 3078 0.156 0.052 2767 2200 3047 2946 3149 0 0 0 0 0 0 26.71 27.08 26.86 8.74 18.57
1021 -0.87 -219.0 2767 2200 2946 3152 51.9 -1.3 100 1031 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2768 847 3050 2947 3153 0 0 0 0 0 0 27.33 26.89 27.34 8.74 18.41
1066 -0.87 -219.0 2767 847 2946 3153 52.6 -1.5 104 1075 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2755 2233 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10 8.74 18.30
1375 -0.87 -219.0 2754 2233 2946 3154 57.1 -1.0 135 1385 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3599 3050 2946 3154 0 0 0 0 0 0 27.34 26.94 27.36 8.73 18.22
1451 -0.87 -219.0 2751 3599 2946 3154 58.4 -2.1 142 1459 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2211 3050 2946 3154 0 0 0 0 0 0 27.17 27.14 27.17 8.73 18.41
1759 -0.87 -219.0 2751 2211 2946 3155 63.9 -2.6 173 1768 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 845 3050 2946 3155 0 0 0 0 0 0 27.35 26.93 27.36 8.72 18.30
2317 -0.82 -219.0 2751 845 2946 3156 73.6 -1.2 228 2327 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2753 2218 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.11 27.09 27.13 8.71 18.73
2628 -0.82 -219.0 2751 2218 2946 3157 78.1 -2.3 259 2639 0.10 3.45 0.00 0.000 2564 0.174 0.070 2789 846 3052 2947 3157 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.98 8.70 18.77
3028 -0.82 -219.0 2788 847 2946 3158 85.5 -2.2 298 3035 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2780 2221 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.14 27.10 27.15 8.69 19.24
3338 -0.82 -219.0 2779 2222 2946 3157 91.1 -2.5 329 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2221 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 27.38 27.38 8.68 19.64
3646 -0.82 -219.0 2779 2221 2946 3157 98.4 -0.7 360 3652 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2778 3602 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.38 8.67 19.44
3759 -0.82 -219.0 2777 3602 2946 3158 100.6 -1.4 371 3769 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2777 2205 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.18 27.17 27.18 8.67 19.28
4071 -0.82 -219.0 2777 2205 2946 3157 108.0 -3.1 402 4080 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2777 855 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.39 8.65 19.95
4285 -0.82 -219.0 2777 855 2946 3157 113.6 -2.3 423 4293 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2766 2217 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16 8.65 19.67
4594 -0.82 -219.0 2765 2217 2946 3157 119.0 -2.4 454 4599 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2766 853 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.39 8.64 19.91
4749 -0.82 -219.0 2765 849 2946 3158 123.5 -3.3 469 4757 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2212 3051 2945 3158 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.63 19.79
5056 -0.82 -219.0 2764 2212 2946 3157 133.2 -3.3 500 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2212 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.62 19.99
5357 -0.82 -219.0 2764 2212 2946 3158 144.0 -3.8 530 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2212 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.61 20.11
5667 -0.82 -219.0 2764 2212 2945 3157 154.3 -2.8 554 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2212 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.60 20.27
5966 -0.82 -219.0 2764 2212 2944 3157 163.6 -3.1 569 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2212 3050 2944 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.59 20.58
6266 -0.82 -219.0 2764 2212 2944 3157 173.0 -3.9 584 6273 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2765 857 3050 2944 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.59 20.86
6526 -0.82 -219.0 2764 857 2942 3156 185.6 -5.0 597 6533 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2211 3048 2941 3156 0 0 0 0 0 0 27.13 27.11 27.15 8.59 20.78
6847 -0.82 -219.0 2764 2211 2942 3155 200.7 -4.7 613 6853 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2764 854 3048 2942 3155 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.59 21.13
6954 -0.82 -219.0 2764 854 2941 3155 206.2 -5.6 618 6960 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2220 3048 2941 3155 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.58 20.93
7262 -0.82 -219.0 2763 2220 2941 3155 221.3 -4.8 633 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2220 3048 2941 3155 0 0 0 0 0 0 27.38 27.40 27.39 8.57 20.97
7561 -0.82 -219.0 2763 2220 2940 3154 238.1 -5.9 648 7568 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2764 851 3047 2940 3154 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.57 21.25
7702 -0.82 -219.0 2764 852 2939 3154 246.8 -6.4 655 7708 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2214 3046 2939 3154 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.13 8.57 21.01
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69457 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69457 begin apogee
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69706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69706 begin climb
69708 0.94 219.0 2826 2214 2175 2395 4876.2 0.0 1886 69966 1.70 0.00 253.45 3.933 10246 0.114 0.000 3331 2214 1531 1429 1633 0 0 0 0 0 0 23.03 22.44 20.34 7.94 25.15
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state 128476 begin surface coast
128498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 128498 begin surface