BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  124 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140915,104735,752.3902,8608.5039,265,99.0,301,-1.8,1.6,176.9,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.173,0.295
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  3.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.8,21553,-14.9,-10.000,-18.74,2959
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  140915,110028,752.1093,8608.6387,35,1.7,75,-1.8,1.5,126.6,5,13.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.008219 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  72640,7.00,0.056,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.19,8.10,0.25,7.00,0.060,0.087,0.056,46,2671,1087,-8.29,-0.93,500.17,0,0,0,0,0,0,14.70,14.78,14.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  751.63,8604.64,130915,134926 MEM  260900
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  152710,4336
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  414925,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,238391296
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.165,131.42,1
SC_FREEKB  3995008 GPS  150915,071641,749.449,8611.245,200,1.5,241,-1.8,1.4,181.8,4,11.9
_24V_AH  13.38,43.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414124.13 nil000.00
Roll_motor375143722.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee485204713285.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface7555.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon150533650.75
Iridium_during_xfer4482501505.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS772122.10
TT828678337.67
LPSleep6122821760.61
TT8_Active773891.05
TT8_Sampling6926272518.26
TT8_CF8157333695.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits450316975.58
GPS_charging000.00
Compass63206559.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.62 -194.6 1 2647 549 664 0.0 0.0 0 134 0.00 0.00 -100.65 0.000 16386 0.000 0.000 1 2648 3475 3539 3412 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
140 -0.62 -194.6 1 2648 3539 3413 5.5 -5.3 10 163 12.07 2.33 -5.55 0.000 18948 0.415 0.075 2506 1244 3926 3997 3856 0 0 0 0 0 0 14.35 13.57 14.68
221 -0.62 -194.6 2506 1244 3997 3860 44.6 -31.6 24 227 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2498 2664 3928 3997 3860 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
552 -0.62 -194.6 2498 2664 3997 3860 127.0 -17.4 42 557 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2487 4040 3928 3997 3860 0 0 0 0 0 0 14.99 14.72 15.02
578 -0.62 -194.6 2487 4045 3997 3860 131.2 -13.7 46 583 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2488 2633 3928 3997 3860 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
907 -0.62 -194.6 2487 2632 3997 3861 188.2 -17.3 65 913 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2477 4048 3929 3997 3861 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.08
983 -0.62 -194.6 2478 4048 3997 3861 201.1 -16.7 79 989 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.255 0.034 2511 2648 3929 3997 3861 0 0 0 0 0 0 14.62 14.85 14.83
1303 -0.62 -194.6 2511 2648 3997 3856 230.8 -9.8 96 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2649 3927 3997 3857 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
1620 -0.62 -194.6 2511 2649 3991 3861 262.4 -9.2 108 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2648 3926 3991 3861 0 0 0 0 0 0 15.09 15.14 15.14
1920 -0.62 -194.6 2511 2648 3986 3861 287.2 -8.3 113 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2648 3922 3985 3860 0 0 0 0 0 0 15.11 15.16 15.15
2220 -0.62 -194.6 2511 2648 3979 3861 313.5 -8.9 118 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2648 3920 3980 3861 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
2520 -0.62 -194.6 2511 2647 3973 3861 343.0 -10.0 123 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2648 3917 3973 3861 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.17
2819 -0.62 -194.6 2511 2647 3968 3860 375.5 -10.9 128 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2647 3913 3967 3860 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.17
3119 -0.62 -194.6 2511 2647 3963 3859 409.8 -11.4 133 3126 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2512 1254 3910 3962 3859 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.17
3155 -0.62 -194.6 2511 1254 3962 3859 413.9 -11.4 139 3161 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2508 2651 3910 3961 3859 0 0 0 0 0 0 14.95 14.83 14.97
3495 -0.62 -194.6 2511 2651 3960 3854 447.3 -9.9 150 3500 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2502 4043 3906 3959 3854 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.16
3525 -0.62 -194.6 2501 4043 3959 3853 450.9 -10.8 155 3530 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2502 2642 3906 3959 3853 0 0 0 0 0 0 14.97 14.90 14.99
3869 -0.62 -194.6 2501 2641 3956 3852 488.3 -11.0 167 3874 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2494 4039 3903 3955 3852 0 0 0 0 0 0 15.13 14.77 15.16
3894 -0.62 -194.6 2494 4039 3955 3851 491.3 -10.3 171 3900 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2495 2648 3903 3955 3851 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
4244 -0.62 -194.6 2494 2647 3950 3849 526.1 -9.8 184 4250 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2494 1254 3899 3950 3849 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.15
4294 -0.62 -194.6 2494 1253 3949 3849 531.1 -9.0 193 4301 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.250 0.059 2515 2657 3899 3949 3849 0 0 0 0 0 0 14.62 14.78 14.83
4621 -0.62 -194.6 2514 2657 3947 3847 554.0 -7.0 201 4627 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2508 4038 3897 3947 3847 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.16
4667 -0.62 -194.6 2508 4038 3944 3846 557.6 -7.2 209 4673 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 2645 3896 3947 3846 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.97
4998 -0.62 -194.6 2508 2645 3943 3846 581.4 -7.3 218 5003 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2509 1245 3894 3943 3845 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.16
5038 -0.62 -194.6 2508 1245 3943 3846 584.9 -8.1 225 5044 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2502 2657 3891 3942 3841 0 0 0 0 0 0 14.94 14.81 14.95
5373 -0.62 -194.6 2502 2656 3940 3844 611.4 -8.0 235 5379 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2491 4045 3891 3940 3843 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
5398 -0.62 -194.6 2491 4044 3940 3843 613.9 -8.7 239 5403 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2492 2644 3891 3940 3843 0 0 0 0 0 0 14.94 14.86 14.96
5748 -0.62 -194.6 2491 2645 3938 3842 644.2 -8.8 252 5753 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2491 1248 3890 3938 3842 0 0 0 0 0 0 15.13 14.79 15.16
5789 -0.62 -194.6 2491 1248 3932 3842 648.3 -9.1 259 5794 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2487 2657 3889 3938 3841 0 0 0 0 0 0 14.91 14.80 14.93
6123 -0.62 -194.6 2487 2657 3936 3839 680.2 -9.8 269 6129 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2477 4043 3887 3936 3839 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
6155 -0.62 -194.6 2477 4043 3936 3838 683.8 -10.8 274 6161 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.232 0.040 2513 2650 3887 3936 3838 0 0 0 0 0 0 14.62 14.83 14.83
6498 -0.62 -194.6 2513 2650 3934 3838 712.4 -8.3 285 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 2650 3888 3934 3842 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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state 10138 begin loiter
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state 72615 begin surface