Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  121 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  108 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998687.62 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160514,104905,3125.399,-6333.979,35,1.7,35,-15.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.025,0.218
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -82834.0,0.0,0.0,167135.2,-10385.1
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -71201.2,0.0,0.0,-17567.0,-18271.6
GPS2  160514,110127,3125.356,-6334.038,10,2.9,30,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.1,52224,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025626 _10V_AH  10.0,20.671
SM_CCo  99250,0.00,0.000,0,0,537,431.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,8.35,0.70,0.00,0.060,0.055,0.000,228,1772,537,-8.77,1.98,431.88,0,0,0,0,0,0,26.06,26.36,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3105.11,-6343.00,150514,070751 MEM  330488
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  136814,2164
HUMID  38.93 CAP_FILE_SIZE  788030,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  260165632,224505856
TCM_TEMP  22.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,4890.64,0x2128ee,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4533.1,106.6 GPS  170514,143729,3137.984,-6329.232,37,1.8,42,-15.6
_24V_AH  19.0,76.250

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32270167.00 SBE_CT1513561615.84
Roll_motor941791420.67 AA4330285915854.64
VBD_pump_during_apogee630400247918.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init255225.55 nil000.00
Iridium_during_connect50160154.39 nil000.00
Iridium_during_xfer4382231858.17 nil000.00
Transponder_ping26420211.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.02
TT873599733.70
LPSleep8143521783.45
TT8_Active10799107.59
TT8_Sampling8994312850.20
TT8_CF8104139415.71
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits597811657.68
GPS_charging000.00
Compass8145201647.02
RAFOS000.00
Transponder1923057.74

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.57 -146.6 216 1751 612 727 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.10 0.000 16386 0.000 0.000 216 1752 2155 2159 2151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.57 -146.6 216 1751 2159 2150 3.5 -4.3 9 143 11.27 2.20 -12.98 0.000 18692 0.271 0.060 2854 3214 2497 2504 2491 0 0 0 0 0 0 25.03 26.15 25.94
290 -0.14 -146.6 2854 3214 2496 2482 45.3 -25.8 26 298 0.55 2.00 -0.17 0.000 19462 0.214 0.052 3003 1831 2502 2502 2502 0 0 0 0 0 0 25.33 26.30 23.32
597 0.11 -146.6 3003 1831 2501 2502 102.7 -17.3 57 606 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.206 0.062 3060 415 2501 2500 2502 0 0 0 0 0 0 25.79 26.21 28.83
662 0.30 -146.6 3060 415 2499 2502 112.3 -14.5 63 669 0.32 2.03 0.00 0.000 3078 0.181 0.050 3144 1821 2500 2499 2502 0 0 0 0 0 0 25.67 26.33 28.83
970 0.30 -146.6 3144 1821 2498 2502 140.7 -8.6 94 978 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3134 3183 2500 2499 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1013 0.30 -146.6 3134 3184 2499 2502 144.7 -8.9 98 1020 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1794 2500 2499 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1321 0.30 -146.6 3134 1794 2498 2502 172.2 -8.7 117 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 1794 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1620 0.30 -146.6 3134 1794 2498 2502 198.7 -8.9 132 1626 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3134 3186 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1701 0.30 -146.6 3134 3186 2498 2502 205.4 -8.3 136 1706 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1798 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2020 0.30 -146.6 3133 1798 2498 2502 234.7 -9.4 152 2026 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3134 3187 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2053 0.30 -146.6 3133 3187 2498 2502 236.3 -9.2 153 2060 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1802 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2361 0.30 -146.6 3133 1802 2498 2502 267.2 -9.9 169 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 1802 2499 2497 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2660 0.30 -146.6 3133 1802 2497 2502 296.6 -9.6 184 2666 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3133 3190 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2724 0.30 -146.6 3133 3190 2496 2502 301.9 -9.1 187 2727 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1790 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3046 0.30 -146.6 3133 1790 2497 2502 330.2 -8.6 198 3051 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3134 3197 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3083 0.30 -146.6 3133 3197 2497 2502 332.9 -8.6 199 3087 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1797 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3400 0.30 -146.6 3133 1796 2497 2502 361.0 -8.9 210 3406 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3133 3186 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3449 0.30 -146.6 3133 3186 2497 2502 363.7 -8.7 211 3453 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1798 2499 2497 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3755 0.30 -146.6 3133 1797 2496 2502 390.7 -8.5 221 3761 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3133 3189 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3808 0.30 -146.6 3133 3189 2496 2502 393.2 -8.3 222 3815 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1802 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4116 0.30 -146.6 3133 1802 2495 2502 420.1 -8.2 233 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 1802 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4415 0.30 -146.6 3133 1802 2496 2502 444.4 -8.2 243 4419 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3133 3191 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4516 0.24 -146.6 3133 3196 2496 2501 451.2 -7.5 246 4520 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1793 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4832 0.24 -146.6 3133 1793 2496 2501 475.5 -7.3 257 4837 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3133 3186 2498 2496 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4885 0.18 -146.6 3133 3186 2496 2501 477.4 -7.2 258 4892 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3133 1797 2498 2496 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5193 0.13 -146.6 3133 1797 2495 2501 499.7 -6.9 269 5199 0.10 2.10 0.00 0.000 4356 0.117 0.060 3054 3188 2498 2496 2501 0 0 0 0 0 0 26.47 26.27 28.83
5240 0.13 -146.6 3054 3188 2495 2501 502.8 -7.3 270 5245 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3095 1798 2498 2495 2501 0 0 0 0 0 0 26.00 26.36 28.83
5548 0.13 -146.6 3094 1797 2495 2501 532.8 -8.9 280 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1797 2498 2495 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5847 0.13 -146.6 3094 1797 2495 2501 559.3 -8.8 290 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1797 2498 2495 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6147 0.13 -146.6 3095 1797 2494 2501 586.0 -9.0 300 6153 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3086 3189 2497 2494 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6221 0.13 -146.6 3086 3188 2494 2500 591.6 -9.2 302 6225 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3086 1805 2497 2494 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
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47111 -0.84 -146.6 2759 3183 2445 2471 4403.2 -7.7 1053 47115 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2759 1801 2458 2445 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
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50199 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50199 begin apogee
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50357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50357 begin climb
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