WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  121 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35.844414 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101237,4650.262,-12607.571,34,1.9,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.031
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  23079.0,-352.1,-122.1,-76809.4,3242.0
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -3234.5,-17.8,-83.7,5403.5,-585.1
GPS2  102039,4650.309,-12607.569,11,2.0,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.5,143137,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31557,0.00,0.000,0,0,1062,348.33 _10V_AH  10.0,20.722
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34586,1124
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 43 2333 2103
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.27 2.50 -40.95 0.000 4 0.175 0.070 2166 3713 3002
163 -0.91 -127.1 -10.5 15 167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2308 3002
468 -0.91 -127.1 -11.4 49 472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3710 3002
493 -0.91 -127.1 -12.0 54 497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3002
798 -0.91 -127.1 -11.2 114 802 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 919 3002
868 -0.91 -127.1 -10.8 121 872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2306 3002
1178 -0.91 -127.1 -7.5 152 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3003
1488 -0.91 -127.1 -5.8 183 1492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3715 3003
1618 -0.91 -127.1 -7.8 196 1622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2324 3003
1938 -0.91 -127.1 -8.3 215 1942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3003
1988 -0.91 -127.1 -8.3 217 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2319 3003
2298 -0.91 -127.1 -6.8 233 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3719 3003
2368 -0.91 -127.1 -7.2 236 2372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3003
2678 -0.91 -127.1 -6.6 252 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3716 3003
2723 -0.91 -127.1 -7.6 254 2727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2326 3003
3038 -0.91 -127.1 -6.3 270 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
3358 -0.91 -127.1 -5.7 286 3362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3709 3003
3383 -0.91 -127.1 -6.0 287 3387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2315 3003
3698 -0.91 -127.1 -6.0 303 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
4058 -0.91 -127.1 -6.2 317 4062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3713 3003
4088 -0.91 -127.1 -6.9 317 4092 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3003
4418 -0.91 -127.1 -5.8 323 4422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3719 3003
4458 -0.91 -127.1 -6.8 323 4462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
4778 -0.91 -127.1 -5.7 329 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5138 -0.91 -127.1 -6.0 335 5142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3713 3003
5168 -0.91 -127.1 -7.1 335 5172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
5498 -0.91 -127.1 -6.5 341 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
5858 -0.91 -127.1 -6.4 347 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
6218 -0.91 -127.1 -6.3 353 6222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3724 3003
6273 -0.91 -127.1 -7.5 353 6277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2328 3003
6578 -0.91 -127.1 -5.9 359 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2328 3003
6938 -0.91 -127.1 -5.9 365 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2328 3003
7298 -0.91 -127.1 -5.9 371 7302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3707 3003
7368 -0.91 -127.1 -6.5 372 7372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3003
7718 -0.91 -127.1 -5.7 378 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8078 -0.91 -127.1 -6.0 384 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8438 -0.91 -127.1 -6.1 390 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8798 -0.91 -127.1 -5.6 396 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
9158 -0.91 -127.1 -6.0 402 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
9518 -0.91 -127.1 -6.0 408 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
9878 -0.91 -127.1 -5.8 414 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
10238 -0.91 -127.1 -4.9 420 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3001
10598 -0.91 -127.1 -4.6 426 10602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3716 3000
10628 -0.91 -127.1 -5.5 426 10632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2328 3000
10958 -0.91 -127.1 -4.8 432 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2328 2999
11318 -0.91 -127.1 -5.2 438 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2328 2999
11678 -0.91 -127.1 -5.8 444 11682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 911 2999
11718 -0.91 -127.1 -6.9 444 11722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 2999
12038 -0.91 -127.1 -6.2 450 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12398 -0.91 -127.1 -6.7 456 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12758 -0.91 -127.1 -6.5 462 12762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 2998
12793 -0.91 -127.1 -7.2 462 12797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2998
13118 -0.91 -127.1 -5.6 468 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13478 -0.91 -127.1 -5.0 474 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
13838 -0.91 -127.1 -4.9 480 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
14198 -0.91 -127.1 -4.7 486 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2997
14558 -0.91 -127.1 -4.9 492 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2997
14918 -0.91 -127.1 -4.8 498 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2997
15278 -0.91 -127.1 -4.6 504 15282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 2997
15318 -0.91 -127.1 -5.1 504 15322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2996
15638 -0.91 -127.1 -4.7 510 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
15998 -0.91 -127.1 -5.1 516 16056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
16239 -0.32 0.0 5.2 520 16357 0.60 0.00 108.75 1.305 6 0.091 0.000 2295 2318 2482
16358 0.91 127.1 3.8 522 16472 1.27 0.00 109.15 1.280 6 0.069 0.000 2569 2318 1963
16778 0.91 127.1 7.0 529 16782 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 742 1961
16858 0.91 127.1 7.7 530 16862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2142 1961
17198 0.91 127.1 7.6 536 17256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1961
17558 0.91 127.1 7.6 542 17562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1960
17593 0.91 127.1 9.1 542 17597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2149 1960
17918 0.91 127.1 7.1 548 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2149 1960
18278 0.91 127.1 6.8 554 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2149 1960
18638 0.91 129.1 5.9 560 18642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3541 1960
18693 0.92 129.1 7.2 560 18697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2141 1959
18998 0.92 149.1 5.4 566 19057 0.00 0.00 17.73 1.230 6 0.000 0.000 2569 2141 1873
19358 0.94 149.1 6.2 572 19362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1872
19393 0.94 149.1 7.9 572 19397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2145 1872
19718 0.94 149.1 6.8 578 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1872
20078 0.94 149.1 7.1 584 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1872
20438 0.94 149.1 6.8 590 20442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3548 1872
20478 0.94 149.1 7.1 590 20482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2147 1872
20798 0.94 149.1 7.4 596 20802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3542 1872
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