LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -124.48693 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192506,6259.059,-5755.285,39,1.0,39 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  193203,6259.081,-5755.161,15,1.0,16,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.6,4411,-21.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23086,57.47,0.848,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,9.992
HUMID  1884 DATA_FILE_SIZE  27428,909
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,19.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.37 -47.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2677
57 -1.37 -62.3 -4.8 8 81 11.88 2.97 -6.85 0.000 4 0.193 0.133 2054 3767 2855
157 -1.38 -62.3 -10.3 27 161 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2054 2369 2854
467 -1.38 -62.3 -8.0 58 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2369 2852
777 -1.38 -62.3 -7.0 89 781 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2054 951 2851
827 -1.38 -62.3 -7.9 94 831 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2054 2380 2851
1137 -1.38 -62.3 -7.9 125 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
1447 -1.38 -62.3 -7.9 156 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
1757 -1.38 -62.3 -9.0 187 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2852
2077 -1.38 -62.3 -8.8 211 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
2397 -1.38 -62.3 -8.1 227 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
2717 -1.38 -62.3 -7.9 243 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
3037 -1.38 -62.3 -7.4 259 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
3357 -1.38 -62.3 -7.5 275 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
3677 -1.38 -62.3 -7.1 291 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2379 2850
3997 -1.38 -62.3 -7.1 303 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2379 2850
4357 -1.38 -62.3 -7.1 312 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
4717 -1.38 -62.3 -6.9 321 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
5077 -1.38 -62.3 -6.8 330 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2379 2851
5437 -1.38 -62.3 -6.8 339 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
5797 -1.38 -62.3 -7.2 348 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
6157 -1.38 -62.3 -7.7 357 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
6517 -1.38 -62.3 -7.6 366 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
6877 -1.38 -62.3 -6.9 375 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2055 2380 2851
7237 -1.38 -62.3 -6.7 384 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
7597 -1.38 -62.3 -6.6 393 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2850
7957 -1.38 -62.3 -6.0 402 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
8317 -1.38 -68.0 -5.5 411 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
8677 -1.39 -68.0 -6.4 420 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
9037 -1.39 -68.0 -6.1 429 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2380 2851
9397 -1.39 -68.3 -6.0 438 9401 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2054 949 2851
9457 -1.39 -68.3 -6.6 439 9461 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2054 2377 2851
9797 -1.39 -70.1 -5.8 448 9801 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2054 955 2851
9827 -1.39 -70.1 -6.4 448 9831 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2055 2382 2851
10157 -1.39 -70.7 -6.0 457 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2382 2851
10517 -1.39 -70.7 -6.4 466 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2382 2851
10877 -1.39 -70.7 -6.4 475 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2382 2851
11237 -1.39 -70.7 -6.5 484 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2382 2851
11597 -1.39 -70.7 -6.3 493 11601 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2054 3777 2851
11657 -1.39 -70.7 -7.7 494 11661 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2054 2373 2851
11997 -1.39 -76.6 -5.5 503 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2373 2851
12357 -1.40 -84.1 -5.4 512 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2373 2851
12717 -1.41 -98.2 -4.8 521 12721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2054 953 2851
12772 -1.42 -110.3 -5.0 522 12776 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2054 2378 2851
13077 -1.43 -127.1 -4.5 530 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2378 2851
13437 -1.45 -127.1 -4.7 539 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2378 2851
13797 -1.45 -127.1 -4.8 548 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2378 2851
14157 -1.45 -127.1 -4.3 557 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2379 2851
14517 -1.45 -127.1 -3.5 566 14521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2054 949 2852
14562 -1.45 -127.1 -3.9 567 14566 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2054 2382 2851
14877 -1.45 -127.1 -4.1 575 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2382 2851
15237 -1.45 -127.1 -3.8 584 15241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2054 952 2851
15287 -1.45 -127.1 -4.1 585 15291 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2054 2382 2851
15477 -0.31 0.0 3.9 590 15556 1.20 0.00 54.45 1.501 6 0.131 0.000 2288 2382 2598
15557 1.45 127.1 1.6 592 15676 1.83 0.00 109.05 1.439 6 0.084 0.000 2671 2382 2078
15997 1.45 127.1 15.1 603 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2382 2080
16357 1.45 127.1 13.8 612 16361 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2671 675 2080
16437 1.45 127.1 16.6 614 16441 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2672 2105 2081
16757 1.45 127.1 14.1 622 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2105 2081
17117 1.45 127.1 14.3 631 17121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2671 3518 2081
17177 1.45 127.1 15.3 632 17181 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2671 2102 2081
17517 1.45 127.1 14.0 641 17521 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2672 3515 2081
17617 1.45 127.1 15.2 643 17621 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2671 2100 2081
17957 1.45 127.1 13.9 652 17961 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2672 3514 2081
18062 1.45 127.1 15.2 654 18066 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2672 2098 2081
18397 1.45 127.1 13.6 663 18401 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2671 3517 2081
18492 1.45 127.1 14.9 665 18496 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2672 2100 2081
18797 1.45 127.1 12.8 673 18801 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2671 3514 2080
18892 1.45 127.1 13.1 675 18896 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2672 2098 2081
19197 1.45 127.1 12.4 683 19201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2672 3514 2081
19302 1.45 127.1 14.0 685 19306 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2672 2096 2081
19637 1.45 127.1 12.4 694 19641 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2672 3514 2081
19732 1.45 127.1 14.0 696 19736 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2671 2100 2081
20037 1.45 127.1 12.5 704 20041 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2671 3514 2081
20142 1.45 127.1 13.6 706 20146 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2671 2099 2081
20477 1.45 127.1 12.1 715 20481 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2671 3515 2081
20552 1.45 127.1 13.1 716 20556 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2672 2097 2081
20857 1.45 127.1 13.1 729 20861 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2672 3514 2081
20947 1.45 127.1 15.0 733 20951 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2672 2098 2081
21257 1.45 127.1 13.0 749 21261 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2672 3514 2081
21362 1.45 127.1 12.5 754 21366 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2672 2100 2082
21677 1.45 127.1 12.0 770 21681 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2671 3517 2081
21772 1.45 127.1 12.8 774 21776 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2672 2100 2082
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