Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  122 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020815,130328,3140.3806,-6348.3945,36,1.7,36,-15.6,0.3,67.4,4,13.3 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012002,0.136849
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -163575.281250,0.000000,0.000000,203549.593750,-1899.765625
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -122401.953125,0.000000,0.000000,123734.031250,-4472.546875
GPS2  020815,131354,3140.3914,-6348.3633,27,1.1,46,-15.6,0.0,0.0,7,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.6,19314,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023490 _10V_AH  10.08,44.186
SM_CCo  144008,17.33,1.095,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.93,6.00,0.00,17.33,0.055,0.000,1.095,227,2353,1215,-6.20,0.08,300.09,0,0,0,0,0,0,26.25,26.63,23.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.63,-6504.32,270508,053634 MEM  353564
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  116799,1805
HUMID  61.57 CAP_FILE_SIZE  844631,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  1024409600,981827584
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,143999.59,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4561.2,176.6 GPS  040815,051705,3155.466,-6346.167,92,1.4,92,-15.6,0.5,97.9,6,10.4
_24V_AH  19.27,58.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253109.20 SBE_CT1261561365.84
Roll_motor802691075.67 AA43305891151785.80
VBD_pump_during_apogee353406427694.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface171095365.57 nil000.00
VBD_valve9891175.09 nil000.00
Iridium_during_init315231.34 nil000.00
Iridium_during_connect47160145.22 nil000.00
Iridium_during_xfer3292231416.56 nil000.00
Transponder_ping17420137.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482613.23
TT871049713.95
LPSleep12210422695.47
TT8_Active885988.98
TT8_Sampling13847314423.51
TT8_CF863639256.14
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits632111700.90
GPS_charging000.00
Compass13068202663.53
RAFOS000.00
Transponder1253037.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 200 2336 903 771 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.90 0.092 16390 0.000 0.000 201 2337 2481 2497 2465 0 0 0 0 0 0 26.41 25.84 25.79
124 -0.81 -67.7 200 2336 2496 2465 4.8 -5.5 10 137 7.32 2.22 0.00 0.000 2308 0.253 0.057 1976 3764 2479 2493 2465 0 0 0 0 0 0 24.94 25.54 25.33
735 -0.64 -67.7 1976 3764 2489 2459 65.4 -7.7 55 741 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.047 2042 2342 2474 2489 2459 0 0 0 0 0 0 25.72 26.28 25.83
1051 -0.59 -67.7 2042 2341 2489 2458 84.3 -5.3 76 1056 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2043 954 2473 2491 2456 0 0 0 0 0 0 26.62 26.25 26.63
1137 -0.53 -67.7 2042 954 2491 2454 89.4 -6.3 81 1146 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2078 2351 2473 2492 2455 0 0 0 0 0 0 25.94 26.26 26.01
1445 -0.53 -67.7 2077 2351 2491 2455 104.6 -5.4 102 1451 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2074 3760 2473 2492 2455 0 0 0 0 0 0 26.63 26.20 26.64
1549 -0.53 -67.7 2074 3760 2491 2455 111.1 -6.7 108 1558 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2074 2367 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
1858 -0.53 -67.7 2074 2367 2491 2455 128.6 -5.5 129 1863 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2074 945 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
1912 -0.53 -67.7 2074 945 2492 2454 131.1 -5.5 132 1921 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2074 2357 2473 2492 2454 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
2222 -0.53 -67.7 2073 2357 2492 2454 149.2 -6.2 153 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2357 2472 2491 2454 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
2536 -0.53 -67.7 2074 2357 2492 2454 170.3 -6.6 164 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2357 2472 2491 2454 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
2836 -0.53 -67.7 2074 2357 2491 2454 191.8 -7.2 174 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2357 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
3136 -0.53 -67.7 2074 2357 2490 2453 213.3 -7.0 184 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2357 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
3436 -0.53 -67.7 2074 2357 2491 2452 235.2 -7.3 194 3442 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3754 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.63 26.24 26.65
