MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  128 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,025238,1327.2898,8700.5566,18,1.0,18,-0.9,0.5,228.8,8,6.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.1,35144,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  210819,030041,1327.2822,8700.5781,2,0.7,3,-0.9,0.6,107.3,12,8.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20598,112.25,0.623,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.25,7.07,0.10,112.25,0.046,0.148,0.623,123,2521,928,-6.79,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.70,14.04 _24V_AH  13.22,50.332
IRIDIUM_FIX  1323.89,8700.40,200819,210830 _10V_AH  13.27,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.373751 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.14 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251896
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  69943,1599
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  292350,0
SC_FREEKB  3852768 CFSIZE  260034560,181297152
PM_FREEKB_00  55565120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.068,4.15,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  210819,084818,1329.920,8700.680,34,0.7,34,-0.9,1.0,22.8,10,5.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936491.78 SBE_CT4144241314.85
Roll_motor190212536.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441203411868.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface112622924.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205762693.37
Iridium_during_xfer259190654.29 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR205913956.83
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.78
TT8146712238.75
LPSleep135662394.26
TT8_Active64312104.71
TT8_Sampling4974362391.70
TT8_CF854842312.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249416536.21
GPS_charging000.00
Compass43757434.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 80 2549 971 878 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.93 0.005 16386 0.000 0.000 69 2549 2860 2855 2866 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 69 2549 2858 2866 4.5 -11.7 17 137 9.07 2.40 -10.70 0.014 18948 0.365 0.071 2127 1096 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.97 14.59
231 -0.62 -116.8 2127 1095 3450 3443 45.8 -27.3 41 238 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2120 2449 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
420 -0.62 -116.8 2119 2449 3451 3442 91.5 -18.8 61 430 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2109 3844 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.95
442 -0.62 -116.8 2108 3843 3451 3442 95.3 -17.3 65 448 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2108 2510 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
636 -0.62 -116.8 2108 2509 3451 3442 124.4 -13.1 85 641 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2098 3851 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 15.00
721 -0.62 -116.8 2098 3851 3451 3442 136.0 -13.6 101 727 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2098 2483 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89
915 -0.62 -116.8 2098 2481 3451 3442 162.7 -13.1 121 924 0.12 2.35 0.00 0.000 2308 0.252 0.090 2117 3856 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.68 14.73 14.82
989 -0.62 -116.8 2117 3857 3452 3442 172.2 -13.0 135 996 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2117 2499 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
1184 -0.62 -116.8 2117 2498 3451 3442 195.0 -10.6 155 1191 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2109 3845 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1241 -0.62 -116.8 2109 3845 3451 3442 201.6 -11.8 166 1248 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2505 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86
1428 -0.62 -116.8 2109 2503 3450 3442 222.2 -11.3 185 1434 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1096 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.84 15.06
1462 -0.62 -116.8 2109 1096 3450 3443 226.1 -11.9 191 1469 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2463 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
1656 -0.62 -116.8 2098 2463 3448 3442 248.6 -11.9 211 1662 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2087 3897 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1689 -0.62 -116.8 2087 3897 3448 3442 252.9 -12.7 217 1695 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.036 2124 2487 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
2003 -0.62 -116.8 2125 2487 3447 3438 285.2 -9.8 234 2009 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1102 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.09
2027 -0.62 -116.8 2124 1102 3447 3437 287.6 -10.0 238 2035 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2500 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.94 14.86 14.96
2348 -0.62 -116.8 2115 2500 3444 3435 320.3 -10.3 257 2356 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3893 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
2433 -0.62 -116.8 2105 3892 3444 3434 329.8 -10.9 274 2439 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2503 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
2752 -0.62 -116.8 2104 2501 3442 3430 364.7 -11.1 292 2758 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2105 1108 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.11
2779 -0.62 -116.8 2104 1108 3441 3430 367.9 -11.6 297 2788 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2121 2501 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.76 14.87 14.92
3096 -0.62 -116.8 2122 2501 3439 3428 400.7 -10.6 315 3102 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2114 3891 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.11
3169 -0.62 -116.8 2114 3891 3438 3427 409.1 -11.2 329 3175 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2491 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
3483 -0.62 -116.8 2113 2490 3437 3424 443.9 -10.9 346 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3782 -0.62 -116.8 2113 2490 3435 3422 475.2 -10.1 361 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2490 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4083 -0.62 -116.8 2113 2489 3432 3421 504.5 -9.6 376 4091 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2103 3890 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4132 -0.62 -116.8 2103 3890 3432 3421 509.6 -9.9 386 4138 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2500 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
4446 -0.62 -116.8 2103 2498 3431 3419 539.3 -9.5 403 4450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4747 -0.62 -116.8 2103 2499 3430 3417 569.0 -10.2 418 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5046 -0.62 -116.8 2103 2499 3428 3415 600.5 -10.5 433 5054 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2092 3891 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
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9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9645 begin apogee
9652 -0.15 0.0 2125 2439 3413 3400 991.5 -8.0 718 9760 0.52 0.00 102.45 2.035 10246 0.174 0.000 2279 2440 2968 3002 2935 0 0 0 0 0 0 14.69 14.19 13.33
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9762 begin climb
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state 20516 begin surface coast
20573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20573 begin surface