Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  124 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  104 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301119,193056,3041.7339,-6856.0381,34,1.0,40,-13.2,0.3,3.6,8,4.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  301119,194600,3041.6443,-6856.1006,10,1.1,18,-13.2,0.7,176.9,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,14123,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.012193 _10V_AH  9.95,49.076
SM_CCo  113891,35.97,0.683,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,10.00,0.17,35.97,0.104,0.087,0.683,132,2372,753,-9.35,-2.66,300.09,0,0,0,0,0,0,25.77,26.73,24.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3102.26,-6859.56,281119,221746 MEM  318944
TT8_MAMPS  0.021721,0.26215 DATA_FILE_SIZE  162618,2329
HUMID  26.72 CAP_FILE_SIZE  692428,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4952 CFSIZE  2047311872,2004090880
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  59 CURRENT  0.052,170.95,1
_24V_AH  18.22,88.808 GPS  021219,032701,3030.746,-6902.571,42,1.0,47,-13.1,0.5,63.6,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33365222.62 SBE_CT163023689.74
Roll_motor50294863.09 AA43303085321853.15
VBD_pump_during_apogee378422629151.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface35682447.57 nil000.00
VBD_valve92134225.24 nil000.00
Iridium_during_init25125.78 nil000.00
Iridium_during_connect3316097.04 nil000.00
Iridium_during_xfer6112232483.66 nil000.00
Transponder_ping38420296.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18285.34
TT89193131277.98
LPSleep9478822065.49
TT8_Active94013130.67
TT8_Sampling9095403636.19
TT8_CF872361445.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits526310523.69
GPS_charging000.00
Compass80157597.35
RAFOS000.00
Transponder2683080.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.84 -38.4 74 2387 839 624 1.3 0.1 6 160 0.00 0.00 -86.57 0.107 16390 0.000 0.000 72 2389 1918 2004 1833 0 0 0 0 0 0 27.00 26.24 26.08 8.61 24.05
163 -1.85 -70.3 72 2389 2005 1833 2.6 -2.6 15 186 10.55 2.17 -5.62 0.134 18692 0.283 0.062 2532 3872 2029 2114 1944 0 0 0 0 0 0 25.33 26.28 25.79 8.74 24.28
579 -1.51 -70.3 2532 3873 2114 1944 102.2 -19.8 56 590 0.45 2.10 0.00 0.000 3078 0.241 0.050 2652 2312 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 25.18 26.70 25.58 8.76 24.36
889 -1.30 -70.3 2652 2312 2114 1943 149.9 -14.1 87 900 0.22 2.25 0.00 0.000 2308 0.236 0.060 2709 3874 2029 2115 1943 0 0 0 0 0 0 25.71 25.96 25.82 8.75 24.36
1428 -1.12 -70.3 2709 3875 2115 1943 224.7 -15.4 114 1436 0.25 2.05 0.00 0.000 3078 0.228 0.050 2776 2345 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 25.59 26.72 25.85 8.73 24.36
1734 -1.03 -70.3 2775 2345 2114 1943 269.5 -14.2 130 1739 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.243 0.057 2811 828 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 26.28 26.39 26.32 8.72 25.27
1819 -0.97 -70.3 2810 812 2114 1943 281.1 -14.1 134 1824 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2803 2346 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 26.70 26.65 26.72 8.71 25.27
2137 -0.91 -70.3 2803 2346 2114 1943 325.9 -13.9 147 2139 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.228 0.000 2843 2346 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 26.09 26.33 26.25 8.70 24.87
2438 -0.91 -70.3 2843 2346 2114 1943 365.9 -13.4 157 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2346 2028 2114 1943 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.70 26.05
2737 -0.91 -70.3 2843 2346 2114 1942 407.1 -13.8 167 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2346 2028 2114 1942 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.69 26.64
3037 -0.91 -70.3 2843 2347 2114 1941 448.7 -13.9 177 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2347 2027 2114 1941 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.69 27.00
3337 -0.91 -70.3 2842 2347 2113 1941 491.6 -14.6 187 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2347 2026 2113 1940 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.68 28.81
3637 -0.91 -70.3 2843 2347 2114 1939 533.4 -13.8 197 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2347 2026 2114 1939 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.66 29.60
3938 -0.91 -70.3 2843 2347 2114 1939 575.1 -14.1 207 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2347 2026 2114 1938 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.66 30.23
4237 -0.91 -70.3 2843 2346 2114 1938 618.3 -14.4 217 4241 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2849 826 2026 2114 1938 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 8.65 31.33
4311 -0.91 -70.3 2848 826 2113 1938 627.4 -14.4 219 4315 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2840 2341 2025 2113 1938 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.72 8.63 31.09
4629 -0.91 -70.3 2839 2348 2113 1937 674.8 -13.9 230 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2349 2025 2114 1937 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.62 31.02
4929 -0.91 -70.3 2840 2349 2113 1936 720.8 -15.6 240 4934 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2845 823 2024 2113 1936 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 8.60 31.61
5006 -0.91 -70.3 2845 823 2112 1936 730.3 -15.5 242 5010 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2836 2353 2024 2112 1936 0 0 0 0 0 0 26.70 26.64 26.72 8.60 31.29
5319 -0.91 -70.3 2836 2366 2112 1935 780.9 -15.6 253 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2366 2023 2112 1935 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.58 31.45
5620 -0.91 -70.3 2836 2366 2111 1934 828.4 -16.0 263 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2366 2022 2111 1933 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.55 31.29
5919 -0.91 -70.3 2836 2366 2110 1932 876.7 -16.2 273 5924 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2836 826 2021 2110 1933 0 0 0 0 0 0 27.02 26.52 27.03 8.53 32.04
5972 -0.91 -70.3 2836 826 2109 1933 881.6 -16.2 274 5979 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2828 2372 2021 2109 1933 0 0 0 0 0 0 26.69 26.63 26.70 8.53 32.20
6279 -0.91 -70.3 2828 2373 2109 1931 936.0 -16.7 285 6283 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2816 3894 2019 2109 1930 0 0 0 0 0 0 27.02 26.48 27.03 8.51 31.53
6313 -0.91 -70.3 2816 3894 2109 1930 941.5 -16.8 286 6318 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.228 0.052 2853 2365 2019 2109 1930 0 0 0 0 0 0 25.98 26.72 26.15 8.50 31.84
6641 -0.98 -70.3 2852 2365 2107 1930 992.6 -15.8 297 6647 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2857 811 2018 2107 1930 0 0 0 0 0 0 27.02 26.51 27.03 8.48 32.98
6689 -1.05 -70.3 2857 811 2106 1930 997.4 -15.7 298 6694 0.08 2.17 0.00 0.000 5126 0.176 0.055 2816 2351 2017 2106 1929 0 0 0 0 0 0 26.39 26.60 26.48 8.49 32.04
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