OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  124 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20229.375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112901,4959.062,-14431.658,41,1.3,41,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.178
_SM_DEPTHo  4.54 KALMAN_X  40384.5,-199.9,-180.2,-18516.7,936.7
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  94617.3,41.0,-241.9,-106402.7,2225.4
GPS2  113415,4959.080,-14431.647,12,1.6,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.2,9633,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.7,1.012906 XPDR_PINGS  1008
SM_CCo  33370,33.03,0.825,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.7,27.138
SM_GC  4.27,0.00,0.00,33.03,0.000,0.000,0.825,146,2405,1652,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,16.540
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14428.91,070198,020237 DATA_FILE_SIZE  50693,886
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181663,0
HUMID  2146 CFSIZE  260165632,249032704
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  131008,205331,4955.881,-14431.874,62,1.3,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276180.99 SBE_CT68024370.67
Roll_motor181102420.64 SBE_O265519282.58
VBD_pump_during_apogee338150511585.35 WL_BB2F15071053592.01
VBD_pump_during_surface33824618.12 Optode91133682.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.43 nil000.00
Iridium_during_connect28160104.47 nil000.00
Iridium_during_xfer151223767.01
Transponder_ping2524202402.57
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.11
TT8185219392.57
LPSleep285202668.31
TT8_Active55019116.58
TT8_Sampling233439994.30
TT8_CF845545223.14
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits168912216.88
GPS_charging000.00
Compass23228198.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.82 0.000 2 0.000 0.000 148 2397 1651
36 -0.67 -117.3 4.6 -0.0 1 135 13.15 2.45 -78.85 0.000 4 0.276 0.102 3096 3809 3356
280 -0.36 -117.3 23.5 -12.9 23 288 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.053 3195 2393 3358
608 -0.46 -117.3 49.6 -6.4 54 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3196 2393 3359
924 -0.78 -117.3 73.0 -7.1 84 929 0.35 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.072 3066 3817 3360
1125 -0.49 -117.3 95.6 -12.3 96 1130 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.052 3152 2397 3361
1451 -0.49 -117.3 120.7 -7.4 112 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2397 3361
1761 -0.49 -117.3 140.3 -6.3 127 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2397 3361
2079 -0.53 -117.3 160.0 -6.3 140 2083 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3153 994 3361
2117 -0.60 -117.3 162.7 -6.8 141 2121 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3153 2421 3361
2446 -0.66 -117.3 182.5 -5.8 152 2451 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3087 995 3360
2484 -0.53 -117.3 185.5 -8.5 153 2488 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.061 3143 2400 3360
2813 -0.53 -117.3 205.2 -5.7 164 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2400 3360
3119 -0.53 -117.3 223.0 -5.6 174 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2400 3360
3426 -0.57 -117.3 240.5 -5.9 184 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2400 3359
3732 -0.62 -117.3 259.6 -6.2 194 3736 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3143 993 3358
3760 -0.67 -117.3 261.3 -6.6 195 3764 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3095 2407 3358
4094 -0.59 -117.3 284.2 -6.7 206 4096 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3126 2408 3358
4399 -0.59 -117.3 301.4 -5.6 216 4404 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3127 996 3357
4437 -0.59 -117.3 303.8 -6.2 216 4442 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2405 3357
4764 -0.59 -117.3 323.0 -6.0 222 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3356
5067 -0.59 -117.3 342.3 -6.4 227 5071 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3127 991 3356
5092 -0.59 -117.3 344.1 -7.0 227 5097 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2398 3356
5430 -0.59 -117.3 364.9 -6.1 233 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3356
5735 -0.59 -117.3 382.7 -5.8 238 5739 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 993 3355
5761 -0.59 -117.3 384.7 -7.4 238 5766 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2399 3355
6099 -0.59 -117.3 405.0 -6.0 244 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3355
6403 -0.59 -117.3 423.0 -6.0 249 6407 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 993 3354
6429 -0.59 -117.3 424.7 -6.3 249 6434 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2398 3354
6767 -0.59 -117.3 444.7 -5.9 255 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3354
7070 -0.59 -117.3 461.5 -5.5 260 7074 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 996 3354
7102 -0.59 -117.3 463.6 -6.2 260 7107 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2400 3354
7436 -0.63 -117.3 482.9 -5.8 266 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3353
7738 -0.68 -117.3 499.7 -5.6 271 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3353
8041 -0.72 -117.3 517.1 -5.7 276 8046 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.092 0.072 3080 989 3353
8079 -0.64 -117.3 519.9 -7.6 276 8083 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.065 3109 2413 3353
8405 -0.64 -117.3 540.8 -6.4 282 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2414 3353
8709 -0.64 -117.3 560.3 -6.4 287 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2413 3353
9011 -0.64 -117.3 580.1 -6.5 292 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2414 3353
9314 -0.64 -117.3 600.5 -6.7 297 9318 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 998 3352
9340 -0.64 -117.3 602.4 -7.2 297 9344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2400 3352
9678 -0.64 -117.3 623.3 -6.2 303 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3352
9982 -0.64 -117.3 640.6 -5.6 308 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3352
10284 -0.64 -117.3 657.8 -5.7 313 10288 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 997 3351
10316 -0.64 -117.3 660.0 -6.6 313 10320 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2400 3351
10648 -0.64 -117.3 679.4 -5.8 319 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3351
10951 -0.64 -117.3 697.0 -5.8 324 10955 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 997 3351
10982 -0.64 -117.3 699.1 -6.3 324 10987 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2400 3351
11315 -0.64 -117.3 719.1 -6.1 330 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3351
11618 -0.64 -117.3 738.2 -6.3 335 11622 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 991 3351
11649 -0.64 -117.3 740.4 -6.5 335 11654 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2396 3351
11982 -0.64 -117.3 760.9 -6.2 341 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2396 3351
12285 -0.64 -117.3 779.0 -5.9 346 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2396 3350
12588 -0.64 -117.3 796.4 -5.7 351 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2396 3350
12891 -0.64 -117.3 813.1 -5.4 356 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2396 3350
13194 -0.64 -117.3 829.3 -5.3 361 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2396 3350
13499 -0.64 -117.3 845.4 -5.3 366 13503 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 992 3350
13525 -0.64 -117.3 847.0 -6.2 366 13529 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2404 3350
13863 -0.64 -117.3 864.7 -5.3 372 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2404 3349
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state 33353 begin surface