WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -142.64589 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001406,4653.835,-12630.239,38,1.2,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.008
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  41579.5,-23.6,-74.5,-124437.8,3062.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -1792.1,88.0,-155.7,10436.4,127.9
GPS2  001851,4653.824,-12630.245,11,1.7,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.0,113942,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30957,13.15,0.674,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,21.351
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34258,1114
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 46 2328 2109
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.25 2.53 -39.47 0.000 4 0.176 0.059 2164 910 3001
158 -0.91 -127.1 -10.6 14 162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2318 3001
463 -0.91 -127.1 -11.3 49 467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3002
493 -0.91 -127.1 -11.9 55 497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2314 3002
798 -0.91 -127.1 -11.1 114 802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3714 3002
883 -0.91 -127.1 -10.0 122 887 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2325 3003
1188 -0.91 -127.1 -7.9 153 1192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3717 3003
1228 -0.91 -127.1 -9.4 157 1232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2325 3003
1538 -0.91 -127.1 -8.0 188 1542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3004
1573 -0.91 -127.1 -8.2 191 1577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
1878 -0.91 -127.1 -7.8 209 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
2198 -0.91 -127.1 -6.7 225 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
2518 -0.91 -127.1 -6.6 241 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
2838 -0.91 -127.1 -6.7 257 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3158 -0.91 -127.1 -6.5 273 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3478 -0.91 -127.1 -7.3 289 3482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3004
3488 -0.91 -127.1 -7.2 289 3492 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3004
3838 -0.91 -127.1 -6.9 305 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4198 -0.91 -127.1 -6.0 311 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4558 -0.91 -127.1 -5.9 317 4562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3713 3003
4608 -0.91 -127.1 -6.6 317 4612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2328 3003
4918 -0.91 -127.1 -6.0 323 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3003
5278 -0.91 -127.1 -5.7 329 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3003
5638 -0.91 -127.1 -6.3 335 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
5998 -0.91 -127.1 -6.3 341 6002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3714 3003
6058 -0.91 -127.1 -7.3 342 6062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3003
6418 -0.91 -127.1 -6.6 348 6422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3718 3003
6453 -0.91 -127.1 -7.6 348 6457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3004
6778 -0.91 -127.1 -6.7 354 6782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 3004
6808 -0.91 -127.1 -7.2 354 6812 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3003
7138 -0.91 -127.1 -6.4 360 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7498 -0.91 -127.1 -6.7 366 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7858 -0.91 -127.1 -6.8 372 7862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3715 3003
7923 -0.91 -127.1 -7.2 373 7927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3003
8278 -0.91 -127.1 -7.3 379 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
8638 -0.91 -127.1 -6.7 385 8642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 3003
8673 -0.91 -127.1 -7.7 385 8677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2328 3003
8998 -0.91 -127.1 -6.0 391 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3002
9358 -0.91 -127.1 -5.4 397 9362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3714 3002
9393 -0.91 -127.1 -6.1 397 9397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3001
9718 -0.91 -127.1 -5.3 403 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3001
10078 -0.91 -127.1 -5.1 409 10082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3713 3001
10118 -0.91 -127.1 -5.6 409 10122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 3001
10438 -0.91 -127.1 -4.7 415 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
10798 -0.91 -127.1 -5.0 421 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11158 -0.91 -127.1 -5.4 427 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11518 -0.91 -127.1 -5.9 433 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
11878 -0.91 -127.1 -5.7 439 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
12238 -0.91 -127.1 -5.5 445 12242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3715 2998
12268 -0.91 -127.1 -6.3 445 12272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 2998
12598 -0.91 -127.1 -5.1 451 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
12958 -0.91 -127.1 -4.9 457 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
13318 -0.91 -127.1 -5.1 463 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
13678 -0.91 -127.1 -5.4 469 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14038 -0.91 -127.1 -5.5 475 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14398 -0.91 -127.1 -6.0 481 14402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3715 2997
14428 -0.91 -127.1 -6.7 481 14432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2997
14758 -0.91 -127.1 -6.0 487 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2997
15118 -0.91 -127.1 -5.7 493 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2997
15478 -0.91 -127.1 -5.3 499 15482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3715 2996
15521 -0.32 0.0 5.1 499 15657 0.63 0.00 108.68 1.306 6 0.094 0.000 2294 2308 2482
15658 0.91 127.1 1.9 502 15772 1.27 0.00 109.20 1.279 6 0.071 0.000 2568 2307 1963
16078 0.91 127.1 7.6 509 16082 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 738 1961
16133 0.91 127.1 7.7 509 16137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1961
16438 0.91 127.1 7.7 515 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1960
16798 0.91 127.1 7.6 521 16802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3548 1960
16833 0.91 127.1 7.7 521 16837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2146 1960
17158 0.91 127.1 7.3 527 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
17518 0.91 127.1 7.0 533 17522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3546 1960
17558 0.91 127.1 8.5 533 17562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1959
17878 0.91 127.1 6.5 539 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1959
18238 0.91 127.1 6.8 545 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1959
18598 0.91 127.1 6.9 551 18602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3545 1959
18643 0.91 127.1 7.9 551 18647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2139 1959
18958 0.91 127.1 6.7 557 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
19318 0.91 127.1 6.5 563 19322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3543 1959
19383 0.91 127.1 6.7 564 19387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1959
19738 0.91 127.1 6.0 570 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1959
20098 0.91 127.1 6.2 576 20102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1959
20153 0.91 127.1 8.4 576 20157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2137 1959
20458 0.91 127.1 6.6 582 20516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
20818 0.91 127.1 7.0 588 20876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
21178 0.91 127.1 7.1 594 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
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