Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  125 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  106 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071115,114938,2639.8772,-7644.5806,34,1.4,39,-8.5,0.8,317.9,9,10.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  071115,120517,2639.9399,-7644.5522,5,1.3,18,-8.5,0.0,0.0,10,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.3,18409,-16.3,-5.333,-20.00,1845
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023613 _10V_AH  10.28,30.130
SM_CCo  58536,0.00,0.000,0,0,976,337.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,7.88,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,133,2204,976,-8.78,0.11,337.84,0,0,0,0,0,0,26.67,27.15,26.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2629.42,-7646.40,030908,012056 MEM  329872
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  63670,1016
HUMID  75.55 CAP_FILE_SIZE  388736,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42663 CFSIZE  1024409600,994983936
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.187,2.03,1
_24V_AH  22.27,42.750 GPS  081115,042235,2639.078,-7645.306,39,1.0,41,-8.5,0.6,54.5,8,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24290156.73 SBE_CT69123357.58
Roll_motor33991693.79 AA4330332313997.78
VBD_pump_during_apogee398230620446.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve107198475.77 nil000.00
Iridium_during_init120126340.79 nil000.00
Iridium_during_connect98160351.91 nil000.00
Iridium_during_xfer3302231641.12 nil000.00
Transponder_ping04202.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.42
TT8401515638.60
LPSleep4714121061.31
TT8_Active66215105.39
TT8_Sampling7341413145.41
TT8_CF824764163.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits328110337.33
GPS_charging000.00
Compass66228560.94
RAFOS000.00
Transponder150.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.83 -64.7 151 2194 1105 1092 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.22 0.154 16390 0.000 0.000 151 2195 2363 2306 2420 0 0 0 0 0 0 26.80 26.09 25.98
124 -0.85 -119.7 151 2195 2306 2420 3.1 -2.3 10 149 10.73 1.95 -8.32 0.199 18948 0.291 0.067 2691 836 2554 2494 2614 0 0 0 0 0 0 25.69 26.22 25.89
342 -0.65 -119.7 2690 836 2498 2609 38.5 -16.5 29 353 0.25 1.90 0.00 0.000 3078 0.199 0.065 2759 2203 2554 2498 2610 0 0 0 0 0 0 25.91 26.57 26.04
663 -0.58 -119.7 2759 2203 2498 2609 75.3 -9.2 51 668 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2749 3611 2553 2498 2609 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.06
811 -0.50 -119.7 2748 3610 2498 2610 89.3 -8.9 60 815 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2808 2157 2554 2498 2610 0 0 0 0 0 0 26.25 26.82 26.42
1126 -0.50 -119.7 2809 2157 2499 2610 110.9 -7.3 81 1130 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2799 3599 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 27.13 26.66 27.14
1226 -0.50 -119.7 2799 3600 2497 2611 118.8 -8.1 87 1230 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2799 2265 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93
1544 -0.50 -119.7 2799 2219 2499 2610 137.4 -5.9 108 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2219 2554 2498 2610 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
1858 -0.50 -119.7 2799 2219 2499 2610 156.7 -6.6 126 1864 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2789 3594 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 27.16 26.70 27.17
1937 -0.50 -119.7 2789 3594 2499 2611 161.2 -7.0 128 1942 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2789 2213 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94
2251 -0.50 -119.7 2789 2212 2500 2610 183.6 -6.3 139 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2212 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
2552 -0.50 -119.7 2788 2212 2499 2610 202.5 -6.2 149 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2212 2554 2499 2610 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
2851 -0.50 -119.7 2789 2213 2499 2609 222.7 -7.1 159 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2213 2554 2499 2609 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3152 -0.50 -119.7 2789 2212 2499 2608 244.0 -6.8 169 3157 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2789 842 2553 2499 2608 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.19
3245 -0.50 -119.7 2789 843 2499 2608 251.1 -7.4 172 3251 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2779 2212 2553 2499 2607 0 0 0 0 0 0 26.91 26.84 26.91
3575 -0.50 -119.7 2779 2212 2499 2607 274.9 -7.3 183 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2212 2553 2499 2607 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
3875 -0.50 -119.7 2779 2212 2499 2606 296.3 -7.4 193 3880 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2769 3594 2552 2499 2606 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.18
4000 -0.50 -119.7 2769 3594 2499 2606 303.7 -7.7 196 4005 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.164 0.057 2806 2180 2552 2499 2605 0 0 0 0 0 0 26.55 26.91 26.69
4329 -0.59 -119.7 2807 2180 2499 2603 328.8 -6.7 204 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2179 2551 2499 2603 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
4644 -0.67 -119.7 2806 2179 2499 2602 350.0 -6.8 211 4646 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.149 0.000 2751 2179 2550 2499 2602 0 0 0 0 0 0 26.94 26.97 26.96
4960 -0.67 -119.7 2751 2179 2499 2601 376.1 -8.3 218 4965 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2740 3591 2549 2498 2600 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.18
5026 -0.67 -119.7 2740 3591 2499 2600 380.0 -8.3 219 5030 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2740 2214 2549 2499 2600 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.94
5365 -0.67 -119.7 2740 2213 2499 2598 411.3 -8.7 227 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2213 2548 2499 2598 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17
5681 -0.67 -119.7 2740 2213 2499 2597 439.5 -8.9 234 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2213 2548 2499 2597 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
5995 -0.67 -119.7 2740 2213 2499 2595 467.1 -8.6 241 5999 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2730 3593 2547 2499 2595 0 0 0 0 0 0 27.16 26.69 27.17
6090 -0.67 -119.7 2730 3593 2499 2595 475.5 -8.7 243 6095 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2730 2200 2547 2499 2595 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95
6405 -0.67 -119.7 2730 2199 2499 2593 502.2 -8.2 250 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2199 2546 2499 2593 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
6720 -0.67 -119.7 2730 2199 2498 2593 529.5 -8.8 257 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2199 2545 2499 2592 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7035 -0.67 -119.7 2730 2199 2499 2591 558.7 -9.5 264 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2199 2545 2499 2591 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7350 -0.67 -119.7 2730 2199 2499 2589 588.6 -9.7 271 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2199 2543 2499 2588 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7665 -0.67 -119.7 2730 2199 2499 2586 619.7 -10.1 278 7669 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2720 3584 2543 2499 2587 0 0 0 0 0 0 27.15 26.66 27.17
7735 -0.67 -119.7 2720 3586 2499 2587 624.6 -10.2 279 7740 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2756 2194 2543 2499 2587 0 0 0 0 0 0 26.51 26.89 26.58
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state 24531 begin climb
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state 58461 begin surface