WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -199.40097 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125151,4652.694,-12617.269,41,2.1,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.028
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  30441.8,-22.3,159.5,-97044.1,2576.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -2808.8,184.1,-74.2,9162.5,-477.4
GPS2  125717,4652.684,-12617.225,10,2.1,30,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,130517,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32148,0.00,0.000,0,0,1031,355.93 _10V_AH  10.0,20.996
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34518,1126
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2323 2158
74 -0.91 -127.1 -4.2 6 128 12.32 2.55 -36.45 0.000 4 0.176 0.058 2165 915 3002
204 -0.91 -127.1 -10.8 19 208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3002
509 -0.91 -127.1 -10.3 57 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
814 -0.91 -127.1 -8.8 118 818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3717 3002
889 -0.91 -127.1 -10.0 127 893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3002
1194 -0.91 -127.1 -8.6 158 1198 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3003
1234 -0.91 -127.1 -8.8 162 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3003
1544 -0.91 -127.1 -8.2 193 1548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3003
1584 -0.91 -127.1 -8.0 197 1588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3003
1894 -0.91 -127.1 -7.1 215 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2214 -0.91 -127.1 -6.5 231 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
2534 -0.91 -127.1 -6.7 247 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3716 3003
2629 -0.91 -127.1 -7.7 251 2633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3003
2934 -0.91 -127.1 -7.1 267 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
3254 -0.91 -127.1 -7.3 283 3258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3003
3324 -0.91 -127.1 -7.5 286 3328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
3634 -0.91 -127.1 -6.4 302 3638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3713 3004
3669 -0.91 -127.1 -7.2 303 3673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2328 3003
3974 -0.91 -127.1 -6.1 313 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
4334 -0.91 -127.1 -6.4 319 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
4694 -0.91 -127.1 -6.5 325 4698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 3003
4729 -0.91 -127.1 -6.6 325 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2314 3003
5054 -0.91 -127.1 -5.5 331 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
5414 -0.91 -127.1 -5.8 337 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
5774 -0.91 -127.1 -7.0 343 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
6134 -0.91 -127.1 -7.7 349 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
6494 -0.91 -127.1 -7.7 355 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
6854 -0.91 -127.1 -7.2 361 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
7214 -0.91 -127.1 -5.7 367 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
7574 -0.91 -127.1 -4.9 373 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
7934 -0.91 -127.1 -5.0 379 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
8294 -0.91 -127.1 -5.6 385 8298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3003
8329 -0.91 -127.1 -6.6 385 8333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3003
8654 -0.91 -127.1 -5.7 391 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3004
9014 -0.91 -127.1 -5.4 397 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3716 3003
9064 -0.91 -127.1 -6.5 397 9068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3002
9374 -0.91 -127.1 -5.3 403 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
9734 -0.91 -127.1 -5.1 409 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
10094 -0.91 -127.1 -4.7 415 10098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 914 3002
10119 -0.91 -127.1 -5.6 415 10123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2313 3002
10454 -0.91 -127.1 -4.6 421 10458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3721 3001
10489 -0.91 -127.1 -5.9 421 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3001
10814 -0.91 -127.1 -4.9 427 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
11174 -0.91 -127.1 -5.0 433 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3000
11534 -0.91 -127.1 -5.4 439 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3000
11894 -0.91 -127.1 -5.2 445 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2999
12254 -0.91 -127.1 -4.6 451 12258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 916 2999
12284 -0.91 -127.1 -5.0 451 12288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2999
12614 -0.91 -127.1 -4.3 457 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
12974 -0.91 -127.1 -3.7 463 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
13334 -0.91 -127.1 -3.4 469 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
13694 -0.91 -127.1 -4.1 475 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
14054 -0.91 -127.1 -5.3 481 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
14414 -0.91 -127.1 -5.7 487 14418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2998
14449 -0.91 -127.1 -6.7 487 14453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 2998
14774 -0.91 -127.1 -5.4 493 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
15134 -0.91 -127.1 -5.0 499 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
15494 -0.91 -127.1 -4.3 505 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
15854 -0.91 -127.1 -4.0 511 15858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 2997
15894 -0.91 -127.1 -4.4 511 15898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 2997
16214 -0.91 -127.1 -3.7 517 16218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 2997
16249 -0.91 -127.1 -4.3 517 16253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2322 2997
16574 -0.91 -127.1 -3.7 523 16578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2997
16604 -0.91 -127.1 -4.9 523 16608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2324 2997
16935 -0.32 0.0 4.8 529 17053 0.63 0.00 107.97 1.337 6 0.091 0.000 2299 2317 2482
17054 0.91 127.1 3.6 531 17168 1.25 0.00 109.10 1.290 6 0.071 0.000 2566 2317 1962
17474 0.91 135.3 5.7 538 17488 0.00 2.97 6.25 1.318 4 0.000 0.061 2566 740 1930
17544 0.92 140.4 5.8 539 17553 0.00 2.55 4.13 1.325 6 0.000 0.043 2565 2145 1909
17894 0.93 157.3 5.5 545 17953 0.00 0.00 14.38 1.301 6 0.000 0.000 2566 2145 1840
18254 0.95 171.7 5.5 551 18313 0.00 0.00 11.88 1.304 6 0.000 0.000 2566 2145 1781
18614 0.96 171.7 6.5 557 18618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1781
18644 0.96 171.7 8.2 557 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2154 1780
18974 0.96 171.7 7.3 563 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2153 1780
19334 0.96 171.7 7.9 569 19338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3541 1780
19364 0.96 171.7 9.1 569 19368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2142 1780
19694 0.96 171.7 7.7 575 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1780
20054 0.96 171.7 8.0 581 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1779
20414 0.96 171.7 8.7 587 20472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1779
20774 0.96 171.7 8.8 593 20778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1779
20809 0.96 171.7 9.6 593 20813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2139 1779
21134 0.96 171.7 7.9 599 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1779
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21854 0.96 171.7 6.7 611 21912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1779
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