Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  124 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077957 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234726,6212.880,-1057.808,40,1.2,40,-10.6 TGT_NAME  IFRSILL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-940.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,-0.019
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -58527.8,-1097.2,100.5,-39237.4,-6766.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  120459.5,-296.3,930.3,-56828.8,1125.8
GPS2  235503,6212.914,-1057.901,14,1.0,14,-10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,95166,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.015182 ALTIM_BOTTOM_PING  875.4,55.7
SM_CCo  23012,23.25,0.607,1,0,1595,300.00 _24V_AH  23.5,23.127
SM_GC  1.37,0.00,0.00,23.25,0.000,0.000,0.607,73,2404,1595,-10.75,0.11,300.00 _10V_AH  10.2,10.870
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56887,1118
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,252104704
HUMID  2087 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,1,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  041207,062108,6215.977,-1054.784,38,1.2,39,-10.5
XPDR_PINGS  39

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173103.37 SBE_CT78124440.97
Roll_motor24085480.52 SBE_O280019357.52
VBD_pump_during_apogee341131310548.02 WL_BB2F6031051489.87
VBD_pump_during_surface23607331.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.96 nil000.00
Iridium_during_connect40160152.76 nil000.00
Iridium_during_xfer2792231464.01
Transponder_ping17420172.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.34
TT8204219412.49
LPSleep179232400.37
TT8_Active59019119.23
TT8_Sampling239739973.35
TT8_CF854145252.90
TT8_Kalman338127.84
Analog_circuits179512219.74
GPS_charging000.00
Compass23418191.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.67 0.000 2 0.000 0.000 71 2402 3200
85 -0.85 -146.6 4.1 -6.0 3 108 12.15 2.62 -4.68 0.000 4 0.173 0.080 2219 3768 3417
176 -0.85 -146.6 17.7 -9.6 7 180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2219 2390 3417
501 -0.85 -146.6 47.0 -10.2 23 505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 985 3417
555 -0.85 -146.6 53.7 -11.3 25 562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2219 2399 3418
870 -0.85 -146.6 79.9 -7.5 41 875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2218 3769 3417
902 -0.85 -146.6 82.6 -7.8 42 910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2219 2401 3418
1220 -0.85 -146.6 107.7 -7.6 58 1224 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 985 3417
1251 -0.85 -146.6 110.1 -6.8 59 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2219 2403 3417
1567 -0.85 -146.6 135.5 -8.2 75 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3417
1876 -0.85 -146.6 161.5 -8.5 90 1881 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 985 3417
1931 -0.85 -146.6 165.7 -7.2 92 1937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2403 3417
2246 -0.85 -146.6 188.2 -6.6 108 2250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 979 3417
2296 -0.85 -146.6 191.4 -6.0 110 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2219 2400 3417
2617 -0.85 -146.6 212.0 -6.2 126 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3417
2926 -0.85 -146.6 232.5 -6.7 141 2930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 983 3417
2964 -0.85 -146.6 235.0 -6.6 143 2968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2405 3417
3289 -0.85 -146.6 256.3 -7.2 159 3293 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 980 3417
3329 -0.85 -146.6 259.2 -7.8 161 3333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2398 3418
3654 -0.85 -146.6 284.0 -7.6 177 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3417
3963 -0.85 -146.6 307.4 -7.7 192 3967 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2220 978 3418
4024 -0.85 -146.6 312.3 -7.7 195 4029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2403 3418
4351 -0.85 -146.6 336.2 -7.2 211 4355 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2220 984 3417
4393 -0.85 -146.6 339.6 -7.1 213 4398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2390 3418
4720 -0.85 -146.6 362.6 -7.3 229 4724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2220 984 3418
4759 -0.85 -146.6 365.5 -7.6 231 4763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2399 3417
5084 -0.85 -146.6 389.1 -6.9 247 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3417
5393 -0.85 -146.6 411.7 -7.6 262 5397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 983 3418
5425 -0.85 -146.6 414.2 -7.7 263 5431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2219 2399 3417
5740 -0.85 -146.6 439.6 -7.9 279 5744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 984 3418
5766 -0.85 -146.6 441.9 -8.5 280 5770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2392 3417
6088 -0.85 -146.6 467.5 -7.4 296 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2392 3417
6397 -0.85 -146.6 489.8 -6.7 311 6401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 982 3418
6428 -0.85 -146.6 492.2 -7.0 312 6435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2219 2395 3417
6744 -0.85 -146.6 512.4 -6.2 328 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2394 3417
7053 -0.85 -146.6 530.2 -5.4 343 7058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2220 982 3418
7125 -0.85 -146.6 534.4 -5.8 346 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2220 2393 3417
7447 -0.85 -146.6 550.3 -5.1 362 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 984 3417
7553 -0.85 -146.6 556.5 -6.5 367 7558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2399 3417
7879 -0.85 -146.6 576.6 -6.2 383 7884 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2220 976 3418
7922 -0.85 -146.6 579.7 -6.5 385 7927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2396 3417
8249 -0.85 -146.6 601.8 -6.9 401 8254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2219 984 3417
8293 -0.85 -146.6 605.0 -7.5 403 8297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2395 3418
8620 -0.85 -146.6 628.7 -7.1 419 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3417
8928 -0.85 -146.6 649.7 -6.7 434 8933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 983 3417
8966 -0.85 -146.6 652.3 -6.9 435 8973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2392 3417
9282 -0.85 -146.6 671.4 -5.9 451 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2392 3418
9591 -0.85 -146.6 690.5 -6.6 466 9595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 983 3417
9639 -0.85 -146.6 694.2 -7.4 468 9644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2397 3417
9961 -0.85 -146.6 718.7 -7.9 484 9965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 983 3417
10009 -0.85 -146.6 722.8 -8.4 486 10013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2218 2402 3417
10330 -0.85 -146.6 746.6 -7.3 502 10334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 984 3417
10373 -0.85 -146.6 749.9 -8.1 504 10378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2399 3417
10699 -0.85 -146.6 768.3 -4.7 520 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3417
11009 -0.85 -146.6 781.3 -5.2 535 11013 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 976 3417
11193 -0.85 -146.6 800.3 -10.0 543 11197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2402 3417
11507 -0.85 -146.6 828.3 -7.9 558 11512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2220 985 3417
11546 -0.85 -146.6 830.5 -5.8 560 11551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2401 3417
11875 -0.85 -146.6 851.1 -5.5 576 11879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2220 979 3417
11901 -0.85 -146.6 853.5 -8.0 577 11906 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2393 3417
12222 -0.85 -146.6 871.6 -6.9 593 12226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2219 986 3417
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state 13071 begin climb
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22971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22971 begin surface coast
22993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22993 begin surface