Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  124 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061115,004301,2645.6235,-7629.0195,38,1.1,41,-8.7,0.0,0.0,8,9.4 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  061115,005323,2645.7156,-7629.0791,5,1.2,16,-8.7,0.5,63.8,7,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.2,38735,-16.3,-5.333,-20.00,1845
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.998208 _10V_AH  10.26,29.949
SM_CCo  125673,0.00,0.000,0,0,1095,303.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.90,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,152,2196,1095,-8.70,-0.11,303.56,0,0,0,0,0,0,26.67,27.17,26.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7604.86,300808,143858 MEM  329936
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  100251,1602
HUMID  74.72 CAP_FILE_SIZE  735440,0
INTERNAL_PRESSURE  9.43639 CFSIZE  1024409600,994820096
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.015,271.68,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4603.9,78.8 GPS  071115,114938,2639.877,-7644.581,34,1.4,39,-8.5,0.8,317.9,9,10.0
_24V_AH  20.87,42.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27290166.28 SBE_CT109823532.13
Roll_motor680941339.48 AA43305240131474.21
VBD_pump_during_apogee413379432757.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve134201564.56 nil000.00
Iridium_during_init2212659.34 nil000.00
Iridium_during_connect42160142.75 nil000.00
Iridium_during_xfer3572231664.86 nil000.00
Transponder_ping16420142.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.80
TT86881151092.23
LPSleep10602622382.34
TT8_Active95115151.04
TT8_Sampling11883415081.90
TT8_CF846364305.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits556310570.85
GPS_charging000.00
Compass111688944.25
RAFOS000.00
Transponder1243038.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.83 -64.7 160 2214 779 738 0.0 0.0 0 150 0.00 0.00 -126.47 0.151 16390 0.000 0.000 161 2214 2362 2305 2420 0 0 0 0 0 0 26.79 26.10 25.99
153 -0.85 -114.8 160 2214 2305 2420 3.0 -2.6 13 178 10.70 2.00 -8.02 0.201 18948 0.291 0.067 2693 828 2537 2480 2594 0 0 0 0 0 0 25.72 26.24 26.02
509 -0.65 -114.8 2693 828 2484 2590 55.8 -14.8 42 515 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.209 0.062 2756 2207 2537 2484 2590 0 0 0 0 0 0 26.01 26.68 26.15
827 -0.60 -114.8 2756 2207 2483 2590 86.8 -8.3 63 832 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2756 818 2537 2484 2590 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11
914 -0.53 -114.8 2756 817 2484 2590 93.7 -8.3 68 923 0.15 1.92 0.00 0.000 3078 0.184 0.065 2797 2199 2537 2484 2590 0 0 0 0 0 0 26.32 26.79 26.40
1224 -0.53 -114.8 2797 2199 2484 2590 111.2 -5.7 89 1230 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2797 821 2536 2483 2590 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.16
1427 -0.53 -114.8 2797 821 2484 2590 123.8 -6.6 101 1436 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2788 2207 2537 2484 2590 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.86
1737 -0.53 -114.8 2787 2207 2484 2590 142.1 -5.9 122 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2207 2537 2485 2590 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
2036 -0.53 -114.8 2787 2207 2484 2590 159.6 -5.8 137 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2207 2537 2484 2590 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
2336 -0.53 -114.8 2787 2207 2484 2589 177.0 -6.1 147 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2207 2536 2484 2589 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
2636 -0.53 -114.8 2787 2207 2484 2589 196.3 -6.4 157 2642 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2777 3594 2536 2484 2588 0 0 0 0 0 0 27.17 26.72 27.19
2780 -0.53 -114.8 2777 3594 2484 2588 204.7 -6.7 161 2784 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2777 2167 2536 2484 2588 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96
3087 -0.53 -114.8 2777 2166 2484 2586 227.2 -7.1 171 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2167 2535 2484 2587 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3387 -0.53 -114.8 2777 2166 2484 2586 249.9 -7.6 181 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2166 2535 2484 2586 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3687 -0.53 -114.8 2777 2166 2484 2585 271.6 -7.3 191 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2166 2535 2485 2585 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
3987 -0.53 -114.8 2777 2166 2485 2583 292.9 -7.3 201 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2166 2533 2484 2583 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
