Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  123 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041115,010935,2656.6548,-7602.5596,36,0.9,38,-9.0,0.0,0.0,9,9.4 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  041115,011845,2656.6765,-7602.5576,4,0.9,14,-9.0,0.8,0.0,9,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.5,85284,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023761 _10V_AH  10.23,29.635
SM_CCo  170550,0.00,0.000,0,0,756,402.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.80,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,161,2212,756,-8.70,0.34,402.04,0,0,0,0,0,0,26.60,27.18,26.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2703.24,-7540.19,280808,143551 MEM  329888
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  130147,2132
HUMID  74.76 CAP_FILE_SIZE  919120,0
INTERNAL_PRESSURE  9.45592 CFSIZE  1024409600,994869248
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.116,207.01,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4860.8,106.7 GPS  061115,004301,2645.624,-7629.020,38,1.1,41,-8.7,0.0,0.0,8,9.4
_24V_AH  20.73,42.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25288152.11 SBE_CT146223704.05
Roll_motor791841385.05 AA43306974131949.00
VBD_pump_during_apogee559397546090.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve136288817.41 nil000.00
Iridium_during_init2612668.56 nil000.00
Iridium_during_connect1416047.47 nil000.00
Iridium_during_xfer3172231465.76 nil000.00
Transponder_ping22420191.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.58
TT88779151389.48
LPSleep14606423272.38
TT8_Active120115190.13
TT8_Sampling14383416133.03
TT8_CF858564384.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits671610687.09
GPS_charging000.00
Compass1368981153.93
RAFOS000.00
Transponder1623049.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.53 -146.6 165 2199 815 776 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.80 0.151 16386 0.000 0.000 165 2199 2547 2495 2600 0 0 0 0 0 0 26.80 28.83 26.82
153 -0.53 -146.6 165 2199 2496 2620 4.3 -6.0 13 176 10.93 1.98 -3.10 0.288 18948 0.288 0.067 2803 795 2646 2590 2702 0 0 0 0 0 0 25.72 26.16 25.94
499 -0.36 -146.6 2802 794 2594 2697 49.6 -11.1 41 508 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.179 0.065 2853 2200 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 26.17 26.66 26.27
807 -0.36 -146.6 2852 2201 2593 2697 74.0 -5.8 62 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2200 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10
1109 -0.36 -146.6 2852 2201 2591 2697 91.2 -5.9 82 1115 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2853 811 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.15
1229 -0.36 -146.6 2853 810 2594 2697 97.9 -6.2 89 1238 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2843 2214 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86
1539 -0.36 -146.6 2842 2214 2594 2697 116.9 -5.7 110 1545 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2843 821 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.16 26.78 27.17
1611 -0.31 -146.6 2843 821 2594 2697 120.8 -6.0 114 1620 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.161 0.062 2870 2209 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 26.50 26.84 26.57
1920 -0.31 -146.6 2870 2209 2594 2697 134.9 -4.1 135 1925 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2871 813 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18
2000 -0.31 -146.6 2870 813 2594 2697 138.5 -4.7 140 2005 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2861 2203 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 26.90 26.84 26.92
2314 -0.31 -146.6 2861 2203 2594 2696 153.2 -4.7 159 2319 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2854 3590 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.19
2398 -0.31 -146.6 2854 3590 2594 2696 156.3 -4.9 161 2407 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2853 2166 2644 2593 2696 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.95
2707 -0.31 -146.6 2853 2166 2593 2696 172.6 -4.9 172 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2166 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
3007 -0.31 -146.6 2853 2166 2594 2696 188.8 -5.2 182 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 2167 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3307 -0.31 -146.6 2853 2166 2594 2694 204.3 -5.2 192 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2166 2644 2594 2695 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3607 -0.31 -146.6 2853 2166 2593 2694 219.3 -5.2 202 3611 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3589 2643 2593 2693 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.19
3684 -0.31 -146.6 2843 3588 2594 2693 222.7 -5.2 204 3688 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2844 2202 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.94
4003 -0.31 -146.6 2844 2202 2594 2692 241.5 -5.7 215 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2202 2643 2594 2692 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4303 -0.31 -146.6 2844 2202 2594 2691 257.2 -5.1 225 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2202 2642 2594 2690 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
4603 -0.31 -146.6 2843 2202 2593 2688 273.5 -5.5 235 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2202 2641 2594 2689 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
4903 -0.31 -146.6 2844 2202 2594 2688 289.7 -5.3 245 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2202 2641 2594 2688 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
5203 -0.31 -146.6 2844 2202 2594 2686 306.6 -5.6 254 5209 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2841 3592 2639 2593 2686 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.18
5270 -0.31 -146.6 2841 3592 2594 2686 309.2 -5.6 255 5274 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2841 2177 2640 2594 2686 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96
5609 -0.31 -146.6 2841 2176 2594 2684 329.2 -5.5 263 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2176 2639 2594 2684 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
5924 -0.31 -146.6 2841 2176 2594 2683 346.1 -5.2 270 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2176 2638 2594 2683 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
6239 -0.31 -146.6 2841 2176 2594 2682 362.1 -5.1 277 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2176 2637 2594 2681 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.18
6554 -0.31 -146.6 2841 2176 2594 2681 378.6 -5.3 284 6560 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2833 3584 2637 2594 2681 0 0 0 0 0 0 27.15 26.69 27.17
6606 -0.31 -146.6 2833 3585 2594 2681 381.1 -5.3 285 6612 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.149 0.057 2873 2181 2637 2594 2681 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.65
6916 -0.38 -146.6 2873 2181 2594 2679 395.9 -4.6 292 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 2182 2636 2594 2679 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
7231 -0.46 -146.6 2873 2181 2594 2678 409.8 -4.3 299 7236 0.05 2.00 0.00 0.000 4356 0.191 0.074 2828 3582 2636 2594 2678 0 0 0 0 0 0 26.94 26.68 26.95
7293 -0.52 -146.6 2828 3582 2594 2678 412.6 -4.5 300 7297 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2827 2191 2636 2594 2678 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94
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83855 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 83855 begin apogee
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84008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 84008 begin climb
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