NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -25.671726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133401,3147.868,-14141.307,43,1.2,43 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.183
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -48998.3,548.3,-392.1,-273307.5,-289.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -51630.5,-151.5,-50.0,-138516.7,1458.5
GPS2  134227,3147.877,-14141.340,14,1.3,15,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.6,46933,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29491,42.53,0.611,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,18.441
HUMID  2293 _10V_AH  10.1,8.248
TCM_TEMP  14.90 DATA_FILE_SIZE  41208,1534
RAFOS_CLK  1143 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 286 2247 2664
59 -1.00 -117.3 -6.5 9 88 12.50 2.55 -10.63 0.000 4 0.156 0.050 2453 810 3129
294 -1.00 -117.3 -14.8 56 298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3132
484 -1.00 -117.3 -12.4 89 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3660 3133
594 -1.00 -117.3 -9.2 100 603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2205 3134
904 -1.00 -117.3 -9.3 131 913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3656 3137
994 -1.00 -117.3 -10.0 140 1003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2212 3139
1304 -1.00 -117.3 -8.7 171 1313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3654 3141
1404 -1.00 -117.3 -8.9 181 1413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2217 3142
1734 -1.00 -117.3 -7.7 202 1743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3142
1764 -1.00 -117.3 -7.6 203 1773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2248 3142
2074 -1.00 -117.3 -8.2 216 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3143
2399 -1.00 -117.3 -8.3 229 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3143
2724 -1.00 -117.3 -7.2 242 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3142
3049 -1.00 -117.3 -6.7 255 3058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 810 3141
3129 -1.00 -117.3 -6.9 259 3138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3141
3449 -1.00 -117.3 -6.3 272 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3139
3774 -1.00 -117.3 -7.1 285 3783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 813 3137
3824 -1.00 -117.3 -8.0 287 3833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3137
4134 -1.00 -117.3 -7.5 300 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3136
4459 -1.00 -117.3 -7.4 313 4468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 816 3134
4509 -1.00 -117.3 -8.2 315 4518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3133
4819 -1.00 -117.3 -6.5 328 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3132
5144 -1.00 -117.3 -6.2 341 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3132
5469 -1.00 -117.3 -6.4 354 5478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 803 3129
5509 -1.00 -117.3 -6.5 356 5518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3129
5829 -1.00 -117.3 -6.7 369 5838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 813 3128
5859 -1.00 -117.3 -7.0 370 5868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3128
6169 -1.00 -117.3 -6.3 383 6178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 813 3127
6239 -1.00 -117.3 -6.5 386 6248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3127
6549 -1.00 -117.3 -5.5 399 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3125
6874 -1.00 -117.3 -6.1 412 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3124
7199 -1.00 -117.3 -6.0 425 7208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 812 3123
7269 -1.00 -117.3 -6.4 428 7278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3123
7579 -1.00 -117.3 -5.4 441 7588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3122
7609 -1.00 -117.3 -5.3 442 7618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3122
7919 -1.00 -117.3 -5.0 455 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3120
8244 -1.00 -117.3 -6.1 468 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3118
8569 -1.00 -117.3 -7.0 481 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3117
8619 -1.00 -117.3 -7.3 483 8628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3117
8929 -1.00 -117.3 -5.8 496 8938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3115
9009 -1.00 -117.3 -5.9 500 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3115
9329 -1.00 -117.3 -5.2 513 9338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3114
9379 -1.00 -117.3 -5.7 515 9388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3114
9689 -1.00 -117.3 -4.6 528 9698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3114
9729 -1.00 -117.3 -5.1 530 9738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3114
10049 -1.00 -117.3 -4.9 543 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3113
10374 -1.00 -117.3 -4.5 556 10383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3111
10434 -1.00 -117.3 -4.9 559 10443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3111
10754 -1.00 -117.3 -4.6 572 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3111
11079 -1.00 -117.3 -5.2 585 11088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3110
11129 -1.00 -117.3 -6.1 587 11138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3110
11439 -1.00 -117.3 -5.9 600 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3109
11764 -1.00 -117.3 -6.2 613 11773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3109
11844 -1.00 -117.3 -6.4 617 11853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3109
12164 -1.00 -117.3 -5.7 630 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3108
12489 -1.00 -117.3 -5.1 643 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3108
12814 -1.00 -117.3 -4.1 656 12823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 817 3107
12894 -1.00 -117.3 -4.2 660 12903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3107
13214 -1.00 -117.3 -3.7 673 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3107
13539 -1.00 -117.3 -4.1 686 13548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3106
13609 -1.00 -117.3 -4.4 689 13618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3106
13919 -1.00 -117.3 -4.7 702 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3106
14244 -1.00 -117.3 -5.3 715 14253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 815 3106
14304 -1.00 -117.3 -5.7 718 14313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2234 3106
14624 -1.00 -117.3 -5.0 731 14633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 813 3106
14674 -1.00 -117.3 -5.6 733 14683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3105
14984 -1.00 -117.3 -4.9 746 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3105
15309 -1.00 -117.3 -4.3 759 15318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3105
15389 -1.00 -117.3 -4.6 763 15398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3105
15709 -1.00 -117.3 -3.7 776 15732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3105
16034 -1.00 -117.3 -3.6 789 16043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3104
16094 -1.00 -117.3 -3.7 792 16103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2232 3104
16115 -0.30 0.0 3.8 793 16213 0.77 0.00 96.78 1.369 6 0.117 0.000 2607 2231 2649
16214 1.00 117.3 0.5 797 16338 1.45 0.00 100.18 1.372 6 0.100 0.000 2890 2231 2170
16639 1.00 117.3 9.1 814 16648 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 460 2168
16809 1.00 117.3 9.9 822 16818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1888 2168
17119 1.00 117.3 8.0 835 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1888 2168
17444 1.00 117.3 7.9 848 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1888 2168
17769 1.00 117.3 8.3 861 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1889 2167
18094 1.00 117.3 8.6 874 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2167
18419 1.00 117.3 8.2 887 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2167
18744 1.00 117.3 8.1 900 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1890 2167
19069 1.00 117.3 8.4 913 19078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 459 2166
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