Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  128 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11221821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171118,025553,2633.2249,-7544.1016,27,0.8,48,-9.1,0.5,188.6,11,5.0 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -40.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  171118,031115,2633.1924,-7544.0640,6,0.8,31,-9.1,0.0,354.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.1,48532,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023995 _10V_AH  10.09,45.314
SM_CCo  116280,0.00,0.000,0,0,140,534.79 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,140,3127,140,-7.11,0.54,534.79,0,0,0,0,0,0,26.31,27.03,26.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2601.12,-7552.01,151118,180920 MEM  311340
TT8_MAMPS  0.021721,0.196987 DATA_FILE_SIZE  180011,2500
HUMID  24.68 CAP_FILE_SIZE  886602,0
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CFSIZE  2047311872,2004156416
TCM_TEMP  28.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  102 INTR  1,72533.77,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.4 CURRENT  0.195,288.49,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4663.1,38.4 GPS  181118,113142,2635.547,-7536.168,24,1.6,64,-9.2,0.3,88.8,8,5.7
_24V_AH  19.02,86.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23312138.20 SBE_CT174323769.88
Roll_motor50299949.78 AA4330330913848.47
VBD_pump_during_apogee984391873372.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve167111355.49 nil000.00
Iridium_during_init23146.67 nil000.00
Iridium_during_connect50160154.18 nil000.00
Iridium_during_xfer6032232560.70 nil000.00
Transponder_ping1504201202.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32299.56
TT810471131476.08
LPSleep9271722048.79
TT8_Active142113189.61
TT8_Sampling11695404741.56
TT8_CF880753437.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits689510695.75
GPS_charging000.00
Compass97668812.03
RAFOS000.00
Transponder140030424.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 120 3121 62 257 0.6 0.0 6 222 0.00 0.00 -147.32 0.104 16386 0.000 0.000 121 3122 2396 2323 2470 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.30 21.84
225 -0.89 -292.0 121 3122 2323 2470 3.2 -4.0 21 262 8.27 2.25 -19.95 0.112 18948 0.273 0.072 2149 1584 2988 2924 3053 0 0 0 0 0 0 25.36 26.46 25.82 8.52 21.72
606 -0.50 -292.0 2148 1584 2924 3049 111.1 -27.1 59 611 0.45 2.22 0.00 0.000 3078 0.201 0.070 2273 3123 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 25.88 26.58 26.15 8.59 21.80
921 -0.32 -292.0 2273 3124 2924 3049 160.9 -13.4 86 926 0.15 1.15 0.00 0.000 2308 0.196 0.067 2322 3921 2986 2923 3049 0 0 0 0 0 0 26.32 26.48 26.40 8.58 23.14
952 -0.16 -292.0 2322 3921 2924 3049 164.1 -13.1 87 956 0.17 1.05 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2380 3104 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.26 26.78 26.34 8.58 22.55
1263 -0.16 -292.0 2379 3104 2923 3048 188.2 -7.2 103 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3104 2985 2923 3048 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.56 23.49
1563 -0.16 -292.0 2379 3104 2923 3047 210.7 -7.5 118 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3103 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.54 23.61
1865 -0.16 -292.0 2379 3103 2924 3045 231.9 -7.1 133 1869 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3921 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.53 24.12
1909 -0.16 -292.0 2376 3921 2923 3046 235.2 -7.6 135 1913 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2377 3102 2984 2923 3046 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.81 8.53 24.20
2226 -0.16 -292.0 2376 3100 2923 3045 260.2 -7.8 151 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3100 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.50 24.24
2526 -0.16 -292.0 2376 3100 2924 3044 285.0 -8.1 166 2530 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2372 3930 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.50 24.99
2596 -0.16 -292.0 2371 3929 2923 3044 290.1 -8.4 169 2600 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2372 3098 2983 2923 3043 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.82 8.50 25.19
2918 -0.16 -292.0 2371 3098 2924 3042 317.0 -8.1 182 2921 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2365 3926 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.03 26.66 27.05 8.48 25.15
2981 -0.16 -292.0 2365 3926 2923 3042 322.4 -8.4 184 2986 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2366 3113 2982 2923 3041 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.48 25.82