3499 -0.53 -67.7 2070 3754 2490 2453 239.7 -7.2 196 3504 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2071 2348 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.35 26.33 26.36
3829 -0.53 -67.7 2071 2348 2491 2452 262.7 -7.2 207 3834 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 948 2471 2491 2452 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.65
3876 -0.53 -67.7 2071 948 2491 2451 264.9 -7.2 208 3881 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2355 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.33
4190 -0.53 -67.7 2071 2356 2490 2452 287.3 -6.7 219 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2355 2470 2490 2451 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
4491 -0.53 -67.7 2071 2355 2490 2451 307.6 -6.8 228 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2355 2470 2490 2451 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
4805 -0.53 -67.7 2071 2355 2490 2450 331.1 -7.7 235 4811 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 943 2470 2490 2450 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 26.65
4864 -0.53 -67.7 2071 943 2490 2450 334.8 -7.7 236 4868 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2365 2469 2490 2449 0 0 0 0 0 0 26.34 26.27 26.36
5207 -0.53 -67.7 2071 2365 2490 2449 360.4 -7.0 244 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2365 2469 2490 2449 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
5522 -0.53 -67.7 2071 2364 2489 2449 381.1 -6.6 251 5527 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2071 933 2468 2489 2448 0 0 0 0 0 0 26.64 26.28 26.65
5574 -0.53 -67.7 2071 933 2489 2448 384.3 -6.8 252 5578 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2071 2356 2469 2490 2448 0 0 0 0 0 0 26.32 26.28 26.33
5883 -0.53 -67.7 2071 2356 2490 2448 404.8 -6.5 259 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2356 2468 2489 2448 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
6199 -0.53 -67.7 2071 2356 2489 2448 427.2 -7.4 266 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2356 2468 2489 2447 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
6513 -0.53 -67.7 2071 2356 2488 2447 450.9 -7.5 273 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2356 2467 2488 2447 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
6829 -0.58 -67.7 2071 2356 2488 2446 472.5 -6.7 280 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2356 2467 2488 2446 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
7144 -0.63 -67.7 2071 2356 2487 2446 492.2 -6.1 287 7149 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3752 2466 2487 2446 0 0 0 0 0 0 26.64 26.25 26.65
7190 -0.69 -67.7 2071 3752 2486 2446 495.2 -6.1 288 7195 0.05 2.10 0.00 0.000 5126 0.092 0.045 1978 2348 2466 2486 2446 0 0 0 0 0 0 26.25 26.34 26.27
7505 -0.61 -67.7 1977 2348 2486 2445 526.8 -10.2 295 7511 0.20 2.00 0.00 0.000 2564 0.164 0.052 2050 946 2465 2486 2445 0 0 0 0 0 0 25.94 26.10 26.01
7567 -0.56 -67.7 2050 946 2487 2443 530.5 -9.8 296 7571 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2046 2349 2465 2487 2444 0 0 0 0 0 0 26.35 26.29 26.37
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48425 -1.40 -67.7 1774 2344 2448 2398 4270.7 -5.6 710 48426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1774 2344 2423 2448 2398 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
48783 -1.40 -67.7 1774 2344 2449 2399 4290.9 -5.6 713 48789 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1774 3765 2423 2449 2398 0 0 0 0 0 0 26.54 25.74 26.55
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49350 -1.40 -67.7 1773 3759 2448 2398 4318.2 -5.7 717 49354 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1774 2360 2423 2448 2398 0 0 0 0 0 0 26.07 26.01 26.09
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55189 -1.61 -67.7 1720 3763 2448 2398 4682.6 -6.1 766 55193 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1720 2350 2423 2448 2398 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
55612 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55612 begin apogee
55616 -0.25 0.0 1720 2345 2448 2398 4709.9 -5.7 770 55676 1.35 0.00 56.10 4.065 10246 0.117 0.000 2171 2344 2248 2291 2205 0 0 0 0 0 0 24.72 22.35 19.90
55677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55677 begin climb
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