WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  122 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -174.13959 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190901,4651.063,-12611.146,38,1.0,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.052
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  24912.4,-37.3,-23.0,-83591.6,2385.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -3437.8,330.5,120.4,6427.1,-1208.8
GPS2  191408,4651.053,-12611.139,13,1.2,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.4,138493,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31554,10.43,0.700,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.813
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34234,1114
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.558

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2330 2177
73 -0.91 -127.1 -4.5 6 127 12.35 2.50 -35.55 0.000 4 0.178 0.071 2164 3711 3002
353 -0.91 -127.1 -11.8 34 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
658 -0.91 -127.1 -10.5 88 662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3705 3002
833 -0.91 -127.1 -9.5 118 837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3002
1138 -0.91 -127.1 -8.0 149 1142 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 926 3003
1168 -0.91 -127.1 -8.2 152 1172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3003
1478 -0.91 -127.1 -8.5 183 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
1798 -0.91 -127.1 -8.2 206 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2118 -0.91 -127.1 -6.5 222 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2438 -0.91 -127.1 -6.3 238 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2758 -0.91 -127.1 -6.3 254 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
3078 -0.91 -127.1 -6.6 270 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
3398 -0.91 -127.1 -6.6 286 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
3718 -0.91 -127.1 -7.0 302 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
4038 -0.91 -127.1 -6.9 312 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
4398 -0.91 -127.1 -6.7 318 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
4758 -0.91 -127.1 -5.7 324 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
5118 -0.91 -127.1 -5.4 330 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
5478 -0.91 -127.1 -5.2 336 5482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 923 3003
5533 -0.91 -127.1 -6.1 336 5537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2311 3003
5838 -0.91 -127.1 -4.6 342 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
6198 -0.91 -127.1 -5.2 348 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
6558 -0.91 -127.1 -5.8 354 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
6918 -0.91 -127.1 -6.6 360 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
7278 -0.91 -127.1 -6.7 366 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
7638 -0.91 -127.1 -6.4 372 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
7998 -0.91 -127.1 -6.0 378 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
8358 -0.91 -127.1 -5.4 384 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
8718 -0.91 -127.1 -4.8 390 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3002
9078 -0.91 -127.1 -5.5 396 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3002
9438 -0.91 -127.1 -5.5 402 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3001
9798 -0.91 -127.1 -5.3 408 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3001
10158 -0.91 -127.1 -5.0 414 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3000
10518 -0.91 -127.1 -4.8 420 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3000
10878 -0.91 -127.1 -4.5 426 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2999
11238 -0.91 -127.1 -4.7 432 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
11598 -0.91 -127.1 -5.4 438 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2999
11958 -0.91 -127.1 -6.0 444 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2999
12318 -0.91 -127.1 -6.6 450 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
12678 -0.91 -127.1 -6.5 456 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
13038 -0.91 -127.1 -6.2 462 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
13398 -0.91 -127.1 -5.6 468 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
13758 -0.91 -127.1 -5.0 474 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
14118 -0.91 -127.1 -4.6 480 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
14478 -0.91 -127.1 -4.6 486 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
14838 -0.91 -127.1 -4.7 492 14842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2997
14868 -0.91 -127.1 -5.7 492 14872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 2997
15198 -0.91 -127.1 -5.1 498 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
15558 -0.91 -127.1 -5.7 504 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2996
15918 -0.91 -127.1 -5.5 510 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2996
16278 -0.91 -127.1 -4.9 516 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2995
16398 -0.32 0.0 4.7 518 16517 0.63 0.00 108.60 1.307 6 0.091 0.000 2298 2320 2482
16518 0.91 127.1 3.2 520 16637 1.27 0.00 108.70 1.285 6 0.071 0.000 2569 2319 1963
16938 0.91 127.1 7.7 527 16942 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 743 1961
17053 0.91 127.1 7.5 528 17057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2143 1961
17358 0.91 127.1 7.5 534 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1961
17718 0.91 127.1 7.1 540 17722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1960
17763 0.91 127.1 7.7 540 17767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2148 1960
18078 0.91 127.1 6.4 546 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1960
18438 0.91 127.1 6.1 552 18442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3548 1960
18468 0.91 127.1 7.2 552 18472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2136 1960
18798 0.91 127.1 6.5 558 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2136 1959
19158 0.91 127.1 6.9 564 19162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1959
19208 0.91 127.1 7.2 564 19212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2142 1959
19518 0.91 127.1 6.9 570 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1959
19878 0.91 127.1 6.7 576 19882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1960
19908 0.91 127.1 7.5 576 19912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2137 1959
20238 0.91 127.1 6.4 582 20242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3547 1959
20263 0.91 127.1 7.0 582 20267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2139 1960
20598 0.91 127.1 6.0 588 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
20958 0.91 127.1 6.5 594 21016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
21318 0.91 127.1 6.2 600 21322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3542 1959
21363 0.91 127.1 7.1 600 21367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2149 1959
21678 0.91 135.4 5.7 606 21737 0.00 0.00 5.65 1.196 6 0.000 0.000 2569 2149 1930
22038 0.92 135.4 6.7 612 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1930
22398 0.92 135.4 6.8 618 22402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3544 1930
22438 0.92 135.4 7.9 618 22442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2139 1930
22758 0.92 135.4 6.9 624 22816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1930
23118 0.92 135.4 6.1 630 23122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3543 1930
23148 0.92 135.4 6.1 630 23152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2136 1930
23478 0.92 147.7 5.6 636 23492 0.00 2.65 10.27 1.093 4 0.000 0.061 2569 3548 1879
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