WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -577.79242 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215220,4711.994,-12728.775,42,2.2,61 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.012
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  39600.9,-18.7,56.8,-226270.9,1575.7
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  8691.7,329.5,-55.4,15503.6,-2346.1
GPS2  220427,4711.947,-12728.760,15,2.0,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.3,45238,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31389,0.00,0.000,0,0,796,412.10 _10V_AH  10.0,10.734
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34558,1128
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2106 2507
105 -0.87 -127.1 -6.2 9 144 12.48 2.58 -18.20 0.000 4 0.178 0.058 2177 687 2997
230 -0.87 -127.1 -9.5 21 234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2101 2998
535 -0.87 -127.1 -12.6 59 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2998
840 -0.87 -127.1 -8.2 119 844 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3490 2999
920 -0.87 -127.1 -9.7 127 924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2096 2999
1230 -0.87 -127.1 -7.9 158 1234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3499 2999
1315 -0.87 -127.1 -8.7 166 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2106 2999
1620 -0.87 -127.1 -8.8 197 1624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 702 2999
1680 -0.87 -127.1 -9.7 202 1684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2090 2999
2000 -0.87 -127.1 -7.6 218 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 3000
2320 -0.87 -127.1 -7.1 234 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 3000
2640 -0.87 -127.1 -6.8 250 2644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3499 3000
2680 -0.87 -127.1 -7.3 252 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2104 3000
3000 -0.87 -127.1 -6.2 268 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
3320 -0.87 -127.1 -6.2 284 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
3640 -0.87 -127.1 -6.3 300 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
3960 -0.87 -127.1 -6.3 312 3964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3502 2999
4015 -0.87 -127.1 -7.1 312 4019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2098 2999
4320 -0.87 -127.1 -7.0 318 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2999
4680 -0.87 -127.1 -6.9 324 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2999
5040 -0.87 -127.1 -6.8 330 5044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3502 2999
5090 -0.87 -127.1 -7.7 330 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2999
5400 -0.87 -127.1 -6.8 336 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
5760 -0.87 -127.1 -6.8 342 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.9 348 6124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3495 2999
6200 -0.87 -127.1 -7.1 349 6204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2999
6540 -0.87 -127.1 -6.8 355 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
6900 -0.87 -127.1 -6.4 361 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
7260 -0.87 -127.1 -6.1 367 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2998
7620 -0.87 -127.1 -6.3 373 7624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3494 2997
7715 -0.87 -127.1 -6.8 374 7719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2997
8040 -0.87 -127.1 -6.3 380 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
8400 -0.87 -127.1 -5.9 386 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
8760 -0.87 -127.1 -6.0 392 8764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3500 2996
8820 -0.87 -127.1 -7.1 393 8824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2996
9180 -0.87 -127.1 -5.7 399 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
9540 -0.87 -127.1 -5.1 405 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3502 2996
9585 -0.87 -127.1 -5.4 405 9589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2996
9900 -0.87 -127.1 -4.8 411 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
10260 -0.87 -127.1 -5.4 417 10264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3498 2995
10300 -0.87 -127.1 -6.1 417 10304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
10620 -0.87 -127.1 -5.6 423 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2995
10980 -0.87 -127.1 -5.8 429 10984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3499 2994
11035 -0.87 -127.1 -6.5 429 11039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
11340 -0.87 -127.1 -5.9 435 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
11700 -0.87 -127.1 -5.7 441 11704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2993
11755 -0.87 -127.1 -6.6 441 11759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2993
12060 -0.87 -127.1 -5.3 447 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2993
12420 -0.87 -127.1 -5.1 453 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2993
12780 -0.87 -127.1 -4.8 459 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
13140 -0.87 -127.1 -4.6 465 13144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2992
13185 -0.87 -127.1 -5.7 465 13189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2992
13500 -0.87 -127.1 -4.6 471 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
13860 -0.87 -127.1 -5.0 477 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
14220 -0.87 -127.1 -5.8 483 14224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
14265 -0.87 -127.1 -7.2 483 14269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2992
14580 -0.87 -127.1 -6.1 489 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2991
14940 -0.87 -127.1 -5.9 495 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2991
15300 -0.87 -127.1 -5.3 501 15304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2991
15345 -0.87 -127.1 -6.2 501 15349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2991
15541 -0.32 0.0 4.9 505 15659 0.57 0.00 109.15 1.323 6 0.086 0.000 2301 2105 2476
15660 0.87 127.1 3.3 507 15779 1.23 0.00 108.15 1.315 6 0.061 0.000 2568 2105 1957
16080 0.87 127.1 8.2 514 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1956
16440 0.87 127.1 7.9 520 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1955
16800 0.87 127.1 7.0 526 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1955
17160 0.87 127.1 6.7 532 17218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1954
17520 0.87 127.1 6.7 538 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1954
17880 0.87 127.1 7.1 544 17884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3492 1954
17935 0.87 127.1 7.6 544 17939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2104 1954
18240 0.87 127.1 7.0 550 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1953
18600 0.87 127.1 6.6 556 18604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3492 1953
18640 0.87 127.1 7.1 556 18644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2100 1953
18960 0.87 127.1 6.4 562 19018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
19320 0.87 127.1 6.2 568 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
19680 0.87 127.1 6.4 574 19684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3499 1953
19740 0.87 127.1 7.0 575 19744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2100 1953
20100 0.87 127.1 6.4 581 20158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
20460 0.87 127.1 6.7 587 20518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
20820 0.87 127.1 6.6 593 20878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
21180 0.87 127.1 6.3 599 21184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3493 1953
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