NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -257.49246 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040425,3157.423,-14134.228,46,1.1,64 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.181
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -48768.3,-565.1,400.5,-262244.1,-360.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -55218.4,121.0,-194.5,-117373.3,878.8
GPS2  041003,3157.427,-14134.235,17,1.1,18,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.5,67746,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29758,30.77,0.604,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,17.912
HUMID  2293 _10V_AH  10.1,7.940
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41812,1556
RAFOS_CLK  907 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 287 2255 2639
59 -1.00 -117.3 -6.0 9 88 12.60 2.55 -11.15 0.000 4 0.160 0.048 2452 813 3130
289 -1.00 -117.3 -13.2 55 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3133
474 -1.00 -117.3 -11.4 87 483 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3651 3135
584 -1.00 -117.3 -10.1 98 593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2213 3137
894 -1.00 -117.3 -9.0 129 903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3649 3141
1034 -1.00 -117.3 -10.1 143 1043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2209 3141
1344 -1.00 -117.3 -7.9 174 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3142
1654 -1.00 -117.3 -7.2 199 1663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3646 3144
1704 -1.00 -117.3 -8.6 201 1713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2215 3144
2014 -1.00 -117.3 -7.9 214 2023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3646 3144
2054 -1.00 -117.3 -8.7 216 2063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2218 3144
2374 -1.00 -117.3 -6.7 229 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2217 3144
2699 -1.00 -117.3 -6.9 242 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3144
3024 -1.00 -117.3 -7.7 255 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3144
3349 -1.00 -117.3 -6.8 268 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3143
3674 -1.00 -117.3 -7.2 281 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3141
3999 -1.00 -117.3 -7.0 294 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3140
4324 -1.00 -117.3 -6.1 307 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3138
4649 -1.00 -117.3 -6.3 320 4658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 3643 3137
4699 -1.00 -117.3 -7.5 322 4708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2220 3136
5009 -1.00 -117.3 -5.9 335 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3135
5334 -1.00 -117.3 -5.3 348 5343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 3645 3134
5374 -1.00 -117.3 -6.1 350 5383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2217 3133
5694 -1.00 -117.3 -6.2 363 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2217 3133
6019 -1.00 -117.3 -6.2 376 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2217 3132
6344 -1.00 -117.3 -5.7 389 6353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 3646 3131
6374 -1.00 -117.3 -6.0 390 6383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2225 3130
6684 -1.00 -117.3 -5.9 403 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3129
7010 -1.00 -117.3 -5.7 416 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3129
7334 -1.00 -117.3 -5.9 429 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3128
7659 -1.00 -117.3 -5.4 442 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3126
7984 -1.00 -117.3 -4.9 455 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3125
8309 -1.00 -117.3 -5.0 468 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3125
8634 -1.00 -117.3 -5.6 481 8643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3652 3124
8664 -1.00 -117.3 -6.0 482 8673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2222 3123
8974 -1.00 -117.3 -6.0 495 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3122
9299 -1.00 -117.3 -5.8 508 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3120
9624 -1.00 -117.3 -5.2 521 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3119
9949 -1.00 -117.3 -4.3 534 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3119
10274 -1.00 -117.3 -4.0 547 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3118
10599 -1.00 -117.3 -4.2 560 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3117
10924 -1.00 -117.3 -5.0 573 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3116
11249 -1.00 -117.3 -5.6 586 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3115
11574 -1.00 -117.3 -5.5 599 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2221 3115
11899 -1.00 -117.3 -5.4 612 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2221 3114
12224 -1.00 -117.3 -4.9 625 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3113
12549 -1.00 -117.3 -4.3 638 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2219 3113
12874 -1.00 -117.3 -4.2 651 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3112
13199 -1.00 -117.3 -4.5 664 13208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 810 3112
13239 -1.00 -117.3 -5.0 666 13248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2242 3112
13559 -1.00 -117.3 -5.1 679 13568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 814 3111
13609 -1.00 -117.3 -5.8 681 13618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2243 3111
13919 -1.00 -117.3 -5.8 694 13928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 814 3111
13969 -1.00 -117.3 -6.9 696 13978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3111
14279 -1.00 -117.3 -6.6 709 14288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3111
14319 -1.00 -117.3 -7.4 711 14328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2242 3110
14639 -1.00 -117.3 -6.6 724 14648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 816 3110
14679 -1.00 -117.3 -6.8 726 14688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2239 3110
14999 -1.00 -117.3 -5.5 739 15008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 817 3110
15039 -1.00 -117.3 -5.4 741 15048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2239 3110
15359 -1.00 -117.3 -4.4 754 15368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 818 3109
15409 -1.00 -117.3 -4.7 756 15418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2238 3110
15719 -1.00 -117.3 -3.6 769 15728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 808 3109
15769 -1.00 -117.3 -4.3 771 15778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2241 3110
16079 -1.00 -117.3 -3.9 784 16088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 812 3109
16119 -1.00 -117.3 -4.3 786 16128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2241 3109
16439 -1.00 -117.3 -4.3 799 16448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 813 3109
16492 -0.30 0.0 4.9 801 16598 0.77 0.00 98.28 1.380 6 0.117 0.000 2607 2241 2649
16599 1.00 117.3 1.1 806 16723 1.42 0.00 100.97 1.371 6 0.093 0.000 2891 2241 2170
17024 1.00 117.3 8.9 823 17033 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 462 2168
17174 1.00 117.3 9.7 830 17183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1876 2168
17484 1.00 117.3 8.9 843 17493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3290 2167
17534 1.00 117.3 9.1 845 17543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1868 2167
17844 1.00 117.3 7.9 858 17853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3295 2167
17894 1.00 117.3 8.2 860 17903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1855 2167
18204 1.00 117.3 7.6 873 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1855 2167
18529 1.00 117.3 7.6 886 18538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3289 2166
18599 1.00 117.3 8.8 889 18608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1860 2166
18909 1.00 117.3 8.0 902 18918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 460 2166
18949 1.00 117.3 8.8 904 18958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1886 2166
19269 1.00 117.3 8.5 917 19278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2891 3296 2166
19319 1.00 117.3 9.4 919 19328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1865 2166
19629 1.00 117.3 9.0 932 19638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3285 2166
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