NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  121 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -201.27342 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111608,3202.488,-14130.301,29,1.1,30 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.052,-0.201
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -47257.7,453.7,-79.1,-258266.5,-1577.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -56924.6,50.2,-288.6,-106133.4,1651.7
GPS2  112156,3202.481,-14130.329,14,1.3,14,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,78929,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29031,28.50,0.612,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,17.638
HUMID  2169 _10V_AH  10.1,7.782
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40862,1521
RAFOS_CLK  969 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 283 2254 2672
64 -1.00 -117.3 -5.8 10 93 12.55 2.55 -10.73 0.000 4 0.157 0.048 2451 812 3129
244 -1.00 -117.3 -11.4 46 248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3132
429 -1.00 -117.3 -13.5 83 433 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3649 3133
589 -1.00 -117.3 -9.7 100 598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2212 3134
899 -1.00 -117.3 -8.2 131 908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3646 3139
1009 -1.00 -117.3 -8.7 142 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2218 3140
1319 -1.00 -117.3 -8.1 173 1328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3646 3142
1399 -1.00 -117.3 -8.6 181 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2213 3142
1714 -1.00 -117.3 -8.0 205 1723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3646 3144
1814 -1.00 -117.3 -9.1 210 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2215 3144
2134 -1.00 -117.3 -7.9 223 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 803 3144
2174 -1.00 -117.3 -9.0 225 2183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2239 3144
2494 -1.00 -117.3 -7.6 238 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3144
2819 -1.00 -117.3 -6.9 251 2828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3143
2869 -1.00 -117.3 -7.8 253 2878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3143
3179 -1.00 -117.3 -6.8 266 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3142
3504 -1.00 -117.3 -6.3 279 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3141
3829 -1.00 -117.3 -6.7 292 3838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3140
3879 -1.00 -117.3 -7.4 294 3888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3139
4189 -1.00 -117.3 -6.8 307 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3138
4514 -1.00 -117.3 -7.0 320 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3137
4839 -1.00 -117.3 -7.0 333 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3135
5164 -1.00 -117.3 -6.5 346 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3134
5489 -1.00 -117.3 -6.7 359 5498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 815 3133
5569 -1.00 -117.3 -7.0 363 5578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3133
5889 -1.00 -117.3 -6.6 376 5898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3131
5929 -1.00 -117.3 -6.7 378 5938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3131
6249 -1.00 -117.3 -6.3 391 6258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3130
6299 -1.00 -117.3 -6.8 393 6308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2233 3130
6609 -1.00 -117.3 -6.3 406 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3128
6934 -1.00 -117.3 -6.7 419 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3127
7259 -1.00 -117.3 -7.0 432 7268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3126
7319 -1.00 -117.3 -7.5 435 7328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3126
7639 -1.00 -117.3 -5.3 448 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3125
7964 -1.00 -117.3 -4.5 461 7973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3123
8054 -1.00 -117.3 -4.9 465 8063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3124
8364 -1.00 -117.3 -5.2 478 8373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3122
8404 -1.00 -117.3 -6.0 480 8413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3122
8724 -1.00 -117.3 -6.2 493 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3121
9049 -1.00 -117.3 -6.1 506 9058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3120
9099 -1.00 -117.3 -6.5 508 9108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3119
9409 -1.00 -117.3 -5.2 521 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3119
9734 -1.00 -117.3 -4.8 534 9743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3118
9784 -1.00 -117.3 -5.0 536 9793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2231 3118
10094 -1.00 -117.3 -4.3 549 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3117
10419 -1.00 -117.3 -4.8 562 10428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3116
10479 -1.00 -117.3 -5.2 565 10488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2239 3116
10799 -1.00 -117.3 -5.3 578 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3115
11124 -1.00 -117.3 -5.6 591 11133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3114
11194 -1.00 -117.3 -5.8 594 11203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2234 3113
11504 -1.00 -117.3 -5.5 607 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3113
11829 -1.00 -117.3 -5.1 620 11838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3112
11889 -1.00 -117.3 -5.7 623 11898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2231 3112
12209 -1.00 -117.3 -5.7 636 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3111
12534 -1.00 -117.3 -5.7 649 12543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 818 3111
12584 -1.00 -117.3 -6.1 651 12593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2239 3111
12894 -1.00 -117.3 -4.9 664 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3111
13219 -1.00 -117.3 -4.5 677 13228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 817 3110
13269 -1.00 -117.3 -5.1 679 13278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2234 3110
13579 -1.00 -117.3 -4.9 692 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3110
13904 -1.00 -117.3 -4.6 705 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3109
