Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  122 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998688.88 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170514,143729,3137.984,-6329.232,37,1.8,42,-15.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,0.198
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -75783.7,0.0,0.0,167503.5,-436.7
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  -78557.0,0.0,0.0,12970.9,-17913.0
GPS2  170514,144931,3137.955,-6329.375,12,1.3,12,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.4,38132,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025498 _10V_AH  10.1,20.927
SM_CCo  101697,0.00,0.000,0,0,676,390.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,8.30,0.73,0.00,0.055,0.055,0.000,221,1771,676,-8.78,1.72,390.84,0,0,0,0,0,0,26.13,26.36,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6338.51,160514,101020 MEM  330500
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  140131,2208
HUMID  38.46 CAP_FILE_SIZE  747247,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,224284672
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,50574.76,0x235744,2,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4540.4,122.1 GPS  180514,190606,3150.667,-6337.341,29,1.5,29,-15.6
_24V_AH  18.9,76.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29270151.15 SBE_CT1545561641.06
Roll_motor840791262.80 AA4330291815867.56
VBD_pump_during_apogee580401544065.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315231.03 nil000.00
Iridium_during_connect44160135.53 nil000.00
Iridium_during_xfer4362231840.10 nil000.00
Transponder_ping26420212.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14263.98
TT872819733.23
LPSleep8481921876.11
TT8_Active981998.88
TT8_Sampling8198312623.93
TT8_CF8105239424.43
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits547811608.69
GPS_charging000.00
Compass7398201510.95
RAFOS000.00
Transponder1973059.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 227 1766 506 566 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -111.22 0.000 16386 0.000 0.000 227 1766 2299 2337 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
134 -0.57 -146.6 227 1767 2337 2260 3.4 -3.2 11 161 11.15 2.20 -7.43 0.000 18692 0.271 0.060 2854 3214 2494 2529 2460 0 0 0 0 0 0 25.03 26.15 25.94
306 -0.13 -146.6 2854 3214 2491 2464 46.9 -26.1 28 315 0.57 2.03 -0.30 0.000 19462 0.219 0.052 3009 1821 2500 2510 2491 0 0 0 0 0 0 25.30 26.29 25.03
613 0.12 -146.6 3009 1821 2499 2496 104.8 -17.4 59 623 0.17 2.10 0.00 0.000 2564 0.209 0.062 3062 411 2498 2496 2500 0 0 0 0 0 0 25.85 26.20 28.83
740 0.30 -146.6 3062 411 2492 2504 124.2 -15.6 71 747 0.30 2.03 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3148 1816 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 25.72 26.34 28.83
1055 0.30 -146.6 3148 1816 2491 2504 154.3 -9.3 101 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 1816 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1356 0.30 -146.6 3148 1816 2492 2504 182.8 -9.7 116 1361 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3138 3195 2498 2492 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1408 0.30 -146.6 3138 3195 2492 2503 186.7 -9.4 118 1415 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3138 1791 2497 2491 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1716 0.30 -146.6 3138 1790 2491 2503 217.1 -9.8 134 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 1790 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2017 0.30 -146.6 3138 1790 2491 2503 244.6 -9.1 149 2023 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3136 3190 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2083 0.30 -146.6 3136 3190 2491 2503 249.2 -8.0 152 2087 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1792 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2390 0.30 -146.6 3136 1791 2491 2503 277.1 -8.9 167 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1792 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2701 0.30 -146.6 3136 1792 2491 2503 303.2 -8.2 182 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1791 2497 2492 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3000 0.30 -146.6 3136 1791 2491 2503 327.6 -8.3 192 3004 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3136 3195 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3050 0.30 -146.6 3136 3196 2491 2503 330.1 -8.1 193 3054 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1792 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3357 0.30 -146.6 3136 1792 2491 2503 357.1 -8.2 203 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1791 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3656 0.30 -146.6 3136 1792 2491 2503 380.6 -7.5 213 3662 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3136 3186 2497 2491 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3699 0.30 -146.6 3136 3186 2491 2503 382.8 -7.4 214 3703 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1798 2496 2491 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4012 0.30 -146.6 3136 1798 2490 2502 406.5 -7.4 225 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1798 2496 2490 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4311 0.30 -146.6 3136 1798 2490 2502 428.8 -7.4 235 4317 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3136 3187 2496 2490 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4373 0.24 -146.6 3136 3187 2490 2502 433.0 -7.2 237 4378 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1801 2496 2490 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4701 0.24 -146.6 3136 1801 2490 2502 456.9 -7.5 248 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1801 2496 2490 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5001 0.24 -146.6 3136 1801 2489 2502 478.4 -7.3 258 5007 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3136 3189 2495 2489 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5055 0.18 -146.6 3136 3189 2490 2502 480.6 -7.3 259 5062 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3135 1800 2496 2490 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5364 0.13 -146.6 3136 1800 2489 2502 503.4 -7.0 270 5366 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.119 0.000 3060 1799 2495 2489 2502 0 0 0 0 0 0 26.46 28.83 28.83
5662 0.21 -146.6 3060 1799 2489 2502 538.7 -12.0 280 5664 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.169 0.000 3117 1799 2495 2489 2501 0 0 0 0 0 0 26.01 28.83 28.83
5962 0.21 -146.6 3117 1799 2489 2501 566.7 -9.1 290 5967 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3109 3188 2495 2489 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6029 0.21 -146.6 3108 3188 2489 2501 572.0 -8.8 292 6033 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3109 1790 2495 2489 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
6346 0.21 -146.6 3109 1790 2488 2501 600.4 -8.5 303 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 1790 2494 2488 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6647 0.21 -146.6 3109 1790 2488 2501 626.2 -8.6 313 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 1790 2494 2488 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6946 0.21 -146.6 3108 1790 2487 2501 654.5 -9.9 323 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 1790 2494 2488 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7246 0.21 -146.6 3108 1790 2487 2501 684.0 -9.6 333 7250 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3108 3191 2494 2487 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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48741 -0.87 -146.6 2767 3183 2442 2470 4529.0 -6.4 1073 48747 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2768 1800 2456 2442 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
49087 -0.87 -146.6 2767 1799 2443 2470 4551.4 -6.2 1079 49093 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2767 3183 2456 2442 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
49154 -0.87 -146.6 2767 3183 2442 2470 4555.2 -6.2 1080 49158 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2768 1792 2456 2443 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
49507 -0.87 -146.6 2767 1792 2443 2470 4577.1 -6.1 1086 49512 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2767 3180 2456 2443 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
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50417 -1.03 -146.6 2767 3182 2443 2470 4629.2 -5.9 1101 50422 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.112 0.050 2708 1796 2456 2443 2470 0 0 0 0 0 0 25.96 26.05 28.83
50453 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50453 begin apogee
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50609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50609 begin climb
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