GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  127
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -291.23505
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052537,5800.848,-14830.595,42,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.179,0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  15789.9,73.2,133.7,-138563.9,-3880.3
_SM_CCo  331.6 KALMAN_Y  -174759.8,-552.0,-499.4,30818.9,-3097.0
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.3,185002,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  840
GPS2  053138,5800.797,-14830.593,11,1.5,16,21.5 T_DIVE2  466.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2319 DATA_FILE_SIZE  38610,1497
_24V_AH  23.5,23.963 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0
_10V_AH  10.0,13.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -66.50 0.000 6
86 -1.04 -127.1 -4.5 14 135 14.13 3.08 -27.10 0.000 4
157 -1.04 -127.1 -4.5 28 165 0.00 2.80 0.00 0.000 6
467 -1.04 -127.1 -10.4 60 475 0.00 2.83 0.00 0.000 4
532 -1.04 -127.1 -10.4 73 540 0.00 3.40 0.00 0.000 6
843 -1.04 -127.1 -9.6 105 850 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1077 -1.04 -127.1 -9.6 152 1085 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1387 -1.04 -127.1 -8.2 184 1395 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1462 -1.04 -127.1 -8.2 199 1470 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1772 -1.04 -127.1 -8.5 224 1780 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1877 -1.04 -127.1 -8.5 245 1885 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2187 -1.04 -127.1 -9.3 262 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2507 -1.04 -127.1 -8.7 278 2515 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2592 -1.04 -127.1 -8.7 295 2600 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2902 -1.04 -127.1 -7.7 312 2910 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2987 -1.04 -127.1 -7.7 329 2995 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3298 -1.04 -127.1 -7.1 346 3305 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3347 -1.04 -127.1 -7.1 356 3355 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3657 -1.04 -127.1 -6.9 369 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4017 -1.04 -127.1 -7.0 378 4025 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4087 -1.04 -127.1 -7.0 392 4095 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4417 -1.04 -127.1 -6.6 402 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4777 -1.04 -127.1 -5.4 411 4785 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4912 -1.04 -127.1 -5.4 438 4920 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5242 -1.04 -127.1 -7.2 448 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5602 -1.04 -127.1 -7.3 457 5610 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5682 -1.04 -127.1 -7.3 473 5690 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6012 -1.04 -127.1 -7.1 483 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6372 -1.04 -127.1 -8.1 492 6380 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6437 -1.04 -127.1 -8.1 505 6445 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6767 -1.04 -127.1 -8.0 515 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7127 -1.04 -127.1 -7.1 524 7135 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7227 -1.04 -127.1 -7.1 544 7235 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7557 -1.04 -127.1 -5.4 554 7565 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7637 -1.04 -127.1 -5.4 570 7645 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7967 -1.04 -127.1 -5.8 580 7975 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8067 -1.04 -127.1 -5.8 600 8075 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8397 -1.04 -127.1 -7.2 610 8405 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8467 -1.04 -127.1 -7.2 624 8475 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8797 -1.04 -127.1 -7.3 634 8805 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8897 -1.04 -127.1 -7.3 654 8905 0.00 3.33 0.00 0.000 6
9227 -1.04 -127.1 -6.2 664 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9587 -1.04 -127.1 -5.5 673 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9947 -1.04 -127.1 -3.7 682 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10307 -1.04 -127.1 -4.6 691 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10667 -1.04 -127.1 -4.7 700 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11027 -1.04 -127.1 -4.7 709 11035 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11117 -1.04 -127.1 -4.7 727 11125 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11447 -1.04 -127.1 -4.5 737 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11807 -1.04 -127.1 -4.3 746 11815 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11887 -1.04 -127.1 -4.3 762 11895 0.00 3.33 0.00 0.000 6
12217 -1.04 -127.1 -4.3 772 12225 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12272 -1.04 -127.1 -4.3 783 12280 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12363 -0.36 0.0 -4.3 787 12520 0.88 0.00 120.82 1.318 6
12521 1.04 127.1 -0.3 791 12680 1.55 0.00 118.72 1.278 6
13002 1.04 127.1 8.4 803 13010 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13042 1.04 127.1 8.4 811 13050 0.00 3.15 0.00 0.000 6
13372 1.04 127.1 7.9 821 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13732 1.04 127.1 7.4 830 13740 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13807 1.04 127.1 7.4 845 13815 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14137 1.04 127.1 8.0 855 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14497 1.04 127.1 8.6 864 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14857 1.04 127.1 7.5 873 14865 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14902 1.04 127.1 7.5 882 14910 0.00 3.13 0.00 0.000 6
15232 1.04 127.1 6.8 892 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15592 1.05 129.8 5.9 901 15600 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15677 1.05 129.8 5.9 918 15685 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16007 1.07 148.1 5.4 928 16045 0.00 0.00 18.17 1.210 6
16367 1.10 165.5 5.4 937 16405 0.00 0.00 15.68 1.201 6
16727 1.10 165.5 6.5 946 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17087 1.10 165.5 7.4 955 17095 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17127 1.10 165.5 7.4 963 17135 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17457 1.10 165.5 7.5 973 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17817 1.10 165.5 6.7 982 17825 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17852 1.10 165.5 6.7 989 17860 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18182 1.10 165.5 6.5 999 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18542 1.10 165.5 6.8 1008 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18902 1.10 165.5 7.4 1017 18910 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18967 1.10 165.5 7.4 1030 18975 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19297 1.10 165.5 6.4 1040 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19657 1.10 165.5 6.3 1049 19665 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19702 1.10 165.5 6.3 1058 19710 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20032 1.10 165.5 6.7 1068 20070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20372 1.12 184.4 5.4 1078 20390 0.00 0.00 15.95 1.033 6
20692 1.16 207.5 5.3 1094 20730 0.13 3.42 20.20 1.010 4
20747 1.16 207.5 5.3 1099 20755 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21058 1.16 207.5 8.2 1116 21065 0.00 3.35 0.00 0.000 4
21087 1.16 207.5 8.2 1122 21095 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21397 1.16 207.5 8.6 1139 21405 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21462 1.16 207.5 8.6 1152 21470 0.00 3.40 0.00 0.000 6
21772 1.16 207.5 8.7 1169 21780 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21932 1.16 207.5 8.7 1201 21940 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22242 1.16 207.5 10.0 1218 22250 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22297 1.16 207.5 10.0 1229 22305 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22608 1.16 207.5 8.5 1261 22615 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22652 1.16 207.5 8.5 1270 22660 0.00 3.42 0.00 0.000 6
22962 1.16 207.5 6.0 1302 22970 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22997 1.16 207.5 6.0 1309 23005 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23308 1.16 207.5 7.3 1341 23315 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23412 1.16 207.5 7.3 1362 23420 0.00 3.48 0.00 0.000 6
23722 1.27 291.4 3.3 1394 23800 0.13 3.35 70.95 0.823 4
23927 1.27 291.4 3.3 1427 23935 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24237 1.27 291.4 7.7 1459 24245 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24297 1.27 291.4 7.7 1471 24305 0.00 2.95 0.00 0.000 6