WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  126 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -192.38165 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064101,4653.509,-12623.642,47,1.2,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.003
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  36257.0,42.7,-94.5,-110723.9,3204.6
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  -2059.5,-154.3,127.2,10083.2,447.2
GPS2  064603,4653.509,-12623.583,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.2,122372,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30952,0.00,0.000,0,0,1033,355.44 _10V_AH  10.0,21.173
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33302,1086
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 38 2332 2384
83 -0.91 -127.1 -2.9 7 122 12.43 0.00 -22.90 0.000 6 0.179 0.000 2164 2332 3001
423 -0.91 -127.1 -13.4 47 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2332 3002
728 -0.91 -127.1 -10.3 105 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2332 3002
1038 -0.91 -127.1 -7.9 136 1042 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3705 3003
1078 -0.91 -127.1 -8.0 140 1082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2312 3003
1388 -0.91 -127.1 -8.9 171 1392 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3002
1408 -0.91 -127.1 -9.2 173 1412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3002
1728 -0.91 -127.1 -6.9 194 1732 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 926 3003
1753 -0.91 -127.1 -7.3 195 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3003
2068 -0.91 -127.1 -5.6 211 2072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3713 3004
2133 -0.91 -127.1 -6.2 214 2137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3003
2448 -0.91 -127.1 -6.8 230 2452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3709 3003
2493 -0.91 -127.1 -8.1 232 2497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3003
2808 -0.91 -127.1 -7.1 248 2812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3709 3003
2893 -0.91 -127.1 -7.5 252 2897 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3003
3208 -0.91 -127.1 -6.9 268 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
3528 -0.91 -127.1 -6.7 284 3532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
3588 -0.91 -127.1 -6.9 287 3592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
3928 -0.91 -127.1 -6.6 298 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4288 -0.91 -127.1 -6.3 304 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4648 -0.91 -127.1 -5.6 310 4652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3710 3003
4698 -0.91 -127.1 -6.5 310 4702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3003
5008 -0.91 -127.1 -5.9 316 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
5368 -0.91 -127.1 -6.8 322 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3714 3003
5428 -0.91 -127.1 -7.8 323 5432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
5788 -0.91 -127.1 -6.6 329 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6148 -0.91 -127.1 -6.2 335 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6508 -0.91 -127.1 -6.1 341 6512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3718 3003
6563 -0.91 -127.1 -6.5 341 6567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
6868 -0.91 -127.1 -6.4 347 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
7228 -0.91 -127.1 -6.3 353 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
7588 -0.91 -127.1 -6.4 359 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
7948 -0.91 -127.1 -6.2 365 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
8308 -0.91 -127.1 -5.5 371 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
8668 -0.91 -127.1 -5.7 377 8672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 923 3002
8703 -0.91 -127.1 -6.7 377 8707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2308 3002
9028 -0.91 -127.1 -5.6 383 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3002
9388 -0.91 -127.1 -5.9 389 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3001
9748 -0.91 -127.1 -5.9 395 9752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 915 3001
9793 -0.91 -127.1 -6.7 395 9797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2320 3001
10108 -0.91 -127.1 -6.1 401 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
10468 -0.91 -127.1 -6.0 407 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
10828 -0.91 -127.1 -5.6 413 10832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2998
10868 -0.91 -127.1 -5.7 413 10872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2999
11188 -0.91 -127.1 -5.1 419 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11548 -0.91 -127.1 -4.2 425 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11908 -0.91 -127.1 -4.2 431 11912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 918 2998
11963 -0.91 -127.1 -5.2 431 11967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2311 2998
12268 -0.91 -127.1 -4.6 437 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2998
12628 -0.91 -127.1 -5.0 443 12632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 913 2998
12683 -0.91 -127.1 -5.8 443 12687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2998
12988 -0.91 -127.1 -5.6 449 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
13348 -0.91 -127.1 -5.5 455 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
13708 -0.91 -127.1 -5.3 461 13712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2997
13768 -0.91 -127.1 -6.5 462 13772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2997
14128 -0.91 -127.1 -5.6 468 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14488 -0.91 -127.1 -5.3 474 14492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2997
14528 -0.91 -127.1 -5.0 474 14532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 2997
14848 -0.91 -127.1 -5.0 480 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15208 -0.91 -127.1 -4.7 486 15212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 920 2996
15238 -0.91 -127.1 -4.5 486 15242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2996
15568 -0.91 -127.1 -4.6 492 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
15928 -0.91 -127.1 -4.8 498 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
16049 -0.32 0.0 4.8 500 16167 0.63 0.00 108.57 1.310 6 0.093 0.000 2297 2316 2482
16168 0.91 127.1 3.6 502 16287 1.27 0.00 108.60 1.287 6 0.072 0.000 2568 2316 1963
16588 0.91 127.1 6.4 509 16592 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 738 1961
16678 0.91 127.1 7.0 510 16682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2141 1961
17008 0.91 138.6 5.6 516 17022 0.00 2.63 9.07 1.315 4 0.000 0.063 2568 3537 1916
17043 0.93 138.6 6.2 516 17047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2149 1916
17368 0.93 149.2 5.7 522 17427 0.00 0.00 8.80 1.318 6 0.000 0.000 2568 2149 1873
17728 0.94 155.5 5.8 528 17787 0.00 0.00 4.97 1.328 6 0.000 0.000 2568 2149 1848
18088 0.95 158.7 5.9 534 18147 0.00 0.00 2.72 1.334 6 0.000 0.000 2568 2149 1834
18448 0.95 158.7 6.5 540 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2149 1833
18808 0.95 158.7 7.5 546 18812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1833
18833 0.95 158.7 8.3 546 18837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1833
19168 0.95 158.7 7.7 552 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1833
19528 0.95 158.7 7.4 558 19532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 736 1833
19553 0.95 158.7 7.4 558 19557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2136 1833
19888 0.95 158.7 7.1 564 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1833
20248 0.95 158.7 6.5 570 20252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3546 1833
20278 0.95 158.7 7.9 570 20282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2136 1833
20608 0.95 158.7 6.4 576 20666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1832
20968 0.95 158.7 6.5 582 20972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1832
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