Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  123 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  440 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  460 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -367289.31 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2186 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070858,6035.117,-744.770,43,1.8,44 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.214,0.038
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -165562.2,173.8,336.8,195040.5,-9452.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -370836.2,688.9,1364.5,271085.6,-14067.7
GPS2  071615,6035.077,-745.250,33,1.9,33,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.1,48146,-15.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.217 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018109 _24V_AH  23.3,20.881
SM_CCo  21276,0.00,0.000,0,0,1737,259.28 _10V_AH  10.0,13.061
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40016,823
HUMID  2099 CFSIZE  260280320,237342720
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  32 GPS  061206,131326,6030.791,-741.847,39,1.7,39,-8.2
ALTIM_BOTTOM_PING  927.4,85.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23184101.65 SBE_CT69924390.94
Roll_motor207234.72 SBE_O270319311.56
VBD_pump_during_apogee316143510595.94 WL_BB2F240105589.22
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.07
Iridium_during_connect2616097.93
Iridium_during_xfer2302231196.12
Transponder_ping16420156.58
GPS799374.15
TT854519108.04
LPSleep179662393.47
TT8_Active173119342.90
TT8_Sampling109139434.40
TT8_CF848145220.41
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits244212293.13
GPS_charging000.00
Compass77326201.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.11 -117.3 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -61.10 0.000 2 0.000 0.000 68 2540 3106
80 -1.11 -117.3 4.3 -6.8 2 103 10.80 2.67 -4.25 0.000 4 0.184 0.070 1938 1125 3274
341 -1.11 -117.3 41.4 -11.7 10 346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1938 2549 3274
680 -1.11 -117.3 84.4 -13.0 21 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2549 3274
1016 -1.11 -117.3 131.1 -14.3 32 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2549 3274
1351 -1.11 -117.3 177.0 -13.5 43 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2549 3274
1687 -1.11 -117.3 213.7 -9.2 54 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2550 3274
2023 -1.11 -117.3 241.1 -8.1 65 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3274
2360 -1.11 -117.3 271.0 -9.8 76 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2550 3274
2697 -1.11 -117.3 312.6 -13.9 88 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3274
3026 -1.11 -117.3 348.9 -10.6 104 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
3355 -1.11 -117.3 391.3 -13.8 120 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
3684 -1.11 -117.3 437.3 -12.5 136 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
4014 -1.11 -117.3 478.0 -11.3 152 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
4343 -1.11 -117.3 513.1 -9.7 168 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
4672 -1.11 -117.3 544.4 -10.0 184 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
5002 -1.11 -117.3 581.0 -11.1 200 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3275
5332 -1.11 -117.3 615.2 -10.0 216 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3274
5660 -1.11 -117.3 647.7 -9.8 232 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2549 3274
5990 -1.11 -117.3 678.9 -9.2 248 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3271
6338 -1.11 -117.3 712.4 -9.6 263 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3271
6676 -1.11 -117.3 740.2 -9.1 274 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3270
7011 -1.11 -117.3 770.6 -9.4 285 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3268
7347 -1.11 -117.3 806.2 -11.0 296 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3267
7684 -1.11 -117.3 842.0 -9.0 307 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3266
8024 -1.11 -117.3 876.4 -9.5 318 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3265
8356 -1.11 -117.3 910.4 -12.6 329 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3264
8692 -1.11 -117.3 945.4 -11.6 340 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3263
9029 -1.11 -117.3 972.1 -5.4 351 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2550 3262
9244 -0.31 0.0 990.2 9.0 358 9364 0.93 0.00 97.43 1.358 6 0.135 0.000 2112 2550 2793
9365 1.11 117.3 991.0 0.5 362 9484 1.55 0.00 98.20 1.332 6 0.093 0.000 2425 2550 2315
9789 1.11 157.5 974.4 5.8 376 9850 0.00 0.00 33.40 1.404 6 0.000 0.000 2425 2550 2152
10155 1.16 184.9 944.1 6.3 388 10186 0.00 0.00 22.90 1.397 6 0.000 0.000 2425 2550 2040
10492 1.19 184.9 928.1 8.3 399 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2550 2040
10829 1.19 184.9 893.0 9.7 410 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2550 2040
11164 1.19 192.2 864.2 7.2 421 11195 0.00 0.00 6.60 1.436 6 0.000 0.000 2425 2550 2010
11500 1.20 192.2 836.9 9.4 432 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2550 2010
11838 1.20 192.2 808.2 8.1 443 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2550 2011
12173 1.20 192.2 776.8 10.1 454 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2550 2011
12510 1.20 192.2 747.2 8.1 465 12540 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2451 2550 2012
12846 1.20 192.2 715.8 9.6 476 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2551 2013
13194 1.20 192.2 683.0 9.0 490 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2014
13524 1.20 192.2 656.1 8.2 506 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2014
13852 1.20 192.2 628.7 7.9 522 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2014
14182 1.20 192.2 602.9 7.8 538 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2016
14511 1.20 192.2 576.6 8.1 554 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2016
14841 1.20 192.2 548.7 8.5 570 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2017
15170 1.20 192.2 520.9 8.0 586 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 2017
15499 1.20 231.4 498.5 5.8 602 15540 0.00 0.00 33.72 1.157 6 0.000 0.000 2451 2550 1849
15849 1.24 259.2 478.1 6.3 619 15889 0.00 0.00 22.15 1.141 6 0.000 0.000 2451 2550 1737
16198 1.27 259.2 445.2 9.9 636 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1736
16528 1.27 259.2 410.9 9.9 652 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1736
16857 1.27 259.2 380.3 9.5 668 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1736
17186 1.27 259.2 346.6 10.5 684 17206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1736
17516 1.27 259.2 315.4 8.6 700 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1736
17854 1.27 259.2 285.4 9.0 714 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1737
18191 1.27 259.2 257.4 8.0 725 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1737
18526 1.27 259.2 232.4 7.7 736 18533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 1131 1738
18559 1.27 259.2 229.6 8.7 737 18565 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2550 1738
18898 1.27 259.2 199.0 9.2 748 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2550 1740
19234 1.27 259.2 167.6 8.9 759 19240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 1128 1741
19281 1.27 259.2 163.5 8.7 760 19286 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2551 1741
19607 1.27 259.2 133.1 9.4 771 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2551 1743
19943 1.27 259.2 104.1 7.5 782 19948 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2451 3766 1745
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