4287 -0.53 -114.8 2777 2166 2484 2581 315.7 -7.6 209 4291 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2768 3587 2532 2484 2581 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.18
4356 -0.53 -114.8 2767 3590 2484 2581 319.6 -7.9 210 4362 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.169 0.057 2803 2192 2532 2484 2581 0 0 0 0 0 0 26.55 26.91 26.61
4696 -0.61 -114.8 2804 2192 2484 2579 344.0 -6.5 218 4702 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2793 3596 2532 2484 2580 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.18
4768 -0.69 -114.8 2793 3595 2484 2579 347.1 -6.6 219 4773 0.03 1.83 0.00 0.000 5126 0.176 0.057 2765 2214 2532 2485 2579 0 0 0 0 0 0 26.77 26.91 26.78
5102 -0.69 -114.8 2765 2213 2484 2577 375.0 -7.9 227 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2213 2530 2485 2576 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
5417 -0.69 -114.8 2765 2213 2483 2576 399.8 -7.8 234 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2213 2530 2485 2576 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
5732 -0.69 -114.8 2765 2213 2484 2574 423.6 -7.6 241 5737 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2765 844 2528 2483 2574 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17
5777 -0.69 -114.8 2765 844 2484 2574 426.9 -7.5 242 5783 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2756 2211 2529 2484 2574 0 0 0 0 0 0 26.90 26.84 26.91
6092 -0.69 -114.8 2756 2211 2484 2573 452.0 -8.1 249 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2211 2529 2485 2573 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
6408 -0.69 -114.8 2755 2211 2484 2571 477.8 -8.3 256 6411 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2745 3588 2527 2484 2571 0 0 0 0 0 0 27.16 26.69 27.17
6488 -0.69 -114.8 2745 3588 2485 2571 482.1 -8.4 257 6491 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2745 2187 2527 2484 2571 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95
6816 -0.69 -114.8 2745 2186 2484 2570 511.9 -8.0 265 6819 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2744 888 2527 2484 2570 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17
6886 -0.69 -114.8 2745 839 2485 2569 515.9 -8.1 266 6891 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2735 2196 2527 2485 2569 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88
7225 -0.69 -114.8 2735 2196 2485 2568 546.6 -8.6 274 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2196 2526 2485 2567 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7540 -0.69 -114.8 2735 2196 2485 2565 574.2 -8.7 281 7543 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2724 3591 2524 2484 2565 0 0 0 0 0 0 27.15 26.68 27.17
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47420 -1.72 -114.8 2399 2190 2463 2496 4352.8 -7.6 675 47425 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2389 3579 2479 2463 2496 0 0 0 0 0 0 27.03 25.61 27.05
47490 -1.72 -114.8 2388 3579 2463 2496 4352.8 -7.6 675 47493 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2389 2196 2480 2464 2497 0 0 0 0 0 0 26.42 26.36 26.44
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48986 -1.72 -114.8 2388 2194 2464 2496 4475.2 -7.5 688 48987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2194 2479 2463 2496 0 0 0 0 0 0 27.04 27.07 27.06
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51752 -1.91 -114.8 2346 2220 2464 2496 4642.6 -6.4 711 51757 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2346 825 2480 2464 2496 0 0 0 0 0 0 27.08 26.02 27.09
51822 -1.91 -114.8 2346 825 2464 2496 4642.6 -6.4 711 51826 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2337 2187 2480 2464 2496 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.26
51995 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51995 begin apogee
51999 -0.25 0.0 2336 2187 2463 2496 4659.5 -6.6 713 52115 1.75 0.00 106.03 3.794 10246 0.146 0.000 2892 2188 2140 2141 2140 0 0 0 0 0 0 24.28 22.77 20.87
52116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 52116 begin climb
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52712 0.37 114.8 3271 2200 1754 1733 4532.3 23.7 719 52719 0.62 2.12 0.00 0.000 4612 0.241 0.062 3105 822 1743 1753 1733 0 0 0 0 0 0 25.58 25.88 25.75
52992 -0.04 114.8 3105 822 1754 1733 4488.4 21.2 721 52997 0.38 2.10 0.00 0.000 5126 0.209 0.062 2994 2210 1743 1754 1733 0 0 0 0 0 0 25.87 26.36 26.14
53317 -0.27 114.8 2994 2209 1753 1733 4435.9 15.2 724 53323 0.22 2.10 0.00 0.000 4612 0.191 0.065 2927 824 1743 1754 1733 0 0 0 0 0 0 26.10 26.31 26.22
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