HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77.55838 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202707,2246.067,-15811.722,32,1.5,33 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.139
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -35732.3,615.4,309.0,9190.9,-5206.0
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -97610.0,-169.1,204.9,93099.0,-1763.9
GPS2  203213,2246.056,-15811.825,25,1.5,29,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.3,27384,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19127,28.35,0.694,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,9.922
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32190,792
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 49 2292 2192
64 -1.17 -117.3 -4.1 5 107 11.77 2.58 -25.48 0.000 4 0.168 0.076 2107 888 3027
143 -1.17 -117.3 -24.8 13 147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2307 3027
453 -1.17 -117.3 -22.1 59 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3029
773 -1.17 -117.3 -21.7 88 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3032
1093 -1.17 -117.3 -19.4 104 1097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3713 3034
1163 -1.17 -117.3 -18.1 107 1167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2313 3035
1473 -1.17 -117.3 -16.4 123 1477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3709 3036
1638 -1.17 -117.3 -15.3 128 1642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2296 3036
1953 -1.17 -117.3 -14.4 136 1957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3712 3037
2078 -1.17 -117.3 -15.2 139 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2305 3036
2393 -1.17 -117.3 -15.3 147 2397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2108 3712 3036
2508 -1.17 -117.3 -15.0 149 2512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2305 3036
2833 -1.17 -117.3 -12.5 158 2837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3709 3034
2868 -1.17 -117.3 -12.5 158 2872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2299 3034
3193 -1.17 -117.3 -12.1 167 3197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3710 3032
3248 -1.17 -117.3 -13.9 168 3252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2304 3032
3553 -1.17 -117.3 -12.7 176 3557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3709 3031
3588 -1.17 -117.3 -14.0 176 3592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2298 3030
3913 -1.17 -117.3 -12.5 185 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3028
4273 -1.17 -117.3 -12.1 194 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3026
4633 -1.17 -117.3 -12.6 203 4637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3704 3023
4783 -1.17 -117.3 -14.5 206 4787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2300 3021
5113 -1.17 -117.3 -12.5 215 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3019
5473 -1.17 -117.3 -11.0 224 5477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3704 3018
5583 -1.17 -117.3 -12.2 226 5587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2301 3017
5913 -1.17 -117.3 -11.5 235 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3015
6273 -1.17 -117.3 -11.5 244 6277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3704 3012
6333 -1.17 -117.3 -12.4 245 6337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2108 2300 3012
6673 -1.17 -117.3 -11.0 254 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3011
6954 -0.31 0.0 10.7 261 7072 0.93 0.00 101.72 1.493 6 0.109 0.000 2297 2299 2547
7073 1.17 117.3 5.2 264 7187 1.60 2.97 104.35 1.453 4 0.090 0.140 2618 939 2067
7248 1.17 121.1 7.8 268 7257 0.00 2.80 3.03 1.549 6 0.000 0.094 2618 2347 2053
7593 1.18 131.7 7.5 277 7607 0.00 2.88 9.18 1.518 4 0.000 0.115 2618 3753 2010
7713 1.19 131.7 9.4 280 7717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2347 2009
8033 1.19 131.7 8.2 288 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2347 2008
8393 1.19 131.7 8.0 297 8397 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3760 2007
8518 1.19 131.7 9.1 300 8522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2356 2007
8833 1.19 138.4 7.7 308 8872 0.00 0.00 4.80 1.541 6 0.000 0.000 2618 2356 1982
9193 1.20 139.2 8.0 317 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2356 1981
9553 1.20 139.2 8.7 326 9557 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3760 1981
9668 1.20 139.2 10.1 328 9672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2349 1981
9993 1.20 139.2 8.6 337 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2349 1981
10353 1.20 139.2 8.4 346 10357 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2618 3761 1980
10418 1.20 139.2 9.8 347 10422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2618 2356 1980
10753 1.20 147.4 7.6 356 10767 0.00 2.80 7.30 1.450 4 0.000 0.107 2618 3760 1946
10833 1.21 147.4 9.3 358 10837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2349 1946
11153 1.21 154.3 7.7 366 11192 0.00 0.00 5.72 1.456 6 0.000 0.000 2618 2349 1918
11513 1.21 162.2 7.6 375 11527 0.00 2.85 6.63 1.417 4 0.000 0.104 2618 3764 1885
11643 1.22 162.2 8.5 378 11647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2618 2339 1885
11953 1.22 164.6 7.9 386 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2339 1885
12313 1.23 193.2 6.7 395 12352 0.00 0.00 26.15 1.293 6 0.000 0.000 2618 2339 1759
12673 1.26 223.6 6.6 404 12712 0.10 0.00 25.40 1.262 6 0.071 0.000 2653 2339 1635
13033 1.29 223.6 9.2 413 13037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2653 3762 1634
13173 1.29 223.6 9.9 416 13177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2653 2351 1634
13513 1.29 223.6 9.0 425 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2350 1634
13873 1.29 223.6 9.0 434 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2350 1633
14233 1.29 223.6 9.2 443 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2351 1633
14593 1.29 223.6 9.1 452 14597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2653 3761 1634
14728 1.29 223.6 9.6 455 14732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2654 2349 1632
15033 1.29 223.6 8.9 463 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1632
15393 1.29 223.6 9.4 472 15397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3761 1632
15518 1.29 223.6 9.3 476 15522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2350 1632
15833 1.29 236.7 7.4 492 15852 0.00 0.00 10.55 1.071 6 0.000 0.000 2653 2351 1581
16153 1.30 236.7 8.0 508 16157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3763 1581
16203 1.30 236.7 10.1 510 16207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2350 1581
16513 1.30 236.7 8.9 526 16517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 3767 1581
16553 1.30 236.7 10.2 528 16557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2653 2342 1581
16873 1.30 236.7 8.1 544 16877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 937 1581
16953 1.30 236.7 8.0 548 16957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2354 1581
17273 1.30 251.1 7.3 564 17292 0.00 2.63 11.90 0.916 4 0.000 0.079 2654 3761 1522
17358 1.32 251.1 8.6 571 17362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2349 1522
17663 1.32 257.0 7.7 602 17672 0.00 0.00 4.57 0.913 6 0.000 0.000 2654 2349 1499
17973 1.33 295.8 6.2 633 18012 0.00 2.75 30.83 0.808 4 0.000 0.083 2653 937 1340
18073 1.37 334.7 6.2 643 18113 0.00 2.60 31.40 0.788 6 0.000 0.056 2654 2356 1181
18413 1.41 357.3 7.0 693 18438 0.10 2.70 17.58 0.774 4 0.055 0.071 2687 938 1089
18488 1.44 357.3 10.1 708 18492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2687 2349 1088
18793 1.44 357.3 9.3 760 18797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2687 3763 1088
18848 1.44 357.3 11.8 765 18852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2687 2346 1088