BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  123 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130915,134439,756.5785,8605.9570,140,99.0,180,-1.8,1.1,169.1,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.173,0.295
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  3.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.2,13236,-14.9,-10.000,-18.74,2959
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  130915,135859,756.1117,8606.0557,14,99.0,54,-1.8,2.0,155.7,3,-1.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,0.000000 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  74532,0.00,0.000,0,0,601,619.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.27,8.20,0.32,0.00,0.073,0.062,0.000,46,2712,601,-8.30,-0.51,619.63,0,0,0,0,0,0,14.65,14.77,14.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  755.99,8602.46,120915,173514 MEM  260864
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  175851,5303
HUMID  44.72 CAP_FILE_SIZE  442488,0
INTERNAL_PRESSURE  9.11168 CFSIZE  260034560,238489600
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.132,144.53,1
SC_FREEKB  3995232 GPS  140915,104735,752.390,8608.504,265,99.0,301,-1.8,1.6,176.9,3,-1.0
_24V_AH  13.38,43.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416125.98 nil000.00
Roll_motor407107584.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee578204015799.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon168342519.85
Iridium_during_xfer5222581807.50 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS562116.18
TT826508312.11
LPSleep6187521779.21
TT8_Active824897.13
TT8_Sampling8391273050.72
TT8_CF8158333700.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5231161133.34
GPS_charging000.00
Compass76696678.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.62 -194.6 1 2675 933 1030 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -90.28 0.000 16386 0.000 0.000 1 2670 3636 3710 3563 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
130 -0.62 -194.6 1 2670 3710 3564 6.9 -8.6 9 153 12.12 2.38 -3.28 0.000 18948 0.416 0.077 2508 1243 3925 4001 3850 0 0 0 0 0 0 14.35 13.59 14.69
245 -0.62 -194.6 2508 1243 4000 3852 59.2 -26.2 30 250 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2500 2631 3926 4001 3852 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
566 -0.62 -194.6 2499 2632 4000 3853 137.9 -18.5 48 572 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2489 4039 3926 4000 3853 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.06
676 -0.62 -194.6 2489 4039 3995 3854 157.7 -17.2 68 683 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2489 2648 3927 4000 3854 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
1004 -0.62 -194.6 2488 2646 3999 3857 204.8 -12.3 87 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2646 3928 4000 3857 0 0 0 0 0 0 15.08 15.12 15.11
1303 -0.62 -194.6 2488 2646 3999 3857 240.6 -11.9 102 1308 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2478 4041 3927 3998 3857 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.13
1338 -0.62 -194.6 2478 4041 3999 3856 245.4 -14.0 108 1345 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.247 0.034 2514 2645 3927 3998 3857 0 0 0 0 0 0 14.69 14.90 14.90
1697 -0.62 -194.6 2513 2645 3993 3857 281.9 -9.9 117 1702 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2514 1255 3924 3992 3857 0 0 0 0 0 0 15.13 14.86 15.16
1723 -0.62 -194.6 2514 1255 3992 3857 284.6 -9.7 121 1728 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2514 2657 3924 3992 3856 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.99
2072 -0.62 -194.6 2513 2657 3986 3857 315.4 -8.7 134 2077 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2503 4036 3920 3984 3857 0 0 0 0 0 0 15.15 14.82 15.17
2113 -0.62 -194.6 2503 4036 3984 3857 319.3 -9.3 141 2118 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2503 2643 3920 3984 3857 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 15.00
2447 -0.62 -194.6 2502 2643 3978 3857 349.0 -9.0 151 2453 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2503 1255 3916 3977 3856 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.16
2477 -0.62 -194.6 2502 1255 3977 3857 352.4 -9.7 156 2484 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2499 2654 3916 3976 3857 0 0 0 0 0 0 14.96 14.85 14.99
2823 -0.62 -194.6 2499 2654 3969 3856 385.6 -9.8 168 2830 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2488 4043 3912 3969 3856 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.18
2860 -0.62 -194.6 2487 4043 3969 3854 389.7 -10.3 174 2866 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2488 2640 3911 3969 3854 0 0 0 0 0 0 14.99 14.92 15.00
3201 -0.62 -194.6 2488 2640 3965 3853 423.2 -9.9 185 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2640 3908 3964 3853 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3496 -0.62 -194.6 2487 2640 3960 3852 454.4 -10.5 190 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2640 3905 3960 3851 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.18
3796 -0.62 -194.6 2487 2640 3956 3850 488.2 -11.3 195 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2640 3904 3958 3850 0 0 0 0 0 0 15.14 15.19 15.18
4096 -0.62 -194.6 2488 2640 3954 3848 522.0 -11.2 200 4102 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2478 4042 3900 3953 3848 0 0 0 0 0 0 15.15 14.79 15.19
4121 -0.62 -194.6 2478 4042 3953 3847 525.1 -11.8 204 4128 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.236 0.037 2515 2646 3900 3953 3847 0 0 0 0 0 0 14.67 14.90 14.89
4469 -0.62 -194.6 2514 2646 3950 3846 556.2 -8.8 217 4474 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2515 1258 3897 3949 3846 0 0 0 0 0 0 15.15 14.83 15.19
4504 -0.62 -194.6 2514 1258 3949 3848 559.5 -8.9 223 4510 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2515 2661 3897 3949 3846 0 0 0 0 0 0 14.95 14.83 14.97
4844 -0.62 -194.6 2514 2661 3947 3844 585.9 -7.7 234 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2661 3895 3947 3844 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
5140 -0.62 -194.6 2514 2661 3943 3843 606.0 -6.6 239 5146 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2515 1258 3893 3943 3843 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.17
5177 -0.62 -194.6 2515 1257 3943 3843 608.5 -6.9 245 5182 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2514 2654 3893 3943 3843 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.96
5516 -0.62 -194.6 2513 2654 3941 3841 630.4 -6.6 256 5522 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2503 4044 3891 3941 3841 0 0 0 0 0 0 15.14 14.76 15.17
5552 -0.62 -194.6 2503 4045 3941 3840 633.3 -7.5 262 5557 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2503 2647 3890 3941 3840 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.97
5893 -0.62 -194.6 2503 2647 3940 3839 658.1 -7.5 273 5898 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2503 1250 3888 3939 3838 0 0 0 0 0 0 15.12 14.80 15.15
5928 -0.62 -194.6 2503 1249 3939 3839 661.4 -8.0 279 5933 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2500 2645 3888 3938 3839 0 0 0 0 0 0 14.93 14.79 14.94
6268 -0.62 -194.6 2499 2646 3937 3837 690.7 -8.9 290 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2646 3887 3937 3837 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
6622 -0.62 -194.6 2499 2646 3942 3835 726.6 -10.0 294 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2645 3885 3936 3835 0 0 0 0 0 0 15.14 15.19 15.18
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state 10019 begin loiter
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74430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 74430 begin surface coast
74447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 74447 begin surface