MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  127 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200819,210448,1324.6759,8700.6709,34,0.8,34,-0.9,0.3,99.2,11,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.5,39957,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  990
GPS2  200819,211258,1324.6859,8700.7090,3,0.7,4,-0.9,0.6,187.0,11,4.8 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20122,123.75,0.638,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.20,7.12,0.10,123.75,0.058,0.144,0.638,126,2546,928,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.72,14.03 _24V_AH  13.23,49.958
IRIDIUM_FIX  1319.56,8651.55,200819,152025 _10V_AH  13.59,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.441161 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.70 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251880
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  69855,1599
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  287162,0
SC_FREEKB  3853216 CFSIZE  260034560,181424128
PM_FREEKB_00  55623872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.066,1.20,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  210819,025238,1327.290,8700.557,18,1.0,18,-0.9,0.5,228.8,8,6.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836992.39 SBE_CT4078241294.96
Roll_motor177143338.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426202911446.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface1236381044.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201012691.17
Iridium_during_xfer267185658.26 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR201173933.38
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.00
TT8146512244.11
LPSleep131562391.56
TT8_Active64412107.45
TT8_Sampling4938362431.36
TT8_CF854242316.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248716547.67
GPS_charging000.00
Compass43317440.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.62 -116.8 97 2529 969 881 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.70 0.005 16386 0.000 0.000 95 2530 2848 2843 2854 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 95 2530 2844 2854 4.5 -11.6 17 142 9.05 2.35 -11.02 0.013 18948 0.369 0.073 2126 1109 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.97 14.60
226 -0.62 -116.8 2126 1109 3451 3442 42.8 -25.0 40 233 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2117 2461 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
415 -0.62 -116.8 2119 2461 3451 3442 89.0 -18.8 61 424 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2106 3895 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.68 14.97
499 -0.62 -116.8 2106 3896 3451 3442 102.0 -15.9 77 505 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2107 2519 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
692 -0.62 -116.8 2106 2518 3451 3442 130.6 -13.3 97 702 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2096 3903 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.74 15.00
768 -0.62 -116.8 2096 3903 3450 3442 141.2 -14.2 112 775 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.220 0.041 2118 2488 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.73
955 -0.62 -116.8 2118 2487 3451 3443 163.3 -11.9 131 961 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2110 3901 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.72 15.02
1019 -0.62 -116.8 2109 3901 3451 3442 171.3 -13.0 143 1026 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2110 2497 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.86 14.84 14.88
1214 -0.62 -116.8 2109 2496 3451 3442 194.6 -10.9 163 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1405 -0.62 -116.8 2109 2496 3450 3442 215.0 -10.6 182 1410 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1095 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.05
1451 -0.62 -116.8 2109 1095 3450 3442 220.4 -11.1 191 1458 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2099 2496 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1638 -0.62 -116.8 2098 2497 3448 3442 243.5 -12.7 210 1648 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2088 3898 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
1723 -0.62 -116.8 2086 3899 3447 3442 254.6 -13.0 226 1730 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.224 0.038 2124 2491 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
2048 -0.62 -116.8 2124 2490 3446 3438 290.0 -10.8 245 2054 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1104 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.09
2100 -0.62 -116.8 2124 1103 3445 3437 295.9 -10.9 255 2107 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2499 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.94
2415 -0.62 -116.8 2115 2499 3443 3434 330.4 -11.0 272 2421 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2105 3894 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
2514 -0.62 -116.8 2105 3894 3442 3434 342.2 -12.0 291 2522 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2494 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.91
2819 -0.62 -116.8 2105 2492 3441 3430 376.0 -10.4 307 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2493 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3119 -0.62 -116.8 2105 2493 3438 3428 406.5 -9.9 322 3128 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2094 3896 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3160 -0.62 -116.8 2094 3895 3438 3427 410.8 -10.8 330 3167 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.037 2124 2491 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.92
3485 -0.62 -116.8 2123 2490 3437 3423 440.8 -9.4 349 3491 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2124 1112 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
3518 -0.62 -116.8 2124 1112 3435 3424 444.0 -9.5 355 3525 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2115 2503 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3833 -0.62 -116.8 2115 2503 3434 3422 475.0 -9.9 372 3841 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3900 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3867 -0.62 -116.8 2105 3900 3433 3422 478.7 -10.8 379 3874 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2509 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.91
4173 -0.62 -116.8 2105 2508 3431 3421 509.4 -10.1 395 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2508 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4473 -0.62 -116.8 2104 2508 3431 3420 540.5 -10.4 410 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2508 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4774 -0.62 -116.8 2105 2508 3430 3417 573.5 -11.2 425 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2508 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5074 -0.62 -116.8 2104 2508 3426 3416 606.3 -10.7 440 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2508 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5373 -0.62 -116.8 2104 2508 3427 3414 636.1 -9.4 455 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2508 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5674 -0.62 -116.8 2104 2508 3426 3413 664.1 -9.2 470 5683 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2093 3899 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.10
5724 -0.62 -116.8 2093 3899 3426 3412 669.2 -10.0 480 5731 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.224 0.041 2123 2490 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.74 14.90 14.90
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9252 -0.62 -116.8 2122 2493 3414 3402 976.3 -7.6 687 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9449 begin apogee
9454 -0.15 0.0 2122 2493 3413 3402 991.5 -7.6 697 9561 0.52 0.00 101.47 2.030 10246 0.181 0.000 2277 2493 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 14.69 14.20 13.33
9563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9563 begin climb
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state 20055 begin surface coast
20096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20097 begin surface