HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  125 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  68 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76810 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010138,2216.524,-15928.326,57,1.7,57 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  50 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.007,0.216
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -86297.0,338.5,-87.6,99111.1,-2876.9
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -56529.4,-223.3,-116.9,50083.7,4980.8
GPS2  011750,2216.461,-15928.214,30,1.5,42,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.9,14293,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.010463 ALTIM_BOTTOM_PING  411.1,4.3
SM_CCo  29604,36.85,0.625,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,38.878
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,43.375
HUMID  1867 DATA_FILE_SIZE  24444,699
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,242614272
XPDR_PINGS  15 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.3 GPS  031006,093515,2219.284,-15927.123,59,3.5,78,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214576.73 SBE_CT3661242056.04
Roll_motor37086751.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee396149813897.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface36625539.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.26 ARS2907713491817.45
Iridium_during_xfer6522233403.20
Transponder_ping942088.45
GPS1035050.76
TT8108019209.75
LPSleep189082405.81
TT8_Active152719296.38
TT8_Sampling8208393201.45
TT8_CF8102045457.89
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits379512446.36
GPS_charging000.00
Compass80148628.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.70 0.000 2 0.000 0.000 384 1943 2659
77 -0.86 -146.0 3.1 -3.1 8 111 10.30 2.35 -15.93 0.000 4 0.146 0.064 2302 3296 3370
301 -0.86 -146.0 32.6 -13.2 36 308 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2303 1919 3371
501 -0.86 -146.0 59.1 -12.6 52 509 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2302 3299 3371
535 -0.86 -146.0 62.6 -10.9 54 542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 1918 3371
728 -0.86 -146.0 84.9 -10.4 70 740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1919 3371
927 -0.86 -146.0 106.1 -8.9 86 934 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2302 3304 3373
979 -0.86 -146.0 110.5 -8.8 90 986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 1921 3374
1214 -0.86 -146.0 131.9 -9.3 101 1222 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2302 3305 3375
1415 -0.86 -146.0 150.4 -9.0 104 1422 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 1926 3377
1768 -0.86 -146.0 179.6 -8.6 110 1775 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2302 3300 3378
1857 -0.86 -146.0 187.3 -8.7 111 1864 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2302 1929 3378
2199 -0.86 -146.0 213.0 -7.4 117 2207 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2302 3298 3379
2281 -0.86 -146.0 219.4 -7.4 118 2288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2302 1924 3379
2630 -0.86 -146.0 244.9 -7.3 124 2637 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2302 3302 3379
2791 -0.86 -146.0 256.4 -6.7 126 2799 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 1923 3378
3120 -0.86 -146.0 278.0 -6.8 132 3127 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2302 3297 3376
3153 -0.86 -146.0 280.4 -7.5 132 3160 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2304 1919 3376
3490 -0.86 -146.0 303.7 -7.0 138 3497 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2302 3291 3374
3523 -0.86 -146.0 306.2 -7.1 138 3530 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2302 1928 3373
3858 -0.86 -146.0 324.5 -5.2 144 3865 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2302 3295 3371
3916 -0.86 -146.0 328.3 -7.0 144 3923 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2302 1920 3371
4226 -0.86 -146.0 348.4 -6.5 150 4233 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2302 3299 3369
4272 -0.86 -146.0 351.4 -6.8 150 4279 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 1912 3368
4596 -0.86 -146.0 371.3 -6.3 156 4603 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2302 3289 3365
4648 -0.86 -146.0 374.9 -7.3 156 4655 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 1922 3364
4964 -0.86 -146.0 394.7 -6.1 162 4972 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2302 3293 3362
5017 -0.86 -146.0 397.5 -5.9 162 5025 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1914 3362
5335 -0.86 -146.0 414.7 -5.5 168 5343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2302 3299 3359
5388 -0.86 -146.0 417.9 -6.5 168 5395 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2302 1921 3358
5704 -0.86 -146.0 437.8 -6.3 174 5712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2302 3298 3357
5750 -0.86 -146.0 440.7 -7.1 174 5758 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2302 1925 3356
6074 -0.86 -146.0 460.3 -6.0 180 6081 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 3288 3355
6102 -0.86 -146.0 462.1 -6.2 180 6109 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2302 1917 3355
6443 -0.86 -146.0 480.6 -5.2 186 6450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 3289 3353
6489 -0.86 -146.0 483.2 -6.3 186 6497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2302 1922 3352
6813 -0.86 -146.0 504.3 -6.7 192 6821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2302 3290 3350
6877 -0.86 -146.0 509.0 -7.2 193 6884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2302 1926 3349
7242 -0.86 -146.0 534.7 -6.9 199 7249 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2302 3288 3347
7299 -0.86 -146.0 538.6 -7.1 199 7306 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 1914 3347
7608 -0.86 -146.0 557.1 -5.7 205 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1915 3344
7972 -0.86 -146.0 577.1 -5.4 211 7979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2302 3298 3342
8017 -0.86 -146.0 579.8 -6.3 211 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 1926 3341
8340 -0.86 -146.0 598.5 -5.9 217 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1927 3341
8703 -0.86 -146.0 619.1 -5.7 223 8710 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 3292 3339
8736 -0.86 -146.0 621.1 -6.4 223 8744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2302 1927 3339
9072 -0.86 -146.0 639.5 -5.5 229 9079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3285 3337
9099 -0.86 -146.0 641.1 -6.2 229 9106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2302 1924 3336
9440 -0.86 -146.0 662.4 -6.2 235 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1925 3335
9803 -0.86 -146.0 682.5 -5.5 241 9810 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 3291 3333
9842 -0.86 -146.0 684.9 -5.9 241 9850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 1918 3333
10172 -0.86 -146.0 705.6 -6.4 247 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1919 3332
10535 -0.86 -146.0 729.9 -6.8 253 10542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 3285 3331
10568 -0.86 -146.0 732.3 -7.6 253 10575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 1928 3331
10904 -0.86 -146.0 753.2 -6.2 259 10911 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2302 505 3331
10931 -0.86 -146.0 754.8 -5.9 259 10938 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1883 3330
11272 -0.86 -146.0 772.8 -5.1 265 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1881 3328
11635 -0.86 -146.0 790.1 -4.7 271 11643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 504 3327
11669 -0.86 -146.0 791.9 -5.3 271 11677 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2302 1934 3327
12004 -0.86 -146.0 808.0 -4.9 277 12011 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 511 3326
12031 -0.86 -146.0 809.6 -5.9 277 12038 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2302 1935 3326
12372 -0.86 -146.0 829.6 -6.1 283 12379 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 504 3326
12423 -0.86 -146.0 833.2 -7.6 283 12431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 1926 3325
12741 -0.86 -146.0 853.3 -6.3 289 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1925 3325
12860 -0.86 -146.0 860.4 -6.0 291 12868 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2302 510 3325
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