Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  126 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11151821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  120 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141118,093035,2629.0156,-7554.6157,40,0.8,54,-9.0,0.0,26.5,10,4.9 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -45.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  141118,094821,2629.2249,-7554.8511,5,0.9,28,-9.0,0.5,317.1,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,66065,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.011138 _24V_AH  18.95,84.132
SM_CCo  116119,0.00,0.000,0,0,180,523.46 _10V_AH  10.09,44.662
SM_GC  0.76,7.05,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,138,3127,180,-7.13,0.54,523.46,0,0,0,0,0,0,26.29,27.04,26.41 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.42,-7553.15,141118,093400 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.188748 MEM  311332
HUMID  24.36 DATA_FILE_SIZE  180101,2525
INTERNAL_PRESSURE  8.22175 CAP_FILE_SIZE  873641,0
TCM_TEMP  28.40 CFSIZE  2047311872,2004877312
XPDR_PINGS  71 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.6 CURRENT  0.232,253.93,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4702.0,40.9 GPS  151118,180555,2628.343,-7550.038,28,0.9,51,-9.1,0.8,344.8,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23330145.66 SBE_CT176023774.67
Roll_motor481101928.22 AA4330334213853.80
VBD_pump_during_apogee981388572275.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve168121389.47 nil000.00
Iridium_during_init511414.42 nil000.00
Iridium_during_connect61160186.69 nil000.00
Iridium_during_xfer6412232711.00 nil000.00
Transponder_ping1464201162.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30298.89
TT810452131473.31
LPSleep9262622046.79
TT8_Active146013194.86
TT8_Sampling11764404769.34
TT8_CF879653431.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits690810697.07
GPS_charging000.00
Compass97318809.05
RAFOS000.00
Transponder144330436.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 126 3119 47 236 0.5 0.2 6 233 0.00 0.00 -158.43 0.104 16386 0.000 0.000 126 3120 2611 2542 2681 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.04 8.31 22.16
236 -0.89 -292.0 126 3120 2542 2681 4.9 -7.4 22 264 8.30 1.12 -10.50 0.122 18692 0.276 0.062 2142 3925 2987 2923 3051 0 0 0 0 0 0 25.42 26.36 25.89 8.56 20.82
520 -0.45 -292.0 2141 3926 2923 3050 94.4 -31.2 50 524 0.47 1.05 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2290 3094 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 25.91 26.80 26.20 8.60 21.45
833 -0.30 -292.0 2289 3094 2923 3049 144.0 -12.2 81 835 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2339 3093 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.39 26.60 26.53 8.59 22.79
1133 -0.23 -292.0 2339 3094 2924 3048 171.7 -8.9 99 1136 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2336 3917 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.57 22.98
1263 -0.15 -292.0 2335 3917 2924 3048 182.5 -9.1 105 1268 0.15 1.02 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2386 3098 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.36 26.82 26.44 8.57 23.77
1575 -0.15 -292.0 2385 3098 2924 3046 204.6 -7.2 121 1579 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2382 3917 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 8.55 24.28
1684 -0.15 -292.0 2382 3917 2923 3046 212.8 -8.4 126 1689 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2383 3095 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.55 23.53
1997 -0.15 -292.0 2382 3093 2923 3045 236.5 -6.9 142 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3093 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.53 24.01
2296 -0.15 -292.0 2382 3093 2924 3044 257.0 -6.6 157 2301 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3912 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 8.51 24.75
2442 -0.15 -292.0 2376 3911 2923 3044 267.6 -7.6 164 2445 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2377 3109 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.84 8.51 25.70
2758 -0.15 -292.0 2376 3107 2924 3041 292.4 -8.1 180 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3107 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.50 26.29
3068 -0.15 -292.0 2376 3107 2924 3040 316.1 -7.4 192 3072 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2372 3923 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 8.48 25.86
3182 -0.15 -292.0 2371 3923 2923 3040 322.9 -7.5 195 3190 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2372 3102 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.82 8.48 26.13
3490 -0.15 -292.0 2371 3102 2923 3039 346.5 -7.0 206 3494 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2367 3919 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.06 8.47 26.76
3559 -0.15 -292.0 2365 3919 2923 3038 350.9 -7.1 208 3563 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2366 3099 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.46 26.61
3882 -0.15 -292.0 2366 3098 2923 3037 375.7 -7.7 219 3886 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2362 3914 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.06 8.46 27.79
3937 -0.15 -292.0 2361 3914 2922 3037 378.5 -7.9 220 3944 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2361 3098 2979 2922 3037 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.46 28.38
4244 -0.15 -292.0 2361 3098 2922 3035 407.4 -8.9 231 4247 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2355 3914 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 27.05 26.68 27.05 8.45 28.57
4307 -0.15 -292.0 2355 3914 2921 3036 413.2 -9.2 233 4313 0.10 1.00 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2389 3115 2978 2921 3036 0 0 0 0 0 0 26.45 26.82 26.53 8.44 29.48
4636 -0.21 -292.0 2388 3113 2920 3034 438.2 -7.5 244 4640 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2385 3912 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 8.44 29.60
4706 -0.21 -292.0 2385 3912 2920 3034 443.1 -7.7 246 4709 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2386 3103 2977 2920 3034 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.44 29.72
5028 -0.21 -292.0 2385 3101 2920 3032 467.0 -7.1 257 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3100 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.43 30.23
5328 -0.26 -292.0 2385 3101 2919 3031 487.2 -6.7 267 5332 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2381 3913 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.04 26.68 27.06 8.42 31.21
5437 -0.26 -292.0 2380 3913 2918 3031 493.6 -6.8 270 5441 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2381 3106 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.42 30.54
5750 -0.26 -292.0 2380 3105 2918 3030 516.3 -7.1 281 5753 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3917 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.05 26.68 27.05 8.41 30.78
5819 -0.26 -292.0 2376 3917 2917 3030 521.0 -7.4 283 5822 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2377 3111 2973 2916 3030 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.41 30.58
6141 -0.26 -292.0 2376 3111 2917 3029 545.8 -7.5 294 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3111 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.39 30.35
6441 -0.26 -292.0 2376 3110 2916 3028 567.7 -7.3 304 6445 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2373 3921 2972 2916 3028 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.06 8.39 30.86
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59126 -1.29 -292.0 2000 3908 2872 2970 4625.0 -6.0 1267 59130 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2000 3098 2920 2871 2970 0 0 0 0 0 0 26.41 26.40 26.45 7.95 32.59
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59738 -1.29 -292.0 1999 3098 2871 2970 4665.1 -5.8 1278 59739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2000 3098 2920 2871 2970 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 7.95 32.35
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60099 -1.29 -292.0 1995 3908 2871 2970 4682.9 -6.0 1283 60104 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1996 3114 2920 2871 2970 0 0 0 0 0 0 26.43 26.40 26.44 7.96 32.71
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60712 -1.35 -292.0 2022 3112 2871 2970 4722.2 -5.5 1294 60717 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2020 3906 2921 2871 2971 0 0 0 0 0 0 26.98 26.00 27.00 7.96 33.18
60798 -1.41 -292.0 2019 3906 2872 2971 4725.1 -5.2 1295 60803 0.05 1.20 0.00 0.000 5126 0.283 0.062 2007 3097 2921 2872 2970 0 0 0 0 0 0 25.96 26.39 25.98 7.95 32.63
60834 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60834 begin apogee
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61211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61212 begin climb
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