WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -23.375034 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040237,4652.218,-12614.090,37,1.4,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.031
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  27497.9,132.3,127.2,-90246.9,2087.0
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -2953.6,-45.9,440.5,8132.8,-526.4
GPS2  040751,4652.208,-12614.089,14,1.9,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.5,134548,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31280,0.00,0.000,0,0,1043,352.74 _10V_AH  10.0,20.904
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  35098,1136
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.692

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -65.12 0.000 2 0.000 0.000 46 2318 2351
78 -0.91 -127.1 -4.7 7 122 12.37 2.55 -25.05 0.000 4 0.179 0.071 2165 3723 3003
193 -0.91 -127.1 -9.7 18 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2308 3003
498 -0.91 -127.1 -8.0 51 502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3721 3003
618 -0.91 -127.1 -9.6 75 622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3003
923 -0.91 -127.1 -8.4 136 927 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 926 3004
988 -0.91 -127.1 -8.5 143 992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3004
1293 -0.91 -127.1 -7.8 174 1297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3715 3004
1408 -0.91 -127.1 -8.4 185 1412 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3003
1713 -0.91 -127.1 -7.5 216 1717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3719 3004
1758 -0.91 -127.1 -7.6 220 1762 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2324 3004
2073 -0.91 -127.1 -7.0 240 2077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3005
2098 -0.91 -127.1 -8.1 241 2102 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3005
2413 -0.91 -127.1 -8.5 257 2417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3721 3005
2438 -0.91 -127.1 -8.9 258 2442 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2327 3005
2753 -0.91 -127.1 -7.6 274 2757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3716 3005
2768 -0.91 -127.1 -7.6 274 2772 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3005
3073 -0.91 -127.1 -7.0 290 3077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 926 3005
3118 -0.91 -127.1 -7.2 292 3122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3005
3433 -0.91 -127.1 -7.0 308 3437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3719 3005
3493 -0.91 -127.1 -8.6 311 3497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3005
3813 -0.91 -127.1 -7.6 327 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
4153 -0.91 -127.1 -7.4 334 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
4513 -0.91 -127.1 -6.9 340 4517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3005
4553 -0.91 -127.1 -7.0 340 4557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3004
4873 -0.91 -127.1 -6.0 346 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
5233 -0.91 -127.1 -6.5 352 5237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3712 3005
5278 -0.91 -127.1 -7.1 352 5282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2330 3005
5593 -0.91 -127.1 -7.0 358 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2330 3005
5953 -0.91 -127.1 -6.9 364 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3004
6313 -0.91 -127.1 -6.7 370 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3005
6673 -0.91 -127.1 -6.0 376 6677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3724 3005
6713 -0.91 -127.1 -6.3 376 6717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2318 3005
7033 -0.91 -127.1 -5.3 382 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
7393 -0.91 -127.1 -4.8 388 7397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3724 3005
7443 -0.91 -127.1 -5.4 388 7447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3005
7753 -0.91 -127.1 -4.6 394 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
8113 -0.91 -127.1 -5.0 400 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3005
8473 -0.91 -127.1 -5.1 406 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3005
8833 -0.91 -127.1 -5.1 412 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
9193 -0.91 -127.1 -5.0 418 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
9553 -0.91 -127.1 -5.2 424 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
9913 -0.91 -127.1 -5.6 430 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
10273 -0.91 -127.1 -5.6 436 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
10633 -0.91 -127.1 -5.1 442 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
10993 -0.91 -127.1 -4.9 448 10997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3721 3002
11028 -0.91 -127.1 -6.3 448 11032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2327 3002
11353 -0.91 -127.1 -5.5 454 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3001
11713 -0.91 -127.1 -6.1 460 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3001
12073 -0.91 -127.1 -5.7 466 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3000
12433 -0.91 -127.1 -5.6 472 12437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 2999
12463 -0.91 -127.1 -7.2 472 12467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3000
12793 -0.91 -127.1 -5.5 478 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
13153 -0.91 -127.1 -5.4 484 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
13513 -0.91 -127.1 -5.7 490 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
13873 -0.91 -127.1 -6.0 496 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
14233 -0.91 -127.1 -5.9 502 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
14593 -0.91 -127.1 -5.8 508 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
14953 -0.91 -127.1 -5.9 514 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
15313 -0.91 -127.1 -6.0 520 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
15673 -0.91 -127.1 -5.8 526 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
15914 -0.32 0.0 5.5 530 16032 0.63 0.00 108.88 1.307 6 0.091 0.000 2299 2314 2482
16033 0.91 127.1 3.8 532 16152 1.25 0.00 108.68 1.285 6 0.070 0.000 2567 2313 1962
16453 0.91 127.1 7.1 539 16457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 738 1961
16523 0.91 127.1 8.1 540 16527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2139 1960
16873 0.91 127.1 7.3 546 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1960
17233 0.91 127.1 7.4 552 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1960
17593 0.91 127.1 7.6 558 17597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3543 1959
17633 0.91 127.1 9.4 558 17637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1959
17953 0.91 127.1 7.6 564 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
18313 0.91 127.1 7.2 570 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
18673 0.91 127.1 7.3 576 18677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1959
18718 0.91 127.1 7.7 576 18722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2138 1959
19033 0.91 127.1 7.2 582 19037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3543 1959
19073 0.91 127.1 7.8 582 19077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1959
19393 0.91 127.1 6.6 588 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1959
19753 0.91 127.1 6.5 594 19757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3549 1959
19808 0.91 127.1 8.0 594 19812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2145 1959
20113 0.91 127.1 6.4 600 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1958
20473 0.91 127.1 6.5 606 20477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1958
20518 0.91 127.1 8.0 606 20522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1959
20833 0.91 127.1 6.6 612 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
21193 0.91 127.1 6.6 618 21197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3545 1958
21253 0.91 127.1 8.4 619 21257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1958
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