WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  48
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.854809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152407,4653.504,-12626.973,32,1.1,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.013
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  38916.3,-128.6,22.0,-117587.7,3211.9
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -2038.6,28.2,54.2,9999.2,-68.9
GPS2  152921,4653.534,-12626.948,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.6,118139,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31309,27.30,0.686,2,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,21.263
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33132,1085
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.1,33.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2345 2183
73 -0.91 -127.1 -3.8 6 127 12.35 2.58 -36.83 0.000 4 0.176 0.058 2164 919 3002
178 -0.91 -127.1 -12.0 16 182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2301 3002
483 -0.91 -127.1 -11.0 52 487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3714 3002
533 -0.91 -127.1 -11.3 62 537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
843 -0.91 -127.1 -9.8 122 847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3002
878 -0.91 -127.1 -10.1 125 882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2316 3002
1183 -0.91 -127.1 -8.8 156 1187 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3003
1233 -0.91 -127.1 -9.0 161 1237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3003
1543 -0.91 -127.1 -6.5 192 1547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3713 3003
1678 -0.91 -127.1 -7.7 203 1682 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2327 3003
1983 -0.91 -127.1 -7.3 219 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2303 -0.91 -127.1 -8.1 235 2307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3003
2348 -0.91 -127.1 -8.9 237 2352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3003
2663 -0.91 -127.1 -7.1 253 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
2983 -0.91 -127.1 -6.8 269 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
3303 -0.91 -127.1 -6.9 285 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
3623 -0.91 -127.1 -6.6 301 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
3983 -0.91 -127.1 -6.7 311 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
4343 -0.91 -127.1 -7.0 317 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
4703 -0.91 -127.1 -6.7 323 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
5063 -0.91 -127.1 -6.9 329 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
5423 -0.91 -127.1 -6.7 335 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
5783 -0.91 -127.1 -6.5 341 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6143 -0.91 -127.1 -6.2 347 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
6503 -0.91 -127.1 -5.7 353 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6863 -0.91 -127.1 -5.5 359 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
7223 -0.91 -127.1 -5.9 365 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7583 -0.91 -127.1 -6.2 371 7587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 3003
7623 -0.91 -127.1 -6.2 371 7627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2314 3003
7943 -0.91 -127.1 -5.7 377 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
8303 -0.91 -127.1 -5.2 383 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
8663 -0.91 -127.1 -5.0 389 8667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 3002
8698 -0.91 -127.1 -5.6 389 8702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3002
9023 -0.91 -127.1 -4.9 395 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3001
9383 -0.91 -127.1 -5.7 401 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
9743 -0.91 -127.1 -6.0 407 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
10103 -0.91 -127.1 -5.5 413 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
10463 -0.91 -127.1 -5.3 419 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10823 -0.91 -127.1 -5.5 425 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
11183 -0.91 -127.1 -6.1 431 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
11543 -0.91 -127.1 -5.7 437 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
11903 -0.91 -127.1 -5.0 443 11907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 918 2998
11938 -0.91 -127.1 -5.5 443 11942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2322 2998
12263 -0.91 -127.1 -5.1 449 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
12623 -0.91 -127.1 -5.0 455 12627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 2998
12653 -0.91 -127.1 -5.2 455 12657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2318 2998
12983 -0.91 -127.1 -4.9 461 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
13343 -0.91 -127.1 -4.7 467 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2997
13703 -0.91 -127.1 -4.4 473 13707 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 2997
13733 -0.91 -127.1 -4.8 473 13737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2997
14063 -0.91 -127.1 -4.8 479 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
14423 -0.91 -127.1 -5.4 485 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
14783 -0.91 -127.1 -5.8 491 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
15143 -0.91 -127.1 -5.9 497 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15503 -0.91 -127.1 -5.4 503 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
