Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  127 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  700
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5510.5239 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221113,015234,4715.710,-12520.502,22,0.9,22,16.7 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12506.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.105,-0.183
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -74053.3,0.0,0.0,48970.7,-395.0
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  16817.0,0.0,0.0,-15332.6,1084.4
GPS2  221113,020942,4715.735,-12520.368,5,0.9,5,16.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.4,34331,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024609 _10V_AH  10.2,12.478
SM_CCo  32544,0.00,0.000,0,0,806,444.48 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,6.57,0.28,0.00,0.024,0.055,0.000,175,2226,806,-7.26,-1.07,444.48,0,0,0,0,0,0,26.59,26.56,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12516.41,221113,010102 MEM  313716
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60528,852
HUMID  43.62 CAP_FILE_SIZE  251885,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2079457280
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  221113,111334,4712.542,-12517.213,27,1.2,27,16.7
_24V_AH  23.2,16.743

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920494.66 SBE_CT58722306.28
Roll_motor22955297.73 AA4330112811294.10
VBD_pump_during_apogee501124014425.29 WL_BB2FLVMT5091051239.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer804841571.00 nil000.00
Transponder_ping742073.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.86
TT8265515411.93
LPSleep265992594.18
TT8_Active6251597.10
TT8_Sampling3514431565.70
TT8_CF81675391.17
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits290214414.46
GPS_charging000.00
Compass26438222.19
RAFOS000.00
Transponder553016.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 173 2207 1021 708 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.62 0.000 16386 0.000 0.000 173 2208 2932 2949 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 173 2207 2950 2917 3.6 -4.3 8 123 8.38 2.17 -7.45 0.000 18948 0.204 0.052 2396 812 3217 3256 3179 0 0 0 0 0 0 25.45 25.84 26.20
330 -0.33 -146.6 1540 811 3249 3177 27.7 -10.4 30 340 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.107 0.033 2434 2202 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 25.82 26.04 28.83
638 -0.33 -146.6 2434 2202 3260 3179 53.6 -7.2 61 647 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2426 3619 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
883 -0.33 -146.6 2425 3619 3261 3179 67.0 -5.2 85 892 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2426 2189 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1202 -0.33 -146.6 2425 2188 3262 3179 86.5 -6.5 112 1208 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2426 817 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1255 -0.33 -146.6 2425 817 3262 3179 89.4 -6.9 114 1263 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2419 2207 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1562 -0.33 -146.6 2418 2207 3262 3179 111.4 -6.1 130 1566 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2409 3621 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1666 -0.33 -146.6 2408 3621 3262 3179 116.8 -5.7 135 1671 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2409 2203 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1973 -0.33 -146.6 2408 2203 3262 3179 131.8 -5.2 150 1979 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2400 3615 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2093 -0.33 -146.6 2399 3615 3261 3179 139.1 -6.3 156 2098 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.120 0.027 2439 2202 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 26.25 26.44 28.83
2411 -0.33 -146.6 2438 2203 3262 3179 152.9 -3.8 171 2417 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2438 814 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2504 -0.33 -146.6 2438 814 3262 3179 156.6 -4.0 174 2508 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2436 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2832 -0.33 -146.6 2437 2218 3261 3177 171.2 -4.9 185 2836 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2437 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2906 -0.33 -146.6 2437 822 3261 3177 174.7 -5.4 187 2910 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2436 2216 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3223 -0.33 -146.6 2436 2216 3261 3177 190.7 -4.1 198 3228 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3618 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3285 -0.33 -146.6 1552 3617 3250 3174 192.7 -3.6 200 3290 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2430 2209 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
3613 -0.33 -146.6 2429 2208 3261 3176 203.1 -3.3 211 3618 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2429 3619 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3656 -0.33 -146.6 2429 3619 3261 3176 204.2 -3.4 212 3660 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2429 2196 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
3973 -0.33 -146.6 2428 2196 3261 3175 217.1 -4.1 223 3977 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2429 818 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4042 -0.33 -146.6 2429 818 3261 3175 219.6 -4.3 225 4046 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2429 2207 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4360 -0.38 -146.6 2429 2207 3261 3174 234.1 -4.4 236 4365 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2429 3612 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4428 -0.44 -146.6 2429 3612 3261 3174 236.7 -4.4 238 4432 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2429 2200 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
4746 -0.49 -146.6 2428 2200 3261 3173 250.3 -4.1 249 4748 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2345 2200 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 28.83
5045 -0.43 -146.6 2344 2200 3261 3172 269.8 -6.5 259 5051 0.17 2.10 0.00 0.000 2564 0.115 0.035 2405 810 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 26.39 26.45 28.83
5153 -0.43 -146.6 2405 810 3261 3172 274.3 -5.4 262 5157 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2405 2214 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
5460 -0.43 -146.6 2404 2214 3261 3171 288.6 -4.3 272 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5790 -0.43 -146.6 2404 2214 3260 3171 303.5 -4.5 282 5795 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 810 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5833 -0.43 -146.6 2404 811 3261 3171 303.5 -4.5 282 5837 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2405 2217 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6150 -0.43 -146.6 2404 2217 3261 3170 319.1 -4.3 288 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2217 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6450 -0.43 -146.6 2404 2217 3261 3169 332.2 -4.4 293 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2217 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6750 -0.43 -146.6 2404 2216 3260 3169 345.3 -4.4 298 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2217 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19840 begin climb
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state 32449 begin surface coast
32470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32470 begin surface