LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54.734234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042137,6301.937,-5809.804,28,1.7,28 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  042727,6301.878,-5809.912,11,2.0,12,-35.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.7,9031,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30441,29.58,0.850,3,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,9.863
HUMID  1795 DATA_FILE_SIZE  36538,1212
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,19.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 74 2376 2709
62 -0.89 -127.1 -4.1 9 96 12.50 2.83 -15.75 0.000 4 0.193 0.102 2159 958 3119
322 -0.89 -127.1 -8.9 44 326 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2379 3118
632 -0.89 -127.1 -9.6 75 636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3118
752 -0.89 -127.1 -8.4 87 756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2376 3117
1062 -0.89 -127.1 -6.5 118 1066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3117
1137 -0.89 -127.1 -6.5 125 1141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2376 3117
1442 -0.89 -127.1 -6.6 156 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
1752 -0.89 -127.1 -5.6 187 1756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 954 3116
1832 -0.89 -127.1 -6.5 195 1836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2377 3116
2142 -0.89 -127.1 -6.1 223 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
2462 -0.89 -127.1 -6.6 239 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
2782 -0.89 -127.1 -6.7 255 2786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 958 3116
2832 -0.89 -127.1 -6.7 257 2836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2374 3115
3142 -0.89 -127.1 -5.7 273 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
3462 -0.89 -127.1 -6.5 289 3466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 958 3115
3517 -0.89 -127.1 -7.0 291 3521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2374 3115
3822 -0.89 -127.1 -6.3 307 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
4142 -0.89 -127.1 -6.2 323 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
4462 -0.89 -127.1 -6.8 339 4466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 958 3116
4512 -0.89 -127.1 -7.0 341 4516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2375 3116
4822 -0.89 -127.1 -6.8 349 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
5182 -0.89 -127.1 -6.7 358 5186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 960 3116
5227 -0.89 -127.1 -7.6 359 5231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2374 3116
5542 -0.89 -127.1 -6.4 367 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
5902 -0.89 -127.1 -5.9 376 5906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 960 3116
5942 -0.89 -127.1 -6.0 377 5946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2374 3116
6262 -0.89 -127.1 -5.3 385 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
6622 -0.89 -127.1 -5.3 394 6626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3116
6667 -0.89 -127.1 -5.7 395 6671 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2378 3115
6982 -0.89 -127.1 -5.5 403 6986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3767 3116
7022 -0.89 -127.1 -6.1 404 7026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2369 3116
7342 -0.89 -127.1 -6.1 412 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3115
7702 -0.89 -127.1 -6.5 421 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
8062 -0.89 -127.1 -6.9 430 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
8422 -0.89 -127.1 -7.0 439 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
8782 -0.89 -127.1 -6.1 448 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
9142 -0.89 -127.1 -5.7 457 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
9502 -0.89 -127.1 -5.6 466 9506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 959 3116
9542 -0.89 -127.1 -6.0 467 9546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2374 3116
9862 -0.89 -127.1 -5.7 475 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
10222 -0.89 -127.1 -5.7 484 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
10582 -0.89 -127.1 -5.5 493 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
10942 -0.89 -127.1 -5.0 502 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
11302 -0.89 -127.1 -4.5 511 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
11662 -0.89 -127.1 -5.0 520 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
12022 -0.89 -127.1 -5.3 529 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
12382 -0.89 -127.1 -5.8 538 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
12742 -0.89 -127.1 -5.6 547 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
13102 -0.89 -127.1 -6.1 556 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
13462 -0.89 -127.1 -6.1 565 13466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 955 3116
13502 -0.89 -127.1 -6.6 566 13506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2374 3116
13822 -0.89 -127.1 -6.2 574 13826 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3769 3116
13867 -0.89 -127.1 -6.5 575 13871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2370 3116
14182 -0.89 -127.1 -5.2 583 14186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 958 3116
14227 -0.89 -127.1 -5.6 584 14231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2373 3116
14542 -0.89 -127.1 -4.7 592 14546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3773 3116
14577 -0.89 -127.1 -4.9 592 14581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2374 3116
14902 -0.89 -127.1 -4.6 601 14906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 960 3116
14947 -0.89 -127.1 -4.7 602 14951 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2377 3116
15262 -0.89 -127.1 -4.2 610 15266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3767 3115
15312 -0.89 -127.1 -4.7 611 15316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2374 3116
15622 -0.89 -127.1 -3.9 619 15626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 961 3116
15697 -0.89 -127.1 -5.0 620 15701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2377 3116
16022 -0.89 -127.1 -4.7 629 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
16382 -0.89 -127.1 -4.9 638 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
16742 -0.89 -127.1 -5.2 647 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
16822 -0.31 0.0 5.2 649 16942 0.63 0.00 112.32 1.456 6 0.123 0.000 2284 2377 2597
16943 0.89 127.1 2.3 652 17061 1.30 3.47 108.93 1.427 4 0.091 0.089 2550 685 2079
17077 0.89 127.1 9.4 655 17081 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2550 2101 2079
17382 0.89 127.1 7.3 663 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
17742 0.89 127.1 7.3 672 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
18102 0.89 127.1 7.8 681 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
18462 0.89 127.1 8.0 690 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
18822 0.89 127.1 7.7 699 18826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2550 684 2084
18842 0.89 127.1 7.6 699 18846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2550 2101 2084
19182 0.89 127.1 7.5 708 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
19542 0.89 127.1 7.4 717 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
19902 0.89 127.1 7.2 726 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
20262 0.89 127.1 7.8 735 20266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2550 685 2084
20282 0.89 127.1 7.6 735 20286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2550 2105 2084
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