Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  128 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12101919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071219,072309,3037.2188,-6958.5269,44,1.0,84,-12.8,0.5,292.7,9,6.3 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  071219,073733,3037.2637,-6958.7090,9,0.9,29,-12.8,0.6,268.7,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,42112,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025111 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  163197,0.00,0.000,0,0,479,379.68 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.68,8.95,0.17,0.00,0.084,0.089,0.000,134,2360,479,-9.36,-2.21,379.68,0,0,0,0,0,0,25.70,26.70,25.85 MEM  318904
IRIDIUM_FIX  3034.54,-6948.61,061219,000358 DATA_FILE_SIZE  228331,3338
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 CAP_FILE_SIZE  862032,0
HUMID  26.68 CFSIZE  2047311872,2002518016
INTERNAL_PRESSURE  8.50497 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.30 INTR  0,13843.11,0x2139f2,0,24
XPDR_PINGS  47 CURRENT  0.026,271.71,1
_24V_AH  18.52,91.248 GPS  091219,045934,3056.385,-6959.608,37,0.8,39,-12.8,0.0,328.2,10,5.0
_10V_AH  9.99,50.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30305174.21 SBE_CT2334231004.10
Roll_motor623961118.29 AA43304422322699.41
VBD_pump_during_apogee615437249824.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve106126249.42 nil000.00
Iridium_during_init38128.82 nil000.00
Iridium_during_connect58160173.91 nil000.00
Iridium_during_xfer5532232287.31 nil000.00
Transponder_ping50420394.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30288.69
TT811758131641.00
LPSleep14070923078.46
TT8_Active130913182.69
TT8_Sampling9301403733.68
TT8_CF891561566.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits602510601.93
GPS_charging000.00
Compass81257607.99
RAFOS000.00
Transponder43630130.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 96 2355 858 650 1.7 0.2 6 172 0.00 0.00 -97.65 0.107 16386 0.000 0.000 95 2357 2066 2159 1973 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.99 8.56 24.28
175 -0.92 -146.6 95 2356 2158 1973 3.6 -3.5 16 205 11.77 2.25 -8.70 0.127 18692 0.283 0.062 2826 3891 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.28 26.13 25.74 8.69 24.79
521 -0.58 -146.6 2825 3891 2371 2210 76.3 -19.1 50 532 0.43 2.15 0.00 0.000 3078 0.209 0.050 2948 2306 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.24 26.65 25.58 8.73 23.85
831 -0.42 -146.6 2947 2306 2371 2210 121.0 -13.0 81 833 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3003 2302 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.11 26.29 26.22 8.74 24.71
1132 -0.32 -146.6 3002 2302 2371 2210 149.8 -9.7 111 1142 0.10 2.35 0.00 0.000 2308 0.211 0.062 3027 3903 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.34 26.35 26.37 8.73 24.75
1239 -0.24 -146.6 3027 3903 2371 2211 159.0 -8.7 117 1244 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3066 2347 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.11 26.66 26.22 8.73 24.75
1551 -0.24 -146.6 3065 2347 2371 2210 182.2 -7.5 133 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2347 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.72 24.44
1851 -0.24 -146.6 3066 2347 2371 2210 205.4 -7.9 148 1855 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 820 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.99 26.43 27.01 8.71 25.46
1912 -0.24 -146.6 3066 820 2371 2210 210.3 -8.3 151 1918 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2359 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.63 26.57 26.65 8.70 25.70
2233 -0.24 -146.6 3057 2358 2372 2210 236.1 -7.7 167 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.70 24.95
2533 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 260.2 -7.7 182 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2358 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.70 25.94
2833 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 284.6 -8.4 197 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.70 25.82
3153 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 310.5 -8.1 211 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.69 26.41
3454 -0.24 -146.6 3058 2359 2371 2210 333.3 -7.4 221 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2358 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.69 27.00
3753 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 355.8 -7.7 231 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 8.69 28.06
4053 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 379.1 -7.8 241 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.68 27.98
4353 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 401.5 -7.5 251 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 27.01 27.01 8.68 29.28
4653 -0.24 -146.6 3057 2359 2371 2210 424.5 -7.6 261 4660 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3058 810 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 26.45 27.01 8.68 30.11
4702 -0.24 -146.6 3057 811 2370 2210 427.1 -7.8 262 4712 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3047 2362 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.65 26.58 26.66 8.68 30.03
5013 -0.24 -146.6 3047 2361 2370 2210 453.4 -8.1 273 5019 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3036 3893 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.00 26.41 27.01 8.67 29.79
5095 -0.24 -146.6 3036 3892 2371 2209 458.6 -8.5 275 5103 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3036 2347 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 26.72 26.68 26.73 8.67 30.82
5403 -0.24 -146.6 3036 2347 2371 2209 487.3 -8.7 286 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2347 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.67 30.46
5704 -0.24 -146.6 3036 2347 2370 2209 513.8 -8.8 296 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2347 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.66 31.21
6003 -0.24 -146.6 3036 2347 2371 2208 541.7 -9.4 306 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2347 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.65 30.98
6303 -0.24 -146.6 3036 2347 2370 2208 568.8 -9.0 316 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2347 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.65 30.98
6603 -0.24 -146.6 3035 2347 2370 2206 595.1 -8.8 326 6609 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3036 813 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 27.01 26.46 27.02 8.64 31.17
6670 -0.24 -146.6 3035 813 2370 2206 600.7 -8.9 328 6675 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3066 2360 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 26.12 26.59 26.25 8.64 31.13
6988 -0.24 -146.6 3065 2359 2369 2206 623.8 -6.6 339 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2360 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.64 31.45
7290 -0.24 -146.6 3065 2360 2369 2205 643.4 -6.8 349 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2360 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.63 32.00
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55744 -1.33 -146.6 2728 2344 2334 2167 4369.9 -5.2 1229 55745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2344 2251 2334 2168 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.24 33.30
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78549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 78549 begin apogee
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78747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 78747 begin climb
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