14229 -1.00 -117.3 -4.7 718 14238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 814 3109
14289 -1.00 -117.3 -5.3 721 14298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2233 3109
14609 -1.00 -117.3 -4.9 734 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
14934 -1.00 -117.3 -4.9 747 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
15259 -1.00 -117.3 -5.2 760 15268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3108
15319 -1.00 -117.3 -5.6 763 15328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2231 3108
15639 -1.00 -117.3 -5.2 776 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3108
15915 -0.30 0.0 4.6 787 16038 0.80 0.00 97.78 1.372 6 0.117 0.000 2609 2231 2649
16039 1.00 117.3 0.7 792 16148 1.42 2.05 101.25 1.379 4 0.095 0.070 2894 3286 2169
16189 1.00 117.3 10.0 799 16198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1861 2168
16499 1.00 117.3 9.8 812 16507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3291 2167
16539 1.00 117.3 10.8 814 16548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1867 2166
16859 1.00 117.3 9.7 827 16868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3290 2167
16929 1.00 117.3 10.3 830 16938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1860 2167
17239 1.00 117.3 8.8 843 17248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3287 2166
17289 1.00 117.3 9.3 845 17298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1868 2166
17599 1.00 117.3 8.4 858 17608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3297 2165
17659 1.00 117.3 9.0 861 17668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1856 2165
17979 1.00 117.3 8.2 874 17988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3293 2165
18049 1.00 117.3 9.4 877 18058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1865 2165
18359 1.00 117.3 8.9 890 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1865 2165
18684 1.00 117.3 8.6 903 18693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3287 2164
18774 1.00 117.3 9.2 907 18783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1855 2164
19084 1.00 117.3 8.0 920 19093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3294 2164
19144 1.00 117.3 8.9 923 19153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1862 2164
19464 1.00 117.3 7.6 936 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1862 2164
19789 1.00 117.3 7.4 949 19798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3288 2164
19889 1.00 117.3 8.4 954 19898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1867 2164
20209 1.00 117.3 7.7 967 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1867 2164
20534 1.00 117.3 7.7 980 20543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3297 2164
20614 1.00 117.3 8.1 984 20623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1857 2164
20934 1.00 117.3 8.1 997 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1857 2164
21259 1.00 117.3 7.5 1010 21268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3294 2164
21299 1.00 117.3 8.1 1012 21308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1865 2164
21619 1.00 117.3 6.9 1025 21628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3286 2164
21689 1.00 117.3 7.7 1028 21698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1854 2164
21999 1.00 117.3 7.2 1041 22008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3295 2164
22059 1.00 117.3 7.8 1044 22068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1861 2165
22379 1.00 117.3 7.3 1057 22388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3289 2164
22429 1.00 117.3 8.1 1059 22438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1852 2164
22739 1.00 117.3 7.7 1072 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1852 2164
23064 1.00 117.3 7.4 1085 23073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3284 2164
23144 1.00 117.3 7.8 1089 23153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1857 2164
23464 1.00 117.3 7.2 1102 23473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3294 2164
23524 1.00 117.3 7.7 1105 23532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1861 2164
23844 1.00 123.2 6.6 1118 23868 0.00 0.00 3.53 1.115 6 0.000 0.000 2894 1862 2145
24169 1.01 136.1 6.4 1131 24188 0.00 2.65 10.30 1.029 4 0.000 0.053 2894 3287 2092
24229 1.02 138.5 6.8 1134 24238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1859 2092
24549 1.02 150.9 6.4 1147 24568 0.00 2.67 11.63 0.994 4 0.000 0.053 2894 3296 2033
24609 1.04 153.3 6.8 1150 24617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1856 2032
24929 1.04 165.2 6.4 1163 24948 0.00 2.67 11.05 0.973 4 0.000 0.051 2894 3297 1975
24989 1.05 165.2 7.5 1166 24997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1860 1975
25309 1.05 165.2 7.7 1179 25332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1860 1975
25634 1.05 165.2 7.3 1192 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1860 1975
25959 1.05 178.6 6.3 1205 25983 0.00 0.00 10.57 0.903 6 0.000 0.000 2894 1860 1920
26284 1.07 178.6 8.0 1218 26293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3301 1919
26324 1.07 178.6 7.8 1220 26333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1856 1919
26644 1.07 205.2 5.8 1233 26668 0.00 0.00 20.33 0.828 6 0.000 0.000 2894 1856 1812
26969 1.10 208.2 6.8 1246 26978 0.00 2.60 2.42 0.900 4 0.000 0.045 2894 3294 1799
27019 1.10 208.2 7.6 1251 27028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1851 1798
27329 1.10 221.6 6.3 1282 27348 0.00 0.00 10.10 0.802 6 0.000 0.000 2894 1851 1745
27649 1.12 221.6 7.3 1314 27658 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2924 1851 1745
27959 1.12 221.6 7.2 1345 27967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1851 1745
28269 1.12 221.6 7.5 1376 28278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2925 451 1745
28334 1.12 221.6 7.6 1385 28338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2925 1892 1745
28519 1.12 226.1 6.7 1422 28523 0.00 0.00 3.53 0.742 6 0.000 0.000 2925 1892 1727
28704 1.12 254.7 5.7 1459 28733 0.00 2.65 21.27 0.657 4 0.000 0.046 2925 455 1609
28784 1.15 254.7 6.9 1475 28788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2925 1891 1609
28849 1.15 254.7 7.2 1488 28852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1892 1609
28914 1.15 312.4 4.6 1501 28963 0.00 2.65 43.75 0.617 4 0.000 0.048 2926 449 1375