Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  125 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11151821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131118,001647,2629.7583,-7600.0649,30,0.8,45,-9.0,0.4,143.7,10,4.9 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  131118,003343,2629.8611,-7600.0845,6,0.8,25,-9.0,0.3,27.7,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,74725,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.999821 _10V_AH  10.08,44.337
SM_CCo  118475,0.00,0.000,0,0,141,534.79 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,7.10,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,127,3121,141,-7.17,0.37,534.79,0,0,0,0,0,0,26.33,27.04,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.08,-7558.41,131118,002016 MEM  311348
TT8_MAMPS  0.02247,0.189497 DATA_FILE_SIZE  186992,2611
HUMID  24.20 CAP_FILE_SIZE  858177,0
INTERNAL_PRESSURE  8.22175 CFSIZE  2047311872,2005237760
TCM_TEMP  28.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  61 INTR  1,73260.92,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.1 CURRENT  0.220,255.41,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4702.8,58.3 GPS  141118,093035,2629.016,-7554.616,40,0.8,54,-9.0,0.0,26.5,10,4.9
_24V_AH  18.92,83.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23320142.26 SBE_CT181823798.89
Roll_motor443101854.91 AA4330345613881.43
VBD_pump_during_apogee959391371057.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve163114353.05 nil000.00
Iridium_during_init501414.37 nil000.00
Iridium_during_connect3216099.17 nil000.00
Iridium_during_xfer6122232585.74 nil000.00
Transponder_ping1434201140.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26297.77
TT810461131473.17
LPSleep9545922107.28
TT8_Active144713192.89
TT8_Sampling11241404552.97
TT8_CF879253428.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits663210668.53
GPS_charging000.00
Compass92798770.78
RAFOS000.00
Transponder144330436.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 118 3124 93 292 0.9 -0.7 6 221 0.00 0.00 -146.80 0.104 16386 0.000 0.000 118 3124 2455 2383 2528 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.30 21.60
223 -0.89 -292.0 118 3124 2383 2528 3.9 -5.7 21 254 8.30 1.12 -16.58 0.114 18692 0.273 0.067 2144 3921 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.39 26.40 25.84 8.51 21.09
400 -0.44 -292.0 2143 3921 2924 3052 58.1 -31.6 38 408 0.47 1.05 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 2290 3099 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.83 26.77 26.13 8.57 21.33
708 -0.22 -292.0 2291 3099 2924 3050 123.4 -19.7 69 712 0.22 1.20 0.00 0.000 2308 0.191 0.067 2362 3917 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.20 26.39 26.30 8.58 22.12
824 -0.13 -292.0 2362 3917 2924 3049 137.1 -10.4 80 831 0.10 1.02 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2395 3098 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.39 26.79 26.45 8.58 22.00
1130 -0.13 -292.0 2395 3099 2924 3049 160.4 -6.9 104 1134 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2392 3918 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.04 26.65 27.05 8.56 24.20
1200 -0.13 -292.0 2391 3918 2924 3049 165.0 -7.3 107 1204 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2392 3106 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.83 8.57 23.69
1512 -0.13 -292.0 2391 3105 2924 3048 186.1 -6.1 123 1517 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2386 3922 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.04 26.65 27.05 8.54 23.93
1574 -0.13 -292.0 2386 3922 2924 3048 190.6 -7.0 126 1578 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3101 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.83 8.54 23.69
1896 -0.13 -292.0 2386 3100 2924 3046 214.2 -7.2 142 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3100 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.52 24.20
2196 -0.13 -292.0 2386 3099 2924 3045 235.8 -7.6 157 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3100 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.50 25.03
2496 -0.13 -292.0 2386 3100 2924 3045 257.1 -6.9 172 2500 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2380 3917 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.04 26.66 27.05 8.50 25.34
2591 -0.13 -292.0 2380 3916 2924 3045 262.7 -6.8 176 2598 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2380 3098 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.50 25.31
2898 -0.13 -292.0 2380 3099 2924 3043 285.5 -7.1 192 2902 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2375 3915 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.05 8.49 25.07
2953 -0.13 -292.0 2375 3916 2924 3043 288.8 -7.5 194 2960 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2376 3121 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.48 25.74
3280 -0.13 -292.0 2375 3121 2924 3041 315.0 -7.4 208 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3121 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.06 8.47 26.68
3580 -0.13 -292.0 2374 3121 2924 3040 336.5 -7.1 218 3583 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2370 3916 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.06 8.46 26.96
3659 -0.13 -292.0 2369 3916 2923 3039 340.9 -7.0 220 3663 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2370 3105 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.82 8.46 26.72
3971 -0.13 -292.0 2370 3104 2923 3039 364.5 -7.1 231 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3104 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.06 8.45 27.59
4272 -0.13 -292.0 2370 3104 2922 3039 385.9 -7.1 241 4275 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2365 3917 2979 2921 3038 0 0 0 0 0 0 27.04 26.67 27.06 8.45 29.36
4365 -0.13 -292.0 2364 3918 2920 3039 393.0 -7.4 244 4371 0.10 1.02 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2399 3110 2979 2921 3038 0 0 0 0 0 0 26.45 26.81 26.51 8.44 29.01
4694 -0.19 -292.0 2398 3109 2921 3037 412.6 -5.9 255 4697 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2395 3921 2978 2920 3037 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 8.44 29.48
4764 -0.24 -292.0 2395 3921 2920 3037 416.3 -6.1 257 4768 0.05 1.05 0.00 0.000 5126 0.146 0.055 2361 3100 2978 2920 3037 0 0 0 0 0 0 26.61 26.81 26.65 8.44 29.28
5085 -0.24 -292.0 2360 3099 2919 3036 442.8 -8.2 268 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 3099 2977 2919 3036 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.43 29.76
5386 -0.24 -292.0 2360 3099 2918 3035 468.9 -8.8 278 5389 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2356 3913 2976 2918 3035 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.06 8.42 29.79
5479 -0.24 -292.0 2355 3913 2918 3035 477.3 -9.1 281 5482 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2356 3104 2977 2918 3036 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.83 8.42 30.78
5810 -0.24 -292.0 2355 3102 2918 3033 507.7 -9.0 292 5813 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2350 3916 2975 2918 3033 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.06 8.41 30.66
5859 -0.24 -292.0 2350 3915 2917 3034 510.6 -8.9 293 5863 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2350 3110 2975 2917 3033 0 0 0 0 0 0 26.82 26.81 26.84 8.41 30.62
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