ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  122 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110218,152608,-7409.1206,-11230.0869,18,1.0,18,53.5,0.7,184.4,8,7.4 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  2 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.8,9850,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  925
GPS2  110218,153703,-7409.1362,-11230.0303,3,0.9,5,53.5,0.4,0.0,9,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.39,-1.281,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  6.2,6.3
FINISH  0.4,1.027287 _24V_AH  12.67,48.749
SM_CCo  27685,213.48,0.223,0,0,2205,350.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  0.71,8.52,0.47,213.48,0.093,0.090,0.223,200,2804,2205,-7.87,-0.71,350.17,0,0,0,0,0,0,14.57,14.60,14.24 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1174 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518372061,18.032778,18.016945,67,58,57,56,56,55,567,577,209,145,120,187 MEM  281052
RAFOS_FIX  -7408.770020,-11229.283203,110218,212144,3,118,0.04 DATA_FILE_SIZE  56556,1604
IRIDIUM_FIX  -7410.06,-11230.52,110218,152821 CAP_FILE_SIZE  212083,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.275632 CFSIZE  1024409600,1005584384
HUMID  45.07 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1451.3
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.034,150.58,1
XPDR_PINGS  1 GPS  110218,232330,-7408.276,-11227.888,29,0.8,29,53.4,0.3,351.4,12,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23469137.62 nil000.00
Roll_motor11594137.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22330418609.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface213223604.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133063595.79
Iridium_during_xfer4672001188.40 nil000.00
Transponder_ping37420200.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.81
TT8000.00
LPSleep239502723.11
TT8_Active72810103.53
TT8_Sampling3688301463.08
TT8_CF817851120.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236410312.18
GPS_charging000.00
Compass22856201.30
RAFOS1440128.23
Transponder26630104.55

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.6 18.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
41.7 43.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 43.90 0.0 1.03 1.00
50.0 52.40 52.40 0.0 1.03 1.00 52.40 0.0 1.02 1.00
58.4 61.30 61.20 0.0 1.04 1.00 61.30 0.0 1.06 1.00
75.2 79.10 79.10 0.0 1.06 1.00 79.10 0.0 1.06 1.00
83.3 87.60 87.70 0.0 1.06 1.00 87.60 0.0 1.05 1.00
100.7 105.90 105.90 0.0 1.05 1.00 105.90 0.0 1.05 1.00
122.3 127.20 127.40 -5.1 1.01 1.00 127.20 -4.9 0.99 1.00
105.7 109.80 110.40 -4.7 1.00 1.00 109.80 -4.1 1.05 1.00
97.5 101.70 101.60 -4.1 1.03 1.00 101.70 -4.2 0.99 1.00
89.3 93.20 93.30 -4.0 1.01 1.00 93.20 -3.9 1.04 1.00
81.0 84.50 84.50 -3.5 1.04 1.00 84.50 -3.5 1.05 1.00
72.2 75.20 75.20 -3.0 1.05 1.00 75.20 -3.0 1.06 1.00
63.4 66.10 66.10 -2.7 1.05 1.00 66.10 -2.7 1.03 1.00
55.3 58.80 58.60 -3.3 0.97 1.00 58.80 -3.5 0.90 1.00
47.0 48.70 49.10 -2.1 1.07 0.99 48.70 -1.7 1.22 1.00
38.8 41.10 40.70 -1.9 1.07 0.99 41.10 -2.3 0.93 1.00
30.7 31.60 32.00 -1.3 1.04 1.00 31.60 -0.9 1.17 1.00
22.5 23.10 22.90 -0.4 1.11 1.00 23.10 -0.6 1.04 1.00
14.4 14.30 14.40 0.0 1.06 1.00 14.30 0.1 1.09 1.00
6.2 6.40 6.30 -0.1 1.02 1.00 6.40 -0.2 0.96 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.93 -121.7 190 2803 2223 2143 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -109.07 0.003 16390 0.000 0.000 189 2802 3967 3978 3956 0 0 0 0 0 0 14.57 13.02 14.57
123 -0.93 -121.7 190 2803 3976 3958 3.2 -4.1 11 142 12.05 1.95 0.00 0.000 2340 0.470 0.082 2416 3907 3973 3978 3968 0 0 0 0 0 0 14.00 14.32 14.39
340 -0.93 -121.7 2417 3908 3978 3973 35.0 -13.4 54 348 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2416 2796 3975 3978 3973 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
645 -0.93 -121.7 2417 2791 3979 3974 71.9 -12.4 85 652 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2414 3900 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.76
676 -0.93 -121.7 2414 3901 3978 3975 75.9 -13.3 91 682 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2801 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
986 -0.93 -121.7 2414 2802 3978 3976 114.5 -12.5 123 992 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2414 1406 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.81
1012 -0.93 -121.7 2414 1407 3978 3976 117.6 -12.7 128 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2414 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
1316 -0.93 -121.7 2414 2804 3979 3975 155.0 -12.0 159 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2804 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1616 -0.93 -121.7 2414 2805 3978 3976 190.4 -11.8 189 1623 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2414 1399 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85
1687 -0.93 -121.7 2414 1401 3978 3976 198.7 -11.7 203 1693 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2413 2802 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.67 14.51 14.69
1998 -0.93 -121.7 2414 2803 3977 3977 235.6 -12.0 235 2003 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2414 1399 3978 3980 3976 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.82
2042 -0.93 -121.7 2414 1400 3978 3977 241.0 -12.0 244 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2414 2802 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
2348 -0.93 -121.7 2413 2803 3983 3977 276.9 -11.5 275 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
2658 -0.93 -121.7 2414 2803 3978 3977 311.8 -11.1 301 2664 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2414 1398 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.57 14.83
2723 -0.93 -121.7 2414 1397 3979 3976 319.0 -10.8 314 2729 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2414 2802 3975 3978 3972 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.63
3038 -0.93 -121.7 2414 2802 3979 3976 354.3 -11.0 332 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3338 -0.93 -121.7 2414 2802 3979 3977 385.9 -10.7 347 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2802 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.90
3638 -0.93 -121.7 2414 2803 3979 3978 417.7 -10.7 362 3644 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2414 1399 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.90
3678 -0.93 -121.7 2414 1399 3978 3976 421.9 -10.5 370 3684 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2414 2804 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
3998 -0.93 -121.7 2414 2805 3978 3978 455.5 -10.4 389 4005 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2414 1401 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.60 14.90
4019 -0.93 -121.7 2414 1399 3978 3978 457.7 -11.0 393 4026 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2414 2803 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.71
4341 -0.93 -121.7 2414 2803 3978 3978 491.1 -10.4 412 4346 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2414 1401 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.86
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state 27650 begin surface coast
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state 27671 begin surface