GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  128
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -185.75688
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122136,5800.957,-14828.869,40,2.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.044
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11959.3,371.0,125.1,-133569.0,-5806.3
_SM_CCo  291.7 KALMAN_Y  -179525.8,429.9,701.4,33603.8,-7384.3
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.0,183568,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  941
GPS2  122845,5800.904,-14829.049,17,1.5,17,21.5 T_DIVE2  522.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2306 DATA_FILE_SIZE  44258,1743
_24V_AH  23.4,24.128 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,13.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.47 0.000 6
71 -1.04 -127.1 -2.9 11 125 14.03 0.00 -35.20 0.000 6
433 -1.04 -127.1 -11.4 55 440 0.00 3.20 0.00 0.000 4
512 -1.04 -127.1 -11.4 71 520 0.00 2.83 0.00 0.000 6
823 -1.04 -127.1 -9.4 103 830 0.00 2.83 0.00 0.000 4
897 -1.04 -127.1 -9.4 118 905 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1207 -1.04 -127.1 -10.5 150 1215 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1307 -1.04 -127.1 -10.5 170 1315 0.00 3.52 0.00 0.000 6
1618 -1.04 -127.1 -8.0 201 1625 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1702 -1.04 -127.1 -8.0 218 1710 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2012 -1.04 -127.1 -5.4 235 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2333 -1.04 -127.1 -7.8 251 2340 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2387 -1.04 -127.1 -7.8 262 2395 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2697 -1.04 -127.1 -8.3 279 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3017 -1.04 -127.1 -8.1 295 3025 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3082 -1.04 -127.1 -8.1 308 3090 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3392 -1.04 -127.1 -8.7 325 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -1.04 -127.1 -6.4 337 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4072 -1.04 -127.1 -4.6 346 4080 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4157 -1.04 -127.1 -4.6 363 4165 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4487 -1.04 -127.1 -5.8 373 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4847 -1.04 -127.1 -7.0 382 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5207 -1.04 -127.1 -7.5 391 5215 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5262 -1.04 -127.1 -7.5 402 5270 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5592 -1.04 -127.1 -7.2 412 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5952 -1.04 -127.1 -6.7 421 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6312 -1.04 -127.1 -7.9 430 6315 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6387 -1.04 -127.1 -7.9 445 6395 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6717 -1.04 -127.1 -8.4 455 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7077 -1.04 -127.1 -5.2 464 7085 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7162 -1.04 -127.1 -5.2 481 7170 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7492 -1.04 -127.1 -4.8 491 7500 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7552 -1.04 -127.1 -4.8 503 7560 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7882 -1.04 -127.1 -6.4 513 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8242 -1.04 -127.1 -5.9 522 8250 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8297 -1.04 -127.1 -5.9 533 8305 0.00 3.35 0.00 0.000 6
8627 -1.04 -127.1 -4.4 543 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8987 -1.04 -127.1 -5.0 552 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9347 -1.04 -127.1 -4.9 561 9355 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9392 -1.04 -127.1 -4.9 570 9400 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9722 -1.04 -127.1 -4.3 580 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10082 -1.04 -127.1 -3.6 589 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10442 -1.04 -127.1 -5.5 598 10450 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10497 -1.04 -127.1 -5.5 609 10505 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10827 -1.04 -127.1 -5.8 619 10835 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10872 -1.04 -127.1 -5.8 628 10880 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11202 -1.04 -127.1 -5.4 638 11210 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11277 -1.04 -127.1 -5.4 653 11285 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11607 -1.04 -127.1 -3.3 663 11615 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11662 -1.04 -127.1 -3.3 674 11670 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11992 -1.04 -127.1 -4.3 684 12000 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12087 -1.04 -127.1 -4.3 703 12095 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12417 -1.04 -127.1 -2.6 713 12425 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12467 -1.04 -127.1 -2.6 723 12475 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12797 -1.04 -127.1 -4.3 733 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 -1.04 -127.1 -5.3 742 13165 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13187 -1.04 -127.1 -5.3 748 13195 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13517 -1.04 -127.1 -5.4 758 13525 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13577 -1.04 -127.1 -5.4 770 13585 0.00 3.23 0.00 0.000 6