3309 -0.16 -292.0 2365 3113 2923 3039 348.8 -8.0 195 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 3112 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.47 26.64
3609 -0.16 -292.0 2365 3112 2923 3038 371.9 -7.7 205 3613 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2361 3925 2981 2923 3039 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.46 27.24
3683 -0.16 -292.0 2360 3925 2923 3038 376.4 -7.5 207 3688 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2361 3099 2981 2923 3039 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.46 27.16
4001 -0.16 -292.0 2360 3098 2923 3037 402.0 -7.7 218 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 3098 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.45 28.73
4300 -0.16 -292.0 2360 3098 2923 3035 426.1 -8.1 228 4304 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2355 3926 2979 2923 3035 0 0 0 0 0 0 27.03 26.66 27.05 8.44 29.40
4375 -0.16 -292.0 2354 3926 2922 3035 431.7 -8.5 230 4379 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2380 3111 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 26.47 26.79 26.53 8.44 29.09
4692 -0.16 -292.0 2379 3112 2920 3034 454.7 -6.6 241 4695 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3923 2977 2920 3034 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.44 30.11
4741 -0.16 -292.0 2376 3923 2919 3034 456.7 -6.6 242 4745 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2377 3101 2977 2920 3034 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.83 8.43 30.31
5053 -0.16 -292.0 2377 3099 2919 3033 480.5 -7.2 253 5057 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2373 3925 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.43 30.90
5137 -0.16 -292.0 2372 3925 2919 3032 485.0 -7.1 255 5145 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2373 3099 2976 2919 3033 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.42 30.86
5445 -0.16 -292.0 2372 3099 2919 3032 508.7 -7.0 266 5449 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2368 3925 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 8.42 30.27
5494 -0.16 -292.0 2367 3925 2918 3032 510.9 -6.8 267 5498 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2367 3098 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.82 8.41 30.46
5806 -0.16 -292.0 2367 3097 2918 3031 534.8 -7.3 278 5810 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2363 3922 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.41 30.86
5867 -0.16 -292.0 2363 3922 2917 3031 539.5 -7.4 280 5871 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 3100 2974 2917 3031 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.40 31.37
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57955 -1.29 -292.0 2002 3113 2872 2971 4630.6 -6.1 1232 57957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2003 3113 2922 2873 2971 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 7.95 32.94
58255 -1.29 -292.0 2002 3113 2872 2971 4648.5 -5.9 1237 58259 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1998 3912 2921 2872 2971 0 0 0 0 0 0 26.98 26.02 26.99 7.95 31.88
58309 -1.29 -292.0 1998 3913 2872 2971 4648.5 -5.9 1237 58316 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1999 3096 2921 2872 2971 0 0 0 0 0 0 26.41 26.41 26.43 7.95 33.30
58617 -1.29 -292.0 1998 3096 2872 2971 4670.4 -5.9 1243 58618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 3095 2921 2872 2971 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 7.95 32.79
58916 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58916 begin apogee
58921 -0.37 0.0 1998 3095 2873 2971 4689.1 -6.3 1248 59262 1.15 0.00 336.92 3.918 10246 0.206 0.000 2315 3094 1982 1914 2050 0 0 0 0 0 0 24.28 21.44 19.02 7.96 32.43
59263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59263 begin climb
59265 0.89 292.0 2315 3094 1913 2050 4700.9 0.0 1253 59639 1.48 1.52 359.70 3.896 10500 0.174 0.099 2715 3901 974 883 1066 0 0 0 0 0 0 22.12 21.02 19.23 7.90 31.80
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115685 1.36 668.0 2882 3127 44 238 55.1 11.3 2449 115689 0.00 0.00 1.70 0.102 8198 0.000 0.000 2883 3127 141 44 238 0 0 0 0 0 0 27.01 26.39 26.27 8.19 24.71
115987 1.36 668.0 2882 3127 45 238 22.3 9.5 2479 115997 0.00 1.20 2.50 0.253 8452 0.000 0.065 2883 3926 140 42 238 0 0 0 0 0 0 27.01 24.42 23.78 8.22 24.44
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116162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 116162 begin surface coast
116205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 116205 begin surface