15863 -0.91 -127.1 -5.2 509 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2995
15984 -0.32 0.0 5.2 511 16102 0.63 0.00 108.28 1.312 6 0.093 0.000 2297 2317 2482
16103 0.91 127.1 3.8 513 16217 1.27 0.00 109.22 1.282 6 0.071 0.000 2568 2317 1963
16523 0.91 127.1 6.8 520 16527 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 742 1961
16618 0.91 127.1 6.9 521 16622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2147 1961
16943 0.91 127.1 6.7 527 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
17303 0.91 127.1 6.3 533 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2148 1960
17663 0.91 127.1 7.0 539 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
18023 0.91 127.1 7.2 545 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1959
18383 0.91 127.1 7.3 551 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
18743 0.91 127.1 7.0 557 18747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1959
18768 0.91 127.1 7.0 557 18772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2147 1959
19103 0.91 127.1 6.6 563 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1959
19463 0.91 127.1 6.1 569 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1959
19823 0.91 127.1 6.6 575 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1959
20183 0.91 127.1 6.4 581 20187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1959
20233 0.91 127.1 7.3 581 20237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2139 1959
20543 0.91 127.1 6.1 587 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
20903 0.91 132.6 5.8 593 20962 0.00 0.00 3.38 1.220 6 0.000 0.000 2568 2139 1941
21263 0.92 137.4 5.8 599 21322 0.00 0.00 3.90 1.195 6 0.000 0.000 2568 2139 1921
21623 0.93 137.4 6.4 605 21681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1921
21983 0.93 137.4 6.4 611 22041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1921
22343 0.93 137.4 6.3 617 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1921
22703 0.93 147.8 5.7 623 22717 0.00 2.60 8.52 1.115 4 0.000 0.061 2567 3541 1879
22753 0.94 147.8 7.1 623 22757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1879
23063 0.94 147.8 6.4 629 23067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 732 1879
23098 0.94 147.8 7.1 629 23102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2137 1879
23423 0.94 147.8 7.0 635 23427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1879
23448 0.94 147.8 6.4 635 23452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1879
23783 0.94 147.8 6.7 641 23841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1879
24143 0.94 162.8 5.5 647 24202 0.00 0.00 11.95 1.053 6 0.000 0.000 2567 2134 1818
24503 0.95 180.6 5.4 653 24562 0.00 0.00 14.32 1.033 6 0.000 0.000 2568 2134 1745
24863 0.97 181.2 6.0 659 24867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3545 1744
24903 0.97 181.2 6.4 659 24907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1744
25223 0.97 181.2 6.8 665 25227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 741 1743
25258 0.97 181.2 7.3 665 25262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2140 1744
25583 0.97 181.2 7.5 671 25641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1744
25943 0.97 181.2 7.2 677 25947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 734 1744
25988 0.97 181.2 7.6 677 25992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2138 1744
26303 0.97 181.2 6.2 683 26361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1744
26663 0.97 185.8 5.9 689 26672 0.00 2.58 3.85 0.964 4 0.000 0.058 2568 732 1724
26758 0.98 189.6 5.9 690 26767 0.00 2.50 2.78 0.974 6 0.000 0.040 2568 2138 1709
27083 0.98 189.6 6.2 702 27087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3542 1709
27118 0.98 189.6 6.2 703 27122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2138 1709
27423 0.98 204.4 5.5 719 27442 0.00 2.63 11.65 0.907 4 0.000 0.061 2568 734 1648
27548 1.00 229.3 5.2 725 27572 0.00 2.50 19.55 0.885 6 0.000 0.040 2568 2135 1546
27883 1.03 243.0 5.6 742 27898 0.10 2.60 10.52 0.878 4 0.066 0.054 2604 736 1491
27973 1.04 243.0 8.0 746 27977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2604 2138 1491
28283 1.04 243.0 8.2 762 28287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2604 3540 1490
28383 1.04 243.0 9.2 767 28387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2603 2136 1489
28703 1.04 243.0 7.5 783 28707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2604 3534 1490
28863 1.04 243.0 9.7 791 28867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2604 2142 1490
29173 1.04 243.0 6.9 813 29177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2604 737 1490
29338 1.04 243.0 7.4 829 29342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2604 2141 1490
29643 1.04 243.0 6.5 860 29647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2604 734 1490
29773 1.04 243.0 6.3 873 29777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2604 2143 1490
30083 1.04 262.9 5.4 904 30102 0.00 0.00 15.25 0.747 6 0.000 0.000 2604 2144 1409
30403 1.06 262.9 6.1 962 30407 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2604 3533 1409
30473 1.06 262.9 7.0 976 30477 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2604 2142 1409
30783 1.06 262.9 6.7 1034 30787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2604 3539 1409
30808 1.06 288.0 5.2 1036 30832 0.00 2.45 19.20 0.706 6 0.000 0.038 2604 2142 1308
31133 1.09 288.0 6.4 1069 31137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2604 742 1307