13907 -1.04 -127.1 -5.0 780 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14267 -1.04 -127.1 -5.0 789 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14627 -1.04 -127.1 -5.8 798 14635 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14757 -1.04 -127.1 -5.8 824 14765 0.00 3.33 0.00 0.000 6
15087 -1.04 -127.1 1.2 834 15125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15447 -1.04 -127.1 -5.5 843 15485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15807 -1.04 -127.1 -8.0 852 15815 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15961 -0.36 0.0 -8.0 882 16115 0.82 0.00 123.20 1.384 6
16116 1.04 127.1 -7.4 886 16275 1.55 0.00 120.22 1.352 6
16597 1.04 127.1 8.6 898 16605 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16617 1.04 127.1 8.6 902 16625 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16947 1.04 127.1 6.3 912 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17307 1.05 136.0 5.7 921 17345 0.00 0.00 7.63 1.405 6
17667 1.05 136.0 9.6 930 17675 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17742 1.05 136.0 9.6 945 17750 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18072 1.05 136.0 7.7 955 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 1.05 136.0 8.0 964 18470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 1.05 136.0 8.6 973 18830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 1.05 136.0 7.8 982 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19512 1.05 136.0 6.9 991 19550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19872 1.05 136.0 6.7 1000 19880 0.00 2.75 0.00 0.000 4
19912 1.05 136.0 6.7 1008 19920 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20242 1.05 136.0 6.7 1018 20280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20602 1.10 169.2 4.9 1027 20640 0.00 2.88 30.17 1.228 4
20862 1.10 169.2 4.9 1072 20870 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21192 1.12 185.8 5.5 1082 21230 0.00 3.15 14.43 1.227 4
21457 1.12 185.8 5.5 1128 21465 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21787 1.12 185.8 9.2 1138 21795 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21967 1.12 185.8 9.2 1174 21975 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22297 1.12 185.8 9.1 1184 22335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22657 1.12 185.8 7.6 1193 22695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23017 1.12 185.8 8.6 1202 23025 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23112 1.12 185.8 8.6 1221 23120 0.00 3.38 0.00 0.000 6
23442 1.12 185.8 9.0 1231 23450 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23592 1.12 185.8 9.0 1261 23600 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23922 1.12 185.8 6.9 1271 23930 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23952 1.12 185.8 6.9 1277 23960 0.00 3.38 0.00 0.000 6
24282 1.12 185.8 7.4 1287 24290 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24332 1.12 185.8 7.4 1297 24340 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24662 1.12 185.8 8.0 1307 24700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25002 1.13 189.7 5.9 1318 25020 0.00 2.83 3.80 1.119 4
25047 1.13 189.7 5.9 1324 25055 0.00 3.48 0.00 0.000 6
25358 1.19 229.6 4.7 1341 25400 0.15 3.38 34.05 0.993 4
25462 1.19 229.6 4.7 1356 25470 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25772 1.19 229.6 7.5 1373 25790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26092 1.19 229.6 7.4 1389 26110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26412 1.19 229.6 6.8 1405 26430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26733 1.19 229.6 7.4 1421 26740 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26812 1.19 229.6 7.4 1437 26820 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27122 1.19 229.6 8.0 1458 27130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27432 1.19 229.6 7.2 1489 27440 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27577 1.19 229.6 7.2 1518 27585 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27887 1.20 242.4 5.6 1550 27905 0.00 0.00 10.80 0.901 6
28207 1.20 242.4 6.8 1582 28215 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28342 1.20 242.4 6.8 1609 28350 0.00 3.48 0.00 0.000 6
28653 1.26 280.7 4.8 1641 28690 0.00 0.00 32.50 0.829 6
28993 1.26 280.7 6.3 1675 29000 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29062 1.26 280.7 6.3 1689 29070 0.00 3.50 0.00 0.000 6
29373 1.30 310.6 5.0 1735 29375 0.13 0.00 2.17 0.921 6