HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  127 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  54 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -77039.93 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162632,2220.430,-15927.861,62,2.0,62 TGT_NAME  HOME3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2221.000,-15942.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.080
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -83120.9,708.4,609.3,95458.8,-1717.4
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -59480.0,3.1,-1217.1,61571.2,2887.7
GPS2  164259,2220.593,-15927.865,38,2.1,57,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,24223,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009547 ALTIM_BOTTOM_PING  131.2,4.3
SM_CCo  30504,9.52,0.640,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.3,39.225
TT8_MAMPS  0.049088 _10V_AH  9.7,44.285
HUMID  1844 DATA_FILE_SIZE  24931,723
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,242360320
XPDR_PINGS  11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.5 GPS  041006,011438,2218.944,-15930.798,59,2.0,59,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214677.06 SBE_CT3790242119.40
Roll_motor33687684.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434148415027.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface9640142.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.69 ARS2995413494184.49
Iridium_during_xfer5562232891.01
Transponder_ping442044.04
GPS1255060.65
TT899219190.65
LPSleep198672422.04
TT8_Active208719400.87
TT8_Sampling7660392957.40
TT8_CF8103145458.17
TT8_Kalman338126.47
Analog_circuits426012495.93
GPS_charging000.00
Compass74258576.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.53 0.000 2 0.000 0.000 390 1893 2725
77 -0.86 -146.0 3.3 -3.6 8 111 10.30 2.72 -13.85 0.000 4 0.146 0.070 2301 516 3370
233 -0.86 -146.0 25.4 -13.1 30 241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2301 1913 3371
428 -0.86 -146.0 52.4 -13.4 46 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1915 3371
625 -0.86 -146.0 77.6 -11.9 62 632 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2301 3333 3372
733 -0.86 -146.0 88.7 -9.0 70 740 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1926 3373
926 -0.86 -146.0 108.7 -10.8 86 933 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3320 3374
996 -0.86 -146.0 116.5 -11.0 91 1003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2301 1917 3375
1222 -0.86 -146.0 136.7 -8.7 98 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2301 3320 3377
1310 -0.86 -146.0 144.7 -9.0 99 1317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2301 1919 3377
1651 -0.86 -146.0 174.6 -8.6 105 1658 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3331 3379
1733 -0.86 -146.0 182.5 -9.8 106 1741 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2301 1929 3379
2080 -0.86 -146.0 212.2 -8.2 112 2087 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2301 3322 3379
2155 -0.86 -146.0 219.2 -9.7 113 2162 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1926 3379
2509 -0.86 -146.0 250.5 -8.8 119 2516 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2301 3320 3379
2580 -0.86 -146.0 256.7 -8.8 120 2588 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2301 1929 3379
2942 -0.86 -146.0 284.6 -7.6 126 2949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2301 3330 3379
2987 -0.86 -146.0 288.1 -8.0 126 2994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1923 3379
3310 -0.86 -146.0 310.9 -7.0 132 3318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 3331 3377
3368 -0.86 -146.0 315.4 -8.1 132 3376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2301 1914 3376
3677 -0.86 -146.0 337.3 -6.9 138 3684 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 3320 3374
3704 -0.86 -146.0 339.1 -6.9 138 3711 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1926 3376
4045 -0.86 -146.0 363.9 -7.5 144 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1926 3371
4408 -0.86 -146.0 388.6 -6.6 150 4416 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2301 3321 3369
4522 -0.86 -146.0 396.4 -7.6 151 4529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2301 1920 3368
4838 -0.86 -146.0 416.1 -6.1 157 4846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 3315 3365
4872 -0.86 -146.0 417.8 -5.2 157 4879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2301 1916 3364
5207 -0.86 -146.0 437.1 -5.9 163 5214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2301 3322 3362
5240 -0.86 -146.0 439.2 -6.9 163 5247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1927 3362
5575 -0.86 -146.0 461.0 -6.5 169 5582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 3314 3359
5633 -0.86 -146.0 465.0 -7.4 169 5640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2301 1921 3358
5942 -0.86 -146.0 483.7 -5.9 175 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3356
6305 -0.86 -146.0 504.5 -5.9 181 6313 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 3314 3355
6375 -0.86 -146.0 508.8 -6.1 182 6382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2301 1924 3353
6735 -0.86 -146.0 529.0 -5.7 188 6742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2301 3317 3352
6792 -0.86 -146.0 532.8 -6.5 188 6799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2301 1916 3351
7101 -0.86 -146.0 551.1 -5.8 194 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1916 3349
7465 -0.86 -146.0 571.4 -5.6 200 7472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2301 3315 3347
7498 -0.86 -146.0 573.3 -5.9 200 7505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2301 1914 3347
7833 -0.86 -146.0 589.7 -4.7 206 7841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2301 3324 3345
7866 -0.86 -146.0 591.4 -5.4 206 7874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2301 1919 3345
8201 -0.86 -146.0 606.6 -4.5 212 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1919 3342
8564 -0.86 -146.0 623.7 -4.6 218 8572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3319 3341
8623 -0.86 -146.0 626.6 -5.2 218 8630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1927 3341
8932 -0.86 -146.0 640.9 -4.6 224 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1928 3340
9295 -0.86 -146.0 657.5 -4.6 230 9303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2301 3313 3338
9328 -0.86 -146.0 659.3 -5.5 230 9335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1924 3338
9664 -0.86 -146.0 678.0 -5.8 236 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1924 3336
10026 -0.86 -146.0 696.1 -4.6 242 10034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 3320 3335
10090 -0.86 -146.0 698.9 -4.2 243 10097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2301 1924 3334
10455 -0.86 -146.0 714.5 -4.5 249 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1924 3333
10819 -0.86 -146.0 735.7 -5.9 255 10826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2301 3316 3332
10852 -0.86 -146.0 738.0 -6.6 255 10859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1922 3332
11187 -0.86 -146.0 760.7 -6.8 261 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1922 3331
11550 -0.86 -146.0 785.6 -7.0 267 11557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2301 3316 3330
11614 -0.86 -146.0 790.4 -8.4 268 11621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1919 3330
11979 -0.86 -146.0 811.2 -5.3 274 11986 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2301 507 3329
12012 -0.86 -146.0 812.7 -4.3 274 12019 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1911 3330
12347 -0.86 -146.0 823.6 -3.2 280 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1910 3328
12711 -0.86 -146.0 835.9 -3.4 286 12719 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2301 514 3327
12738 -0.86 -146.0 836.9 -3.7 286 12745 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2301 1922 3327
13079 -0.86 -146.0 851.1 -4.3 292 13086 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2301 514 3326
13112 -0.86 -146.0 852.7 -5.1 292 13119 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1929 3327
13206 -0.86 -146.0 857.3 -5.0 294 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1928 3326
13325 -0.86 -146.0 863.1 -4.8 296 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1928 3325
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29657 1.05 319.4 48.3 6.2 632 29668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1778 1469
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