MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  123 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190819,214530,1314.2795,8700.1104,31,0.6,31,-0.9,0.4,141.9,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.7,59161,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  990
GPS2  190819,215359,1314.3060,8700.1514,3,0.6,4,-0.9,1.0,229.6,12,3.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20112,104.75,0.610,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.15,2.47,104.75,0.051,0.055,0.610,128,2502,928,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.70,14.06 _24V_AH  13.24,48.478
IRIDIUM_FIX  1310.74,8702.72,190819,155821 _10V_AH  13.63,0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.886067 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.29 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  66665,1506
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  279445,0
SC_FREEKB  3855008 CFSIZE  260034560,181923840
PM_FREEKB_00  55858880 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.093,22.28,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  200819,033324,1317.156,8700.442,34,0.7,34,-0.9,0.7,331.6,9,3.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836491.31 SBE_CT4038241283.33
Roll_motor15893195.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446201411910.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface104610846.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200882693.11
Iridium_during_xfer286182689.98 TMICL000.00
Transponder_ping04201.39 PMAR201043939.34
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.61
TT8138712231.86
LPSleep134102400.30
TT8_Active63312105.87
TT8_Sampling4806362373.27
TT8_CF849542290.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242016534.56
GPS_charging000.00
Compass41937428.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 105 2522 971 878 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.95 0.005 16386 0.000 0.000 104 2522 3104 3094 3115 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
115 -0.62 -116.8 103 2523 3093 3117 5.7 -17.2 18 139 8.88 2.38 -5.78 0.022 18948 0.365 0.070 2126 1095 3447 3446 3449 0 0 0 0 0 0 14.41 13.57 14.61
233 -0.62 -116.8 2125 1095 3446 3448 50.4 -29.3 41 242 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2117 2484 3447 3446 3449 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.75
420 -0.62 -116.8 2116 2484 3446 3448 93.7 -17.2 60 426 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2106 3902 3447 3446 3449 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.97
457 -0.62 -116.8 2106 3902 3446 3449 100.8 -16.8 67 464 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2493 3447 3446 3448 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
644 -0.62 -116.8 2105 2491 3447 3449 126.8 -13.4 86 650 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2106 1095 3447 3447 3448 0 0 0 0 0 0 14.98 14.80 15.01
681 -0.62 -116.8 2106 1094 3446 3448 131.4 -12.2 93 688 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2123 2505 3447 3446 3448 0 0 0 0 0 0 14.63 14.74 14.73
867 -0.62 -116.8 2123 2505 3446 3448 152.1 -10.8 112 874 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3890 3447 3446 3448 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.03
892 -0.62 -116.8 2113 3890 3446 3447 154.9 -11.5 116 899 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2493 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
1086 -0.62 -116.8 2114 2492 3447 3448 178.2 -10.9 136 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3447 3446 3448 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1276 -0.62 -116.8 2116 2491 3446 3448 199.1 -11.9 155 1286 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3892 3446 3445 3448 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.05
1312 -0.62 -116.8 2104 3891 3445 3448 203.7 -12.7 162 1318 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2494 3446 3445 3447 0 0 0 0 0 0 14.87 14.85 14.89
1499 -0.62 -116.8 2104 2493 3445 3446 224.8 -10.5 181 1509 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2093 3892 3445 3445 3446 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1532 -0.62 -116.8 2093 3891 3445 3445 228.3 -11.2 187 1538 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.233 0.034 2122 2490 3445 3445 3446 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
1726 -0.62 -116.8 2122 2488 3444 3443 249.4 -10.8 207 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2489 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1917 -0.62 -116.8 2122 2488 3444 3442 269.0 -10.3 217 1923 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1108 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.09
1962 -0.62 -116.8 2122 1108 3442 3442 273.8 -10.4 225 1970 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2113 2511 3442 3443 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
2283 -0.62 -116.8 2113 2511 3441 3438 308.0 -10.4 244 2289 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3890 3439 3441 3437 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.10
2320 -0.62 -116.8 2102 3890 3441 3437 312.2 -11.1 251 2327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2102 2498 3439 3441 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.91
2627 -0.62 -116.8 2103 2497 3438 3435 346.2 -11.1 267 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3437 3439 3435 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2927 -0.62 -116.8 2102 2497 3436 3432 380.8 -11.6 282 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3433 3436 3431 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3227 -0.62 -116.8 2103 2496 3434 3429 414.6 -11.2 297 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3431 3434 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3527 -0.62 -116.8 2103 2497 3432 3425 447.6 -10.9 312 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3428 3431 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3827 -0.62 -116.8 2103 2497 3430 3424 480.0 -10.9 327 3833 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1103 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.11
3860 -0.62 -116.8 2102 1103 3430 3423 483.7 -11.5 333 3869 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2122 2505 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 14.76 14.87 14.92
4171 -0.62 -116.8 2121 2504 3429 3421 513.6 -9.2 350 4179 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2113 3890 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
4232 -0.62 -116.8 2112 3891 3428 3421 519.6 -9.8 362 4238 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2498 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 14.92 14.99
4556 -0.62 -116.8 2112 2498 3429 3420 551.4 -10.0 381 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3423 3427 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 15.12 15.11
4856 -0.62 -116.8 2113 2499 3425 3419 581.1 -9.7 396 4862 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2103 3894 3421 3424 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
4894 -0.62 -116.8 2102 3894 3425 3419 585.0 -10.4 403 4900 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2102 2509 3421 3425 3418 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.91
5200 -0.62 -116.8 2102 2507 3423 3417 615.2 -9.9 419 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2507 3420 3423 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5500 -0.62 -116.8 2102 2507 3422 3415 645.2 -10.0 434 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2507 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5800 -0.62 -116.8 2101 2507 3420 3414 674.8 -9.6 449 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2507 3417 3420 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
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6812 -0.62 -116.8 2113 2499 3417 3410 760.3 -8.7 514 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2500 3413 3417 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
7112 -0.62 -116.8 2113 2499 3416 3409 786.5 -8.6 529 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2499 3412 3416 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
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9512 -0.62 -116.8 2113 2499 3410 3402 987.9 -8.4 649 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2500 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9549 begin apogee
9555 -0.15 0.0 2114 2499 3410 3402 991.3 -8.2 651 9662 0.57 0.00 101.80 2.014 10246 0.180 0.000 2281 2500 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.70 14.21 13.35
9665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9665 begin climb
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20074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20074 begin surface coast
20084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20085 